A06B-0143-B075 Fanuc сервомотор переменного тока A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075∙ Альфа серия AC сервомотор A12/3000 ∙ 2.8кВт, 12Нм стоянка, 3000 оборотов в минуту, 12А, Альфа A64 Абсолютный кодер, CNC 16i / 18i / 21i

Обзор

ВFanuc A06B-0143-B075Это сервомотор мощностью 2,8 кВт и 3000 оборотов в минуту, который более десяти лет являлся краеугольным камнем средних машинного центра CNC и конструкции центра поворотной оси.Машины, построенные вокруг 16i/18i/21i управления обычно указывают этот двигатель для X, Y, и Z оси в диапазоне средней нагрузки, и результат является массивной установленной базы, которая по-прежнему требует поддержки обслуживания сегодня.

Сама серия альфа находится между старыми двигателями серии S и более поздним поколением альфа i в истории продукции Fanuc.Он представил абсолютный кодер Alpha A64 в качестве стандартного устройства обратной связи, приносящие возможности запуска без ориентации в основной поток сервосистем Fanuc таким образом, что инкрементальные кодеры S-серии никогда не могли.

С числом оборотов 65 536, кодер A64 обеспечивает разрешение позиционирования, которое превышает механическую повторяемость любого комплекта шариковых винтов на удобную отметку,обеспечение того, чтобы кодер никогда не был ограничивающим фактором в точности оси.

При 12 Нм крутящего момента, подаваемого до 3000 оборотов в минуту,A12/3000 выполняет весь спектр задач по оси, требуемых средним машиностроительным центром. Быстрый переход на 3000 оборотов в минуту достаточно быстрый для практического быстрого позиционирования, в то время как бюджет крутящего момента 12 Нм поддерживает двигатель через циклы срезания среднего веса без входа сервоусилителя в предельную территорию тока.Вот почему машиностроители эпохи 16i/18i так широко выбирали это семейство двигателей.: он работал надлежащим образом на протяжении всего рабочего диапазона, не требуя усилителя следующего размера.

Основные характеристики

Кодировщик Alpha A64

Когда была запущена серия двигателей альфа, A64 представляла собой шаговое изменение в сервообратной связи для основного рынка станков-инструментов Fanuc.

"64" относится к числу абсолютных позиций 64K 65 536 абсолютных позиций в обороте от одноразового абсолютного кодера.

В то время это было значительное улучшение разрешения от 2500P инкрементальных кодеров, распространенных на более ранних двигателях серии S,и он предоставил абсолютные данные о положении, которые сделали отсчета безвозвратного запуска машины практическим стандартом, а не премиум-опциона.

Полное суффикс B075 кодирует конкретный кодировщик и тип вала: "B0" (без тормоза), "75" (Alpha A64 кодировщик, гладкий вал).

Двигатель также доступен как B175 (кодер A64, с тормозом) и B077/B084/B088 (такой же корпус двигателя с более современными типами кодеров, что обеспечивает совместимость с более новыми поколениями усилителей).

Физический корпус двигателя рама, обмотки, вал, подшипники идентичны в этих вариантах, поэтому конверсии типа кодера являются хорошо зарекомендовавшейся практикой технического обслуживания для этого семейства двигателей.

Альфа против Альфы i: работа в устаревшей системе

A06B-0143-B075 относится к первоначальному поколению альфа-моторов, а не к альфа-i (за исключением путаницы с суффиксом B075/B077, обозначение номера части "075" предшествует наименованию поколения альфа-i).

Этот двигатель разработан вокруг оригинальной архитектуры усилителя SVM альфа, используя протокол последовательных данных кодера A64 и интерфейс усилителя семейства A06B-6079 / A06B-6096 SVM.

Машины, работающие с 16i/18i/21i управляющими устройствами с этими оригинальными альфа-усилителями, являются естественным домом A06B-0143-B075.

Эта комбинация полностью проверена, имеет многолетнюю историю полевых исследований и продолжает обеспечивать производительность управления движением, которая сделала эти машины продуктивными.Замена A06B-0143-B075 в этой системе проста, проверка параметров, возвращение ссылок, подтверждение работы.

Реальность технического обслуживания двигателей альфа-поколения

Моторы серии Альфа этой спецификации в настоящее время часто имеют более 20 лет.

Износ подшипника является наиболее распространенной причиной замены или капитального ремонта ∙ сочетание лет теплового цикла, вибрации и иногда незначительной смазки в конечном итоге вызывает шум подшипника,повышенная температура работы, и расположение шума симптомы, которые серво цикл читает как нарушения.

Полная полоса, чистая и замена подшипника восстанавливает механически здоровый мотор к новой производительности без затрат на новый блок.

Неисправность кодера является вторым наиболее распространенным событием службы.

Подшипник и оптическая система кодера A64 имеют конечный срок службы. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Оба направления установлены и хорошо поддерживаются специализированными на Fanuc компаниями.

Частые вопросы

Вопрос 1: Требуется ли A06B-0143-B075 возвращение ссылки при каждом запуске или абсолютный кодер сохраняет положение?

Абсолютный кодер Alpha A64 сохраняет положение при отключении, при условии, что аккумулятор сервоусилителя работает.Аккумулятор поддерживает многоразовый счет в SRAM усилителя во время отключения машины.

При включении батареи CNC отчитывает сохраненное положение и ось готова к движению без обратного отсчета.

Если аккумулятор исчерпан (БАТ-сигнализация), данные о местоположении теряются, и после замены аккумулятора требуется возвращение ссылки.

Вопрос 2: Может ли A06B-0143-B075 (альфа) работать с усилителем SVM A06B-6114 (альфа i)?

Моторы альфа и усилители альфа i были разработаны с положениями о обратной совместимости, но это не замена plug-and-play.Совместимость зависит от конкретной версии усилителя A06B-6114 и поддерживаемого им протокола связи кодера.

Fanuc публикует таблицы совместимости в руководствах по запуску альфа-i усилителей consulte these before attempting to pair alpha motors with alpha-i amplifiers.

Настройки параметров для типа двигателя и типа кодера в ЧПУ должны соответствовать конкретной используемой комбинации.

Вопрос 3: У B075 нет тормоза. Какие условия машины делают B175 (с тормозом) необходимым вместо этого?

Удерживающий тормоз необходим, когда ось должна оставаться неподвижной, пока сервопривод не работает или во время аварийной остановки, и в противном случае сила тяжести или механические силы будут двигать ось.

Наиболее распространенным случаем является вертикально ориентированная ось (ось Z на вертикальном обрабатывающем центре, коленной мельнице, портале) без механического противовеса.

На горизонтальных осях, где трение и механическая система предотвращают нежелательное движение при отключении сервосистемы,B075 без тормоза является подходящим и избегает дополнительного веса и сложности проводки варианта тормоза.

Вопрос 4: Как крутящий момент 12 Нм относится к зоне непрерывной безопасной работы двигателя в реальном цикле резки?

Стоянный крутящий момент - это непрерывный крутящий момент, который двигатель может поддерживать бесконечно при нулевой скорости, не превышая термических пределов. Это наихудшая термическая нагрузка.

В реальном цикле резки двигатель чередуется между высокоскоростным низким крутящим моментом и средней скоростью с умеренным крутящим моментом, причем средний крутящий момент значительно ниже показателя застоя.

Зона непрерывной безопасной работы расширяется при более высоких скоростях из-за улучшенной вентиляции двигателя и снижения требуемого крутящего момента.

Усилитель SVM обеспечивает тепловую защиту через предел тока, предотвращая длительную работу при крутящем моменте на протяжении длительных периодов фактического рабочего цикла двигателя.

Вопрос 5: Какая связка вала подходит для гладкого (без ключа) прямого вала на B075?

Для гладкого вала правильным подходом является сжимаемая сцепка с отверстием или узел типа зажима (разделенный узел с зажимающим винтом, дисковая сцепка с нулевым обратным отклонением с зажимающим отверстием).

Эти типы сцеплений передают крутящий момент исключительно посредством сцепления на поверхности вала без механического ключа.

Перед установкой сцепления поверхность вала должна быть чистой, не поврежденной и свободной от отломок.

Если исходная сцепка машины имеет ключевой разрез для ключа, двигатель должен быть ключевым вариантом. Не пытайтесь использовать ключевую сцепку на гладком вале;Ключевая зона контакта отсутствует, и сцепление будет скользить под нагрузкой..