Семейство электронных промышленных серводвигателей Fanuc AC A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503 | Серводвигатель Beta iS 1/6000 переменного тока — Прямой вал / Шпоночный паз / Пружинный тормоз 24 В / Энкодер b64iA

Номер детали: A06B-0116-B503

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Серводвигатель переменного тока без щеток — Серия Beta iS

Модель двигателя: BiS 1/6000 (Beta iS 1 / 6000 об/мин) 

Beta iS — Компактный высокоскоростной с пружинным тормозом

A06B-0116-B503 — это серводвигатель FANUC Beta iS 1/6000 — компактный двигатель класса 1 Нм, 6000 об/мин из поколения Beta iS (улучшенный стандарт). При мощности 0,5 кВт и номинальном крутящем моменте 1,2 Нм он предназначен для легких сервоосей на небольших станках с ЧПУ, обрабатывая положения X, Y или Z, где приоритетом конструкции является сочетание высокой скорости и компактных размеров.

Пружинный электромагнитный тормоз на 24 В является ключевой деталью конфигурации этого варианта. Тормоз включен по умолчанию — пружина прижимает тормозные колодки к диску, когда катушка 24 В не запитана. Катушка должна быть запитана (приложено напряжение 24 В постоянного тока), чтобы растормаживать для нормальной работы сервопривода. При отключении сервопривода, аварийной остановке или потере питания катушка обесточивается, и тормоз немедленно блокирует вал. Эта конструкция является стандартной для вертикальных осей, наклонных подач и любого механизма, где нагрузка создает силу тяжести в направлении вращения вала, когда сервопривод активно не управляет движением.

Энкодер b64iA является инкрементальным — 64 периода сигнала на оборот, обрабатываемые электроникой сервоусилителя для более высокого разрешения. Позиционная привязка устанавливается циклом возврата в исходное положение при включении питания.

Прямой вал с обработанным шпоночным пазом обеспечивает надежную передачу крутящего момента. При 6000 об/мин и частых реверсах шпоночное соединение более надежно, чем зажимной ступичный механизм, в течение длительного срока службы.

Ключевые характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: Ось показывает ошибку тормоза при включении питания. Подача 24 В на разъем тормоза подтверждена. Неисправен ли тормоз?

При подтвержденном наличии 24 В на разъеме измерьте сопротивление между клеммами катушки тормоза (при отключенном питании 24 В). Исправная катушка тормоза двигателя этого класса обычно показывает сопротивление в диапазоне 15–40 Ом. Обрыв цепи подтверждает выход катушки из строя. Если сопротивление в пределах нормы, но тормоз по-прежнему не растормаживается, проверьте механическое заедание тормозного диска — загрязнение или заклинившая пружина могут препятствовать растормаживанию даже при запитанной катушке.

В2: b64iA — инкрементальный энкодер — требуется ли этому двигателю цикл возврата в исходное положение при каждом включении питания?

Да. Инкрементальный энкодер b64iA требует цикла возврата в исходное положение (homing) после каждого цикла включения питания для установки позиционной привязки оси. Станок не сможет производить детали в правильном положении до завершения цикла возврата в исходное положение. Если требуется абсолютное позиционирование при включении питания без возврата в исходное положение, необходимо выбрать вариант двигателя Beta iS с абсолютным энкодером.

В3: Суффикс B503 указывает на тормоз и шпоночный паз. Какой вариант был бы указан без тормоза?

Суффикс B103 обозначает вариант с прямым валом / шпоночным пазом / без тормоза того же двигателя BiS 1/6000 (тот же энкодер, та же электрическая спецификация). B503 и B103 механически идентичны по фланцу, валу и корпусу — B503 добавляет тормоз и его разъем. Используйте B103 для горизонтальных осей, где сервоблокировка удерживает положение; используйте B503 для вертикальных или нагруженных гравитацией осей.

В4: После замены двигателя на A06B-0116-B503 ось показывает дрейф положения на низкой скорости. Что следует исследовать?

Дрейф положения на низкой скорости после замены двигателя часто указывает на то, что параметры усиления сервоконтура не соответствуют характеристикам нового двигателя, или кабель энкодера не имеет надлежащего экранирования. Проверьте, соответствует ли параметр типа двигателя в сервоусилителе BiS 1/6000, и убедитесь, что экран кабеля энкодера правильно заземлен на стороне усилителя. Также убедитесь, что тормоз полностью растормаживается (присутствует напряжение 24 В, нормальное сопротивление катушки) — частично заторможенный тормоз создает нагрузку крутящего момента, которая проявляется как кажущийся дрейф положения.

В5: Где производится A06B-0116-B503?

Двигатели серии FANUC Beta iS доступны на вторичном рынке ЧПУ — новые избыточные, протестированные восстановленные и услуги по ремонту двигателей. Подтвердите полный номер детали, включая B503 (а не B103 или варианты с суффиксом B503#), на паспортной табличке. Функционирование тормоза и работа энкодера должны быть проверены при приемочных испытаниях.