A06B-0126-B075 Сервомотор Fanuc AC A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075∙ Alpha C серии AC сервомотор αC6/2000 ∙ 0,6 кВт, 6 Нм, конический вал, кодер A64, без тормоза

Номер части:A06B-0126-B075 (также A06B0126B075)

Серия:Сервомотор переменного тока Fanuc Alpha серии C (αC)

Модель:αC6 / 2000

Конфигурация:Конусообразный вал с ключом, без тормоза, A64 инкрементальный кодер, IP65

Номинальный выход:00,6 кВт

Стойкий крутящий момент:6 Нм

Максимальная скорость:2,000 оборотов в минуту

Напряжение двигателя:210 VAC

Номинальный ток:3.5 А

Номинальная частота:133 Гц

Фаза:3 фазы

Кодер:Пулсокодер A64 (A860-0360-T101)

Состояние:Новое / Реконструированное / Излишки

Обзор

ВFanuc A06B-0126-B075является сервомотором переменного тока серии Alpha C model αC6/2000 с номинальной мощностью 0,6 кВт, крутящим моментом 6 Нм, 2000 оборотов в минуту, с коническим ключевым валом, инкрементальным импульсокодером A64 и без тормоза.

Работающий на 210 В трехфазном, 133 Гц и 3,5 А номинальном токе, этот двигатель - αC6 - "С" обозначает поколение Альфа С,который использовал высокопроизводительные неодимовые магниты для обеспечения большей плотности крутящего момента, чем более ранние двигатели серии феррит-магнит Alpha того же размера рамы.

При мощности 0,6 кВт αC6/2000 находится в компактном конце диапазона Alpha C, обслуживая более мелкие оси позиционирования малых и средних станков с ЧПУ: вторичные оси компактных станков,вращающиеся индексоры четвертой оси при умеренном крутящем моменте и 21000 оборотов в минуту соответствует кинематике механизма привода,и вспомогательных осей, где двигатель с меньшей мощностью является подходящим, но плотность неодимового крутящего момента Альфа С все еще требуется, чтобы сохранить физический размер двигателя небольшим.

Этот конкретный двигатель - вариант B075 - не имеет тормоза, что определяет его применение в горизонтальных осях или сбалансированных нагрузках, где сервовыключение не оставляет риска гравитационного движения.

Импульсокодер A64 обеспечивает 64 000 импульсов на обороты дополнительной обратной связи, достаточной для требований точности позиционирования станков, для которых был разработан этот двигатель.

Это инкрементальный кодер, ссылка на положение устанавливается через цикл возвращения ссылки (homing) при запуске,и положение CNC треков кумулятивно от этой ссылки на протяжении всей рабочей сессии.

Основные характеристики

Серия Альфа-С

Серия Alpha C была высокопроизводительным уровнем Fanuc в поколении Alpha, используя сильные неодимовые редкоземельные постоянные магниты, в то время как стандартная серия Alpha (αF) использовала феррит.Практическое следствие - это более высокий крутящий момент на единицу объема0,6 кВт занимает меньшую физическую раму, чем феррит-магнитный двигатель эквивалентной мощности, или, в качестве альтернативы, обеспечивает больше крутящего момента с того же размера рамы.

Эта компактная плотность крутящего момента является причиной того, что серия Alpha C была специфицирована на станках-инструментах, где первоочередная роль отводится производительности оси, а пространство шкафа или машины ограничено.

При мощности 0,6 кВт и 6 Нм αC6/2000 является входной точкой в диапазоне сервоприводов Alpha C. Над ним находятся αC12/2000, αC22/1500 и αC30/1200,Каждый из них имеет более высокий крутящий момент и номинальную мощность, обслуживающие требования к постепенно увеличивающейся оси нагрузки..

Общая архитектура Alpha C означает, что в диапазоне применяется одно и то же поколение сервоусилителей, один и тот же интерфейс CNC и одна и та же экосистема аксессуаров.

Мотор поколения Alpha C широко использовался в японских и международных машиностроительных конструкциях с середины 1990-х по начало 2000-х годов.

Многие из этих машин остаются в производственной эксплуатации,и A06B-0126-B075 остается одним из наиболее часто встречающихся предметов замены и обмена в диапазоне Alpha C из-за установленной основы.

Конусообразный вал с ключевым проемом

Конический вал на A06B-0126-B075 обеспечивает самоцентрирующееся, высокофрикционное соединение между валом двигателя и его приводом.

The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.

Это свойство самоцентрирования делает конический вал менее чувствительным к изменениям установки, чем прямоугольный вал с простым отверстием, где неправильное выравнивание зависит от техники установщика.

Ключевой путь на конусе добавляет положительное вращение к трению сцепления интерференционного приспособления.

При переходе направления и вибрации циклов позиционирования с помощью ЧПУ a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.

Ключевой путь предотвращает это, блокируя вращающее отношение между валом и узлом независимо от накопленной усталости на интерференсном приспособлении.

При крутящем моменте 6 Нм сила отталкивания, необходимая для отделения узла от конуса, значительна.Правильный конический тягач вала, который толкает оси против конца вала, притягивая к фланцу узла, является правильным инструментом для удаления.

Импровизированные методы удаления, применяющие радиальные или изгибающие нагрузки на вал, рискуют повредить кодер и подшипник от ударов, передаваемых через конструкцию двигателя.

A64 Encoder

Пулсокодер A64 (A860-0360-T101) обеспечивает 64 000 импульсов за обороты.16 мкм движения стола разрешение более тонкое, чем механическая точность направляющей и винтовой системы, которую он управляет.

А64 не является ограничивающим фактором в точности позиционирования для любой оси, где аС6/2000 соответствующим образом указан.

Как инкрементальный кодер, A64 требует возвращения ссылки при каждом запуске для установления ссылки на положение.

The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.

На машинах с несколькими осями, каждая из которых использует инкрементальные кодеры, эталонная последовательность возврата увеличивает время запуска пропорционально количеству осей.

Корпус пульсокодера A64 устанавливается сзади двигателя, защищенный корпусом IP65.

The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.

Частично включенный кодерный разъем производит периодические ошибки обратной связи, которые представляются как необъяснимые сигналы тревоги оси, а не явный сбой разъема.

Без тормоза √ Сфера применения

Суффикс B075 явно указывает, что этот мотор не имеет тормоза.Это правильная спецификация для подавляющего большинства применений по горизонтальной оси, где груз по оси не оказывает гравитационной силы, когда двигатель в состоянии покоя.В центрах обработки с помощью ЧПУ, где оси X и Y горизонтальны, двигатели без тормозов являются стандартными.и отсутствие тормоза устраняет цепь питания тормоза, блокировка тормоза в последовательности включения/выключения серво и периодическая проверка износа тормоза.

Для вертикальных осей ∙ ось Z на станции обработки с головкой шпинделя или ось W на некоторых многоосевых платформах ∙ требуется вариант, оборудованный тормозом.

Эквивалентный двигатель αC6/2000 с 90В постоянным тормозом доступен в серии A06B-0126 с соответствующим тормозным суффиксом.Установка двигателя без тормозов B075 на грузовой вертикальной оси создает ситуацию, когда отключение сервопривода приводит к тому, что ось падает под собственным весом, без механического механизма удержания.

Защита IP65 и совместимость сервоусилителя Альфа

Противопожарная защита IP65 является стандартной на A06B-0126-B075. Противопожарная конструкция защищает от тумана охлаждающей жидкости, очистных струй,и окружающая среда частиц активной резки металла условия, с которыми сталкивается двигатель в малых и средних станках с ЧПУ, для которых он был специфицирован.

The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.

Он работает с Fanuc CNC серии 0, 15, 16, 18, 20 и 21.Сервоусилитель должен иметь параметр типа двигателя αC6/2000 и иметь интерфейс инкрементального кодера A64, включенный до работы оси..

Для машин, которые подвергаются модернизации или обслуживанию, подтверждение соответствия параметров усилителя типу кодера (повышенный A64 против абсолютного A64 или A1000) является важным этапом ввода в эксплуатацию.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0126-B075 и A06B-0127-B075?

Оба являются двигателями серии Alpha C с коническими валами, кодерами A64 и без тормозов.A06B-0127-B075 - это αC6/2000 в 1.0 кВт в серии α6/2000 - несколько более мощная версия в том же классе крутящего момента. Оба используются на малых и средних CNC-осях, но серия 0127 обеспечивает большую непрерывную мощность.

Напряжение двигателя также отличается: 210 В для 0126 против 140 В для варианта 0127 того же класса крутящего момента. Они не взаимозаменяемы без проверки класса тока усилителя и проводки машины.

Вопрос 2: Требуется ли в A06B-0126-B075 справка о возврате при запуске?

Да, A64 - это инкрементальный кодер, он подсчитывает импульсы с момента подачи энергии, но не хранит абсолютную позицию.CNC должен выполнить обратный обратный путь (homing) к положению переключателя, прежде чем данным о положении можно доверять..

Последовательность обратной ссылки машины должна быть успешно завершена, прежде чем CNC примет запрограммированные команды положения.ось должна вернуться в начало.

Вопрос 3: Можно ли использовать A06B-0126-B075 на вертикальной оси CNC?

Только если ось имеет внешний механизм противовеса (например, гидравлический или пневматический противовесный цилиндр), который предотвращает падение нагрузки на ось при отключении сервотока.

Будучи двигателем без тормозов, A06B-0126-B075 не обеспечивает механического удержания при отключении серво на несбалансированной вертикальной оси, это означает, что ось движется под действием силы тяжести при отключении серво.

Вариант, оборудованный тормозом (с 90В постоянным тормозом, доступный в серии A06B-0126 с соответствующим суффиксом тормоза), должен использоваться на грузовых вертикальных осях без внешнего противовеса.

Q4: Какой класс сервоусилителя требуется для этого двигателя?

В диапазоне сервоусилителей Fanuc Alpha SVM,это относится к возможностям модуля SVM1-40 или SVM2-12/xx ′′ "40" и "12", указывающие номинальный ток оси в амперах.

Проверьте конкретный модуль усилителя в машине с учетом текущей таблицы классов в документации усилителя Fanuc Alpha для установленного поколения CNC.

Усилитель, недостаточный по размеру по отношению к пиковому спросу на ток двигателя, перегреется и будет сигнализировать при агрессивных циклах ускорения, даже если он может обрабатывать номинальный ток в устойчивом состоянии.

Q5: Какие проверки наиболее важны при осмотре подержанной машины A06B-0126-B075?

Поверните вал вручную, чтобы проверить грубость подшипника или грубость через конический импульсодер.Проверьте поверхность конического вала на предмет натяжения или забивания от предыдущих установок .

Проверьте разъединитель кодера A64 (A860-0360-T101) на наличие изогнутых или коррозионных штифтов и убедитесь, что выходной разряд кабеля не поврежден и не треснул.

Измерьте сопротивление обмотки на всех трех фазах для баланса и проверьте сопротивление изоляции к земле с помощью меггера.000 оборотов в минуту на совместимом сервоусилителе Альфа с обратной связью положения, проверенной по ожидаемому количеству оборотов в секунду, является окончательной проверкой перед установкой.