A06B-0116-B103 Сервомотор Fanuc AC A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103

Номер части:A06B-0116-B103

Серия:Beta iS (BiS) AC сервомотор

Модель:BiS 1 / 6000

Конфигурация:Прямой проходный вал (SLK), b64iA Encoder, No Brake

Состояние:Новый / отремонтированный / доступный для обмена

Обзор

ВФанук А06Б-0116-Б103is a compact, high-speed AC servo motor from Fanuc's Beta iS series ¢ the BiS 1/6000, a 0.5 kW motor built for the 6,000 RPM operating range. Весит всего 1,9 кг и доставляет 1.2 Нм непрерывного тока.Это самый легкий двигатель в диапазоне мощностей серии BiS, и его потолок в 6000 оборотов в минуту - это цифра, которая определяет, где он принадлежит в архитектуре оси машины:Быстроположительные вспомогательные приводы, высокоскоростные вторичные оси, и приложения, где механическая нагрузка легка, но скорость цикла движения высока.

Двигатель работает на трехфазном 200-240ВАК-снабжении через частотный диапазон 0-400 Гц.8А непрерывный при номинальном крутящем.The plain straight shaft (designated SLK, indicating no keyway) and b64iA incremental encoder complete a motor configuration designed for coupling-based drive arrangements where clean,Обратно-свободная трансмиссия крутящего момента и надежная инкрементальная обратная связь позиции являются операционными требованиями..

В 1,9 кг, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

Основные характеристики

61000 оборотов в секунду в самой легкой бис-фреме.

BiS 1/6000 сидит на низкомощном конце семейства Beta iS - 0.5 кВт в моторе, который весит менее двух килограммов.Эта комбинация говорит вам что-то конкретное о приложениях, для которых она была разработана.Это не мотор для вождения тяжелых седлов или сопротивления агрессивным силам резки.

Это двигатель для быстрого и точного перемещения вещей на коротком ходу, на основе высокой скорости цикла: журналы для смены инструментов, механизмы перевозки поддонов, ротационные индексеры на вторичных осях,и позиционирование приводов на компактном оборудовании автоматизации где нагрузка легкая, расстояние короткое, и цикл происходит много раз в смену.

При 6000 оборотах в минуту BiS 1/6000 может управлять механизмами при поверхностных скоростях, которые меньшие моторы при более низких скоростях просто не могут сопоставить без промежуточной передачи.

На прямых приводах с соответствующим коэффициентом шарового винта или скорости, 6,000 RPM переводится как быстрое позиционирование, которое уменьшает непроизводительное время цикла..

1.2 Нм непрерывного крутящего момента ограничивает двигатель к действительно легким нагрузкам.Инерция matching for the application must be verified before specifying this motor (Инерция совпадения для применения должна быть проверена перед указанием этого двигателя) если инерция отраженной нагрузки значительно превышает собственный низкоинерционный ротор двигателя, скоростная петля может стать трудно настроить для высокоскоростной операции этот мотор предназначен для.

Бета-и-с-двигатели применяют тот же сервоалгоритм, оптимизированный для инерционного класса этой рамы.

Plain Straight Shaft ∙ SLK Configuration

Определение SLK указывает на простой прямой вал без механизированного ключа.5 кВт двигатель на 1..2 Нм непрерывного крутящего момента, а correctly specified and properly torqued precision servo coupling handles this cleanly.

The plain shaft also produces a rotationally symmetric coupling engagement There is no angular preference in how the hub seats, which matters for balance at 6, и, как мы видим, это не имеет значения.000 оборотов в минуту, где асимметрия сцепления производит вибрацию пропорционально более разрушительную, чем при более низких скоростях..

Для приложений, которые требуют ключевого вала из-за ударных нагрузок, устойчивых обратных направлений,or coupling designs that need a key for positive engagement ∙ a keyed variant in the same model family is the appropriate specification ∙ или сцепление дизайнов, которым нужен ключ для положительной вовлеченности ∙.

SLK простный вал соответствует стандарту с точностью крепления сцепления в сервоосновых приложениях, на которые нацелен этот мотор.

При 6000 оборотах в минуту качество сцепления и баланс заслуживают большего внимания, чем при более низких скоростях.

Use couplings rated to the motor's maximum speed, verify clamping torque to the hub manufacturer's specification, and confirm alignment carefully during installation. Используйте сцепления, оцененные на максимальную скорость двигателя, проверьте сцепление тока по спецификации производителя узла, и тщательно подтвердите выравнивание во время установки.

Сцепление дисбаланс на этой скорости производит вибрацию вала, который загружает передний подшипник двигателя на частоте, которая сокращает жизнь подшипника.

b64iA Encoder Incremental Feedback

The b64iA is a 64,000-pulse-per-revolution incremental encoder providing shaft position and velocity feedback to the Beta iS servo drive. При 6000 оборотах в секунду, кодер генерирует 6.4 миллиона импульсов в секунду. Процессор обратной связи диска обрабатывает это в пределах контрольной полосы усилителя BiS., что является частью того, почему этот мотор соответствует конкретной серии усилителей Beta iS, а не более старым поколениям приводов Fanuc.

Инкрементальная операция означает, что машина устанавливает абсолютное положение оси через последовательность хоминга на каждом запуске.

CNC приводит ось к ее ориентировочной позиции, читает импульс маркера кодера, и счетчик позиций устанавливается от этой ориентировочной точки вперед.For the application types the BiS 1/6000 serves auxiliary axes Для типов приложений BiS 1/6000 служитЭто стандартное и ожидаемое операционное поведение.

Разрешение b64iA на 6000 оборотов в минуту обеспечивает гранулярность обратной связи скорости, необходимую для закрытия спинки скорости на высоких скоростях вала.

Скоростной риппл на 6000 оборотов в минуту появляется как ошибка положения при нагрузке the encoder resolution determines how precisely the drive can measure and correct that ripple in real time.

Совместимость бета-дисков

The A06B-0116-B103 is designed for use with Fanuc Beta iS series servo amplifiers. Усилитель должен быть выбран и параметризирован для BiS 1/6000 моторной спецификации,Включая интерфейс кодера b64iA.

Усилители Beta iS совместимы с платформами управления Fanuc CNC, включая 0i-Mate, 0i и связанные серии, которые были определены с системами управления Beta iS.

The servo amplifier's motor type parameter must be set correctly before the axis is operated. Параметр типа двигателя сервоусилителя должен быть установлен правильно, прежде чем ось будет работать.

Неправильное настройка типа двигателя влияет на прирост скорости петли, ограничения тока и максимальное масштабирование скорости, все из которых критически важны для правильной и безопасной работы при 6000 оборотах в минуту.

Verify this parameter during any motor replacement commissioning before running the axis at speed. Проверьте этот параметр во время любой замены двигателя перед запуском оси на скорости.

IP65 и #0100 Sealed Variant

Стандарт A06B-0116-B103 несет защиту IP65 - полную уплотнение пыли и устойчивость к низкому давлению водных струев из любого направления.

Для установки в чистых автоматических средах, контрольных шкафах, или вдали от прямого воздействия жидкости, IP65 является адекватным.

The #0100 suffix variant of the same motor (A06B-0116-B103#0100) carries IP67 rating full immersion protection for installations in machine tool environments with active coolant exposure. The #0100 suffix variant of the same motor (A06B-0116-B103#0100) carries IP67 rating full immersion protection for installations in machine tool environments with active coolant exposure. The #0100 suffix variant of the same motor (A06B-0116-B103#0100) carries IP67 rating full immersion protection for installations in machine tool environments with active coolant exposure. The #0100 suffix variant of the same motor (A06B-0116-B103#0100) carries IP67 rating full immersion protection for installations in machine tool environments with active coolant exposure.Когда заказываете, подтвердить, какой уровень защиты требует приложение и указать соответствующий вариант.

Частые вопросы

Q1: Что делает BiS 1/6000 подходящим для высокоскоростных приложений по сравнению с низкоскоростными двигателями Beta iS?

Электромагнитная конструкция BiS 1/6000 оптимизирует низкую инерцию ротора и расширенный диапазон скорости, а не максимальный крутящий момент.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2Мотор с 3000 оборотами в минуту.

Торговля ограничена непрерывным крутящим моментом на 1,2 Нм, что ограничивает двигатель для легких грузовых приложений.

Вопрос 2: Почему этот мотор использует простой вал (SLK) вместо ключевого?

The plain straight shaft suits precision servo couplings that grip the shaft diameter through clamping force ∙ the standard drive arrangement for servo-coupled ballscrew and mechanism drives. В 1.2 Нм непрерывного тока.Сцепления, основанные на сцеплении, передают крутящий момент надежно без ключа.

Для приложений, связанных с ударными нагрузками, высокоторковыми реверсами или сцеплениями, которые требуют ключа для положительного привода, вместо этого должен быть указан ключевой вальс.

Какой сервопривод совместим с A06B-0116-B103?

Усилитель должен поддерживать тип двигателя BiS 1/6000 и интерфейс инкрементального кодера b64iA.and must be parameterized with the correct motor type code before commissioning. и должен быть параметризирован с правильным кодом типа двигателя до ввода в эксплуатацию..

Beta iS усилители интегрируются с Fanuc CNC-контролями в 0i-Mate, 0i, and related series.

Q4: What is the difference between the B103 and the B103#0100 variant? Какая разница между B103 и B103#0100 вариантом?

Стандарт A06B-0116-B103 несет защиту от проникновения IP65, подходящую для чистых промышленных и автоматических сред. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

Specify the #0100 variant where the motor position is subject to coolant splash or sustained fluid contact. Укажите вариант #0100, где положение двигателя подвержено разливу охладителя или постоянному контакту с жидкостью.

Q5: How should I inspect a used A06B-0116-B103 before installation? Как я должен осматривать использованный A06B-0116-B103 перед установкой?

При 1,9 кг, управление легко, но небольшой размер двигателя означает, что состояние подшипников и здоровье кодера являются основными проблемами, а не целостность обмоток.

Поверните вал вручную и почувствуйте шероховатость или тяну. Передний подшипник на высокоскоростном двигателе видит значительную радиальную нагрузку и является наиболее распространенной точкой износа.

Проверьте кодер b64iA на коррозию и на повреждения кабеля.

Проверьте поверхность цельного вала на наличие повреждений при контакте с решеткой или сцеплением.A bench run-up to rated speed with encoder signal verification is the correct standard before returning any used unit to production service (Бенч запуск на оцененную скорость с проверкой сигнала кодера является правильным стандартом перед возвращением любого использованного устройства на производственный сервис).