A06B-0142-B075 Сервомотор Fanuc AC A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075∙ Альфа серия AC сервомотор α12/2000 ∙ 2.1 кВт, 12 Нм, 35 мм прямой вал, абсолютный кодер A64K

Номер части:A06B-0142-B075

Серия:Сервомотор переменного тока Fanuc Alpha (α) серии

Модель:α12 / 2000

Конфигурация:Прямая плоская вала 35 мм (без ключа), без тормоза, абсолютный кодировщик A64K, стандартные уплотнения вала

Номинальный выход:2.1 кВт

Стойкий крутящий момент:12 Нм

Максимальная скорость:2,000 оборотов в минуту

Напряжение двигателя:155 VAC

Номинальный ток:8.8 А

Номинальная частота:133 Гц

Фаза:3 фазы

Совместимый CNC:Серия 0-D, 16, 18, 21

Состояние:Новое / Реконструированное / Излишки

Обзор

ВFanuc A06B-0142-B075является сервомотором переменного тока серии Alpha model α12/2000 с номинальной мощностью 2,1 кВт, крутящим моментом 12 Нм и максимальной скоростью 2000 оборотов в минуту. При 155 В трехфазном, 133 Гц и номинальном токе 8,8 А,с 35 мм прямым простым валом, без тормоза и абсолютного импульсокодера aA64K, этот двигатель был одним из основных приводов оси питания на средних машинных инструментах с ЧПУ, построенных вокруг генерации управления серии Fanuc поздней 0 и 16/18/21.

Класс крутящего момента α12/2000 охватывал широкий спектр применений на первичной оси в центрах обработки, центрах поворота и многоосевых платформах с постоянным крутящим моментом 12 Нм и 2.1 кВт непрерывной мощности были достаточными для осевой нагрузки без переустановки в сторону более тяжелой, более дорогой мотор.

Суффикс B075 определяет эту конкретную конфигурацию: прямая прочная вала без ключа, без тормоза и абсолютный кодер aA64K.

Эти три элемента вместе определяют механический подход к установке, архитектуру безопасности для оси,и поведение запуска CNC и все три должны соответствовать конструкции машины, прежде чем можно будет установить заменный двигатель.

Машина, проводная для 90 В постоянного тормоза, или чья CNC ожидает инкрементальное кодирование на этой оси,Не могу просто принять B075 как замену без проверки соответствия конфигурации..

Основные характеристики

α12/2000 ¢ Класс крутящего момента и контекст применения

Обозначение α12/2000 обозначает двигатель класса крутящего момента 12 Нм при максимальной скорости 2000 оборотов в минуту."12" в названии модели напрямую указывает на крутящий момент в ньютон-метрах., а "/2000" устанавливает максимальную скорость.

Этот уровень крутящего момента в два раза превышает α6/2000 для основных оси питания X, Y и Z средних машинных станций с ЧПУ, где масса стола, масса заготовки,и требования к ускорению машины, оптимизированной для обработки стали и чугуна, подтолкнули осьную нагрузку за пределы того, что легкий класс α6 мог комфортно справиться.

Непрерывная номинальная мощность 2,1 кВт отражает мощность, обеспечиваемую при 2000 оборотах в минуту при номинальном крутящем моменте, достаточном для быстрого прохождения и скорости подачи, требуемой этими инструментами,и подходит для сервоприводов, использующих текущую мощность генерации усилителя Alpha в классе модулей SVM 40A.

Рабочее напряжение двигателя 155 В и частота 133 Гц при максимальной скорости являются электрической сигнатурой α12/2000 в серии Alpha,полезен для подтверждения правильности двигателя при сравнении с документально подтвержденными параметрами сервомашины.

В прогрессии крутящего момента α12/2000 находится между α6/2000 (1,0 кВт, 6 Нм) и α22/2000 (3,5 кВт, 22 Нм).достаточный крутящий момент для средних осевых нагрузок без затрат и физической массы класса α22, и значительно больше возможностей, чем у меньшей серии α6, когда комбинация инерции оси и режущей силы превышает то, что этот двигатель может отслеживать без серво после ошибок.

35мм прямой простой вал без ключа, все зажимание

35мм прямой вал передает 12 Нм крутящего момента к приводу компонента куб сцепления, штурвал,или передачи полностью через трение, вызванное силой зажимания узла на диаметре валаНет ключа, нет вращения, кроме трения; вся передача крутящего момента зависит от контактного давления между поверхностью вала и отверстием узла.

При 12 Нм это более требовательное требование, чем на меньших моторах Альфа.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. момент зажима мачты должен быть установлен на указанное производителем сцепления значение с помощью калиброванного ключа, проверенного при установке,и периодически перепроверяется на оси с агрессивными циклами ускорения.

Диаметр 35 мм требует соответствующего отверстия на компоненте сцепления. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

отверстие узла, искаженное в результате предыдущей установки, или поверхность вала с повреждением от трения в результате предыдущего скольжения сцепления,создает неравномерную зону соприкосновения, которая уменьшает эффективную способность крепления крутящего момента ниже рассчитанного значения, беспокойство и, в конечном счете, измеримая ошибка позиционирования оси до выявления основной причины.

Если приводный механизм использует зубчатый ремень или V-ремень привода, напряжение ремня добавляет радиальную нагрузку вала, которая сочетается с требованием передачи крутящего момента.

На простом прямом вале эта радиальная нагрузка должна размещаться в концентрическом сидении сцепного узла,делая выравнивание сцепления более чувствительным к точности установки, чем на коническом вале, где геометрия вмешательства по своей сути сосредоточена на узле.

Абсолютный кодер aA64K

Импульсный кодер aA64K обеспечивает 64 000 импульсов на обороты обратной связи абсолютного положения.в том числе при перебоях в питании, когда сервопривод работает после отключения, планируемый или иной, он читает истинное положение вала непосредственно с aA64K. Не требуется цикл обратного отсчета.

Для средних станков обработки с помощью ЧПУ с тремя и более осями устранение базовой отдачи имеет конкретное суточное значение.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, это добавляет заметное время для каждого запуска и каждого аварийного остановки восстановления.

AA64K устраняет это ожидание, и что более важно,устраняет режим отказа, когда потеря мощности в середине отсчета возвращения оставляет положение оси неопределенным и требует перезапуска всей последовательности с нуля.

AA64K отличается от A64, не являющегося K, своей абсолютной способностью.

Стандарт A64 является только дополнительным; A64K добавляет абсолютную функцию к той же 64K ppr аппаратной платформе.совместим с интерфейсом обратной связи сервоусилителя Alpha и управляющими устройствами Fanuc CNC (серия 0-D), 16, 18, 21) для которого был разработан A06B-0142-B075.

При покупке заменного двигателя важно подтвердить, что кодер является абсолютным вариантом K, а не инкрементальной версией, не являющейся K.потому что настройка параметров CNC и поведение запуска принципиально отличаются между двумя.

Без тормоза ∙ Конфигурация горизонтальной оси

B075 не имеет тормоза. Это правильная спецификация для горизонтальных осей, где состояние серво-выключения не оставляет нагрузки на ось, способной вызвать непреднамеренное движение,и для вертикальных осей на машинах, использующих внешний пневматический или гидравлический противовес для поддержки вертикальной движущейся массы при отключении двигателя.

В средних центрах обработки Z-ось обычно содержит цилиндр пневматического противовеса, который поддерживает головку шпинделя и соответствующую массу.

Это позволяет оси Z работать без тормоза двигателя, при этом соблюдая требования безопасности, что головка шпинделя не падает при отключении сервопривода.Для машин без такого противовеса требуется вариант двигателя Z-оси с тормозом..

Установка двигателя без тормозов B075 на неуравновешенной вертикальной оси без противовеса создает опасность падения каждый раз, когда серво отключается.

Это не риск, который становится очевидным во время нормальной работы, он проявляется только при E-stop, отключении питания или сервосигнализации.именно моменты, когда неожиданное механическое движение приводит к травмам или повреждению заготовки/инструмента;.

Стандартные уплотнители вала и совместимость сервопроводки Альфа

Стандартные уплотнения вала обеспечивают защиту уровня IP65 адекватно для сухой и туманной охладительной среды, которые обычно генерируют средние размерные станки с ЧПУ.Печать губы на выходе вала двигателя предотвращает масляный туман и охлаждающую жидкость от миграции в корпус двигателя через отверстие вала.

На двигателях, возвращенных из длительного эксплуатационного срока, отверждение уплотнителя является одним из первых видимых признаков старения. Ожесточенная или трещины уплотнителя позволяют постепенному проникновению охлаждающего вещества в корпус двигателя.постепенное разрушение изоляции обмотки до появления любой электрической сигнализации об отказе.

A06B-0142-B075 работает с диапазоном модулей сервоусилителей Alpha серии SVM A06B-6079 и серии FSSB A06B-6096 в классе тока 40A, подходящем для α12/2000.

Он интегрируется с Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18 и 21 с интерфейсом абсолютного кодера aA64K, включенным как в усилителе, так и в параметрах серво CNC.

Код типа двигателя для α12/2000 должен быть правильно установлен в параметрах усилителя;неправильный тип двигателя создает несовместимую петлю управления током, которая проявляется как нестабильность или плохая производительность серво, а не явная тревога.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0142-B075 и A06B-0143-B075?

Оба являются двигателями серии Alpha без тормозов с прямым валом.A06B-0143-B075 является следующей моделью вверх от α22/2000 с более высокими кВт и 22 Нм крутящего момента требуя более высокий рейтинг сервоусилителя модуля.

Они не взаимозаменяемы: каждый требует правильного параметра типа двигателя в усилителе,и α22/2000 получает значительно больше тока, чем может подавать модуль 40A, если он заменяет α12/2000 на недостаточно большой приводе.

Вопрос 2: Требуется ли кодировщику aA64K возвращение ссылки при запуске?

Нет. "К" обозначает абсолютную способность кодер сохраняет положение вала при потере питания без резервной батареи. Когда CNC запускается, ось имеет правильные данные о положении сразу.Это контрастирует с не-K A64 инкрементальной версии, что требует ссылки на каждый стартап.

Перед пуском в эксплуатацию проверяется, что параметр серво CNC указывает тип абсолютного кодера:установка двигателя, оборудованного A64K, на усилитель, сконфигурированный для дополнительного A64, приводит к несоответствию параметров, которое препятствует правильному инициализации абсолютного положения..

Вопрос 3: На 35 мм вал не имеет ключа

Полностью за счет трения от сцепления узла сцепления на поверхности вала.сцепление должно быть настроено на максимальный крутящий момент двигателя, включая загрузку усилителя над стойкой., а не только номинальный крутящий момент.

Применение и проверка крутящего момента с помощью калиброванного ключа крутящего момента в соответствии со спецификацией производителя сцепления.Нагрузка на поверхность вала .

Скрещенный вал уменьшает способность и концентричность крутящего момента следующей установки.

В4: Какой сервоусилитель подходит для A06B-0142-B075?

Нагрузка α12/2000 на 8,8A номинальный ток работает с одноосевым модулем Alpha SVM1-40S или эквивалентными двуосевыми/тройноосевыми модулями SVM с выходной мощностью 40A на соответствующем канале оси.Применяются также эквиваленты серии A06B-6096 интерфейса FSSB..

Модуль должен быть настроен параметрами для кода типа двигателя α12/2000 и включен абсолютный интерфейс кодера aA64K. Совместимыми элементами управления CNC являются серии 0-D, 16, 18,и 21 подтвердить тип интерфейса усилителя (тип A против FSSB) соответствует установленному CNC перед поставкой заменного усилителя или двигателя.

Q5: Какие проверки наиболее важны при осмотре подержанной машины A06B-0142-B075?

Проверьте поверхность вала 35 мм на предмет натяжения на 12 Нм. Этот двигатель видит больше напряжения сцепления, чем более легкие двигатели Альфа, и соответственно натяжение вала чаще.Проверьте стандартный вал уплотнения губы для закаливания, трещины или повреждение губ.

Проверьте разъем кодера aA64K на наличие коррозионных или изогнутых штифтов, а выход кабеля на разрыв. Измерьте сопротивление обмотки на всех трех фазах для баланса; при 8,8A и 155V,Устойчивость изоляции к земле также должна быть проверена с помощью меггера, так как проникновение охлаждающей жидкости через поврежденную уплотнитель вала является реалистичной историей обслуживания для двигателя этого возраста..

Работа на скамейке до 2000 оборотов в минуту с проверкой абсолютного положения A64K и мониторингом тока привода является правильной последней проверкой перед возвращением двигателя на производственную машину.