Модуль сервоусилителя Fanuc AC A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H3035.9A / N:5.9А

Номер части:A06B-6079-H303

Тип:Модуль сервоусилителя с тремя осями

Модель:SVM3-12/20/20

Серия:Фанук Альфа (A06B-6079)

Интерфейс:Серийный тип А

Вход в одночасовую шину:283~325 VDC

Номинальная входная мощность:3.1 кВт

Максимальное выходное напряжение:230 VAC

L Ось Выходной ток:3 Оцененный

M Ось Выходной ток:5.9 Ориентировочная

N Ось Выходной ток:5.9 Ориентировочная

Ширина:90 мм

Совместимый CNC:Серия 0, 15, 16, 18, 20, 21

Состояние:Новый / отремонтированный

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H303представляет собой трехосевой сервоусилитель серии Alpha ¢ модели SVM3-12/20/20 ¢, который управляет тремя независимыми сервомоторными осями от одного 90 мм широкого модуля,совместное использование магистрали постоянного тока, подаваемой модулем питания Альфа.

Это третий этап в трехосновом диапазоне SVM A06B-6079; H301 (SVM3-12/12/12) приводит в действие три оси малой емкости на 3A каждая; H302 (SVM3-12/12/20) добавляет более большой N-канал на 5,9A;H303 усиливает асимметрию, сохраняя ось L на уровне 3A и повышая оба оси M и N до 5.9А.

Затем H304 (SVM3-20/20/20) работает на всех трех при более высоком разрешении.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

Трехосная интеграция в одном 90 мм модуле является основной ценностью форм-фактора SVM3.

Машина, которая в противном случае потребовала бы трех отдельных одноосевых модулей привода, или SVM2 плюс SVM1, помещает все три канала в одно устройство, уменьшая ширину шкафа,проезд кабеля между отдельными модулями, и предоставление единого заменного блока в случае отказа системы привода.

Для производителя инструментальной машины A06B-6079-H303 был логичным выбором, когда требования к потоку оси соответствовали профилю 12/20/20: три оси управления движением из одного компактного модуля,напрямую соединяющийся с ЧПУ через одно серийное соединение типа А.

Основные характеристики

Семейство A06B-6079 SVM3

Серия продуктов A06B-6079 охватывает полный ассортимент сервоусилителей Alpha Fanuc в одноосевых (SVM1), двухосевых (SVM2) и трехосевых (SVM3) конфигурациях.Суффикс H обозначает текущую емкость на каждом из трех каналов.:

H301 SVM3-12/12/12:Типичное применение: три небольших двигателя Альфа, такие как α1/3000 или α2/2000 через X, Y, Z на компактной машине.

H302 ️ SVM3-12/12/20:L и M каналы на 3A, N канал на 5,9A. Один канал поднимается, чтобы обслуживать немного более крупный двигатель, распространенный на машинах с четвертой осью или где двигатель Z-оси больше, чем X и Y.

H303 ️ SVM3-12/20/20:Канал L на 3A, каналы M и N на 5,9A. Два канала на более высоком рейтинге, один на меньшем. Канал L обычно обслуживает самую маленькую ось, причем M и N управляют основными осьми позиционирования.

H304 ️ SVM3-20/20/20:Все три канала на 5,9 А. Подходит, когда все три оси требуют большего класса тока двигателя.

Выбор правильного суффикса имеет значение значение тока на каждом канале определяет, какие сервомоторы Альфа могут быть подключены.Подключение мотора, который требует большего тока, чем канал, предназначенный для этого, приведет к тому, что модули транзисторов IPM будут работать с избыточным током при любой значительной нагрузке оси.

H303 соответствует конфигурации машины, где основные оси X/Y или U/V используют двигатели класса αC6 или α3/2000, в то время как меньший двигатель α1/3000 или α2/2000 обрабатывает третий канал.

Интерфейс типа А ∙ Общение с ЧПУ

A06B-6079-H303 использует серийную связь типа A между модулем сервоусилителя и ЧПУ.Этот интерфейс передает команды по положению оси от CNC к SVM3 и возвращает обратную связь о положении от кодеров двигателя к петле управления положением CNC.

Интерфейс работает как серийная цепочка ромашки через систему усилителя CNC подключается к первому модулю в цепочке,и цепь проходит через шпиндель и сервоусилителя модулей в последовательности.

Тип A - это стандарт интерфейса для генерации приводов Fanuc Alpha, охватывающий серии CNC 0, 15, 16, 18, 20 и 21, включая их варианты (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,и тому подобное).

Преемник этого интерфейса FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), реализованный с помощью оптического волокна, был представлен с поколением Alpha i.

Эквивалент FSSB-интерфейса этого модуля - A06B-6096-H303. Оба не взаимозаменяемы: FSSB CNC не могут использовать модуль типа A, а CNC типа A не могут использовать модули FSSB.

При поставке замены A06B-6079-H303 первым этапом проверки является подтверждение того, что ЧПУ машины использует интерфейс типа A (семья модулей A06B-6079) вместо FSSB (семья модулей A06B-6096).

Две серии модулей имеют одинаковый физический форм-фактор и номинальные мощности, но различаются в интерфейсном соединении.

Архитектура PWM-транзисторов Внутренняя конструкция

SVM3-12/20/20 использует транзисторный PWM инвертор модуляция ширины импульса для преобразования напряжения магистрали постоянного тока из PSM в переменную частоту,Изменная амплитудная мощность переменного тока, необходимая каждому сервомотору.

Модуль содержит три комплекта IPM (Intelligent Power Module) транзисторов, по одному для каждого канала оси,вместе с панелью проводки (серия A16B-2202-078x) и картой управления типа A (серия A20B-2001-094x), которая управляет связью с CNC и сервопостановкой и управлением скоростью с закрытым циклом.

Модули транзисторов IPM являются компонентами, наиболее подверженными сбоям от постоянного перенапряжения, чрезмерного напряжения шины,и тепловое напряжение от недостаточного охлаждения шкафа или блокированного воздушного потока через внутренний вентилятор модуля.

Неисправный модуль IPM обычно представляет собой сигнализацию IPM на кодах сигнализации CNC 8, 9, A, b, C, d, E на красном 7-сегментном дисплее на поверхности модуля,в зависимости от того, на каком канале IPM отключился и характер неисправности.

Важно отметить, что сами платы

Когда модуль транзистора выходит из строя, и устройство не может быть отремонтировано на уровне компонента,полный модуль SVM3 должен быть заменен или заменен через специализированное ремонтное предприятие, которое хранит запасы отдельных компонентов IPM., предохранители, вентиляторы и транзисторные модули как внутренние сервисные части.

Альфа PSM

A06B-6079-H303 использует магистраль постоянного тока, обеспечиваемую модулем питания Fanuc Alpha Power Supply Module (PSM).и управляет регенерацией энергии во время замедления двигателя, возвращая тормозную энергию в сеть, а не рассеивая ее в виде тепла в сопротивляющем устройстве разряда.

SVM3-12/20/20 при входе 3,1 кВт вместе с другими модулями привода, подключенными к одному и тому же PSM, не должны превышать номинальную непрерывную выходной мощность PSM.

При определении заменного модуля или проектировании модернизированного кабинета приводапропускная способность PSM должна быть подтверждена в сравнении с общим одновременным спросом на ток всех серво- и шпиндельных модулей, использующих одну и ту же магистраль постоянного тока..

модули SVM3 имеют общую полосу шины, которая соединяется с PSM;каждая SVM3-12/20/20 должна находиться в пределах оставшейся мощности PSM после учета вклада модуля усилителя шпиндаля в общую нагрузку.

Совместимые сервомоторы по каналам

Канал L (3A):Подходит для небольших сервомоторов серии Alpha, включая α1/3000 и α2/2000.Номинальный ток 3A соответствует пиковому спросу на ток этих двигателей при максимальном ускорении оси на малых и средних станках с ЧПУ.

M и N каналы (каждый 5,9A):Подходит для двигателей серии Alpha, включая αC3/2000, αC6/2000 и аналогичные двигатели класса.

Рейтинг 5,9A охватывает требования к номинальному и пиковому току этих сервомоторов средней мощности Alpha, используемых на основных оси позиционирования.

Например, подключение двигателя, пиковое потребление которого превышает номинальное значение канала,α6/3000 на канале L Параметры типа двигателя в ЧПУ также должны быть правильно настроены, чтобы соответствовать подключенным двигателям; неправильные параметры типа двигателя приводят к не оптимальному управлению током и могут вызвать нестабильность или сигнализацию.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-6079-H303 и A06B-6096-H303?

Оба являются трехосными сервомодулями SVM3-12/20/20 с идентичными номинальными токами и характеристиками мощности.

Разница заключается в сервоинтерфейсе: A06B-6079-H303 использует серийный интерфейс типа A для Fanuc CNC серии 0, 15, 16, 18, 20 и 21; A06B-6096-H303 использует FSSB (Fanuc Serial Servo Bus,через оптические волокна) для управления с помощью ЦНС Альфа I поколения.

Эти два модуля физически похожи, но электрически несовместимы - соединитель интерфейса CNC и протокол связи полностью отличаются.Всегда подтвердить, какой интерфейс использует CNC машины перед заказом.

Вопрос 2: Какие сервомоторы можно подключить к каждому каналу?

Канал L (3A) подходит для небольших двигателей серии Alpha, таких как α1/3000 и α2/2000.9A) для средней мощности Альфа-моторов, включая αC3/2000 и αC6/2000.

Канал номинального тока не должен быть превышен пиковым спросом на ток двигателя при максимальном ускорении oversized motors on undersized channels will trigger on overcurrent alarms under axis loadПараметры типа двигателя в ЧПУ должны быть настроены так, чтобы соответствовать каждому подключенному двигателю до включения сервосистемы.

Вопрос 3: на 7-сегментном дисплее модуля отображается сигнал тревоги

7-сегментный светодиодный дисплей на лицевой стороне модуля показывает шестизначный код тревоги при обнаружении неисправности.Обычно они возникают в результате длительного перетока., ошибка изоляции обмотки двигателя или тепловая перегрузка.

Диагностическая процедура начинается с отсоединения кабелей питания двигателя (U, V,W) для тревожного канала и испытания сопротивления изоляции между каждым проводом и терминалом PE, что-то значительно меньшее указывает на двигатель, а не на модуль.

Если сигнализация сохраняется при отключении двигателя, то ошибка в IPM модуля.

Вопрос 4: Можно ли отремонтировать A06B-6079-H303 или его необходимо заменить?

Модуль подлежит ремонту в специализированных заводах по ремонту ЧПУ. Наиболее распространенные компоненты сбоев ∙ IPM транзисторные модули, предохранители, электролитические конденсаторы,и внутренний охлаждающий вентилятор, хранятся в качестве сервисного запаса опытными ремонтными мастерскими и могут быть заменены на уровне компонентов.

Платы печатных схем (плата проводки A16B-2202-078x и карта управления A20B-2001-094x) не доступны в качестве отдельных запасных частей, но ремонт на уровне платы возможен на специализированном уровне.Программы обмена где проверенный восстановленный блок поставляется на основе обмена являются самым быстрым путем к производству, когда машина не работает.

Q5: Какова потребность в мощности Альфа PSM для этого модуля?

A06B-6079-H303 получает 3,1 кВт от общей магистрали Alpha DC. PSM должен обеспечивать это, а также потребности модуля усилителя шпинделя и любых других модулей SVM на той же магистрали одновременно.

Если модули с несколькими осями работают при пиковом токе одновременно , например, при одновременном многоосновом быстром прохождении, ПСМ должен иметь достаточное пространство для головы.

Если общий одновременный спрос превышает номинальную емкость ПСМ, ПСМ подает тревогу при перегрузке.Размер PSM должен быть подтвержден путем суммирования пиковых требований всех модулей, разделяющих шину, и перекрестного сопоставления с номинальной непрерывной и пиковой характеристикой выхода PSM..