A06B-0089-B103 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0089B103 AO6B-OO89-BIO3

Fanuc A06B-0089-B103 ∙ Бета iS Серия AC Сервомотор BiS40/2000 ∙ 3kW, 36Nm, прямой вал, biA128 Абсолютный кодер

Номер части:A06B-0089-B103

Серия:Сервомотор с переменным током Beta iS (βiS)

Модель:BiS 40 / 2000

Конфигурация:Прямая гладкая вала (SLK, без ключа), без тормоза, biA128 Абсолютный кодер, IP65

Номинальный выход:3 кВт

Стойкий крутящий момент:36 Нм

Максимальная скорость:2,000 оборотов в минуту

Входное напряжение:200-240 VAC, 3-фазный

Кодер:biA128 Абсолютный (A860-2020-T301)

Защита от проникновения:IP65

Состояние:Новый / отремонтированный

Обзор

ВFanuc A06B-0089-B103является самой большой стандартной моделью в диапазоне компактных сервоуправляющих Beta iS от Fanuc, модель BiS40/2000, номинальной мощностью 3 кВт с крутящим моментом 36 Нм и максимальной скоростью 2000 оборотов в минуту.

Конфигурированный с прямым простым валом, без тормозов и абсолютным импульсокодером biA128, этот двигатель находится в верхней части лестницы крутящего момента Beta iS:

36 Нм от компактной рамы, приводящейся неодимовыми редкоземельными постоянными магнитами, герметизированными до IP65,и в паре с абсолютным кодером, который дает оси полную информацию о положении при каждом включении без последовательности самонаведения.

Количество, на которое нужно сосредоточиться, составляет 36 Нм. Это на 9 Нм больше, чем BiS30/2000 (A06B-0087-B103) при точно такой же номинальной мощности 3 кВт и том же потолке 2000 оборотов в минуту.но BiS40/2000 производит его 36 Нм при более низкой базовой скорости скорость, когда двигатель переходит от его постоянного крутящего момента области в его постоянной области мощностиЭто делает BiS40/2000 правильным выбором, когда анализ осевой нагрузки показывает, что 27 Нм недостаточно, чтобы удержать командное положение, ускорить механизм до скорости,или поддерживать скорость против устойчивой силой резки или процесса, и когда максимальная скорость 2000 оборотов в минуту уже достаточна для требований скорости прохождения приложения.

Суффикс B103 на этом моторе точен: прямой вал, простой проход без ключа, биА128 абсолютный кодер, без тормоза.

Каждый элемент имеет соответствующую альтернативу в серии A06B-0089 ?? B003 для конического вала, B403 для прямого вала с 24В тормозом, B303 для конического вала с тормозом.Подтверждение B103 соответствует фактическим требованиям машины перед заказом является более важным в этом классе крутящего момента, чем на более легких двигателей, поскольку механическая установка двигателя 36 Нм предполагает спецификации сцепления и механическую конструкцию оси, которые существенно различаются между вариантами прямого и конического вала.

Основные характеристики

36 Нм при 3 кВт

Как BiS30/2000, так и BiS40/2000 имеют номинальную мощность 3 кВт. This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.

Номинальная мощность двигателя в киловаттах представляет собой произведение его крутящего момента и скорости вращения в точке, где оба находятся на своих максимальных устойчивых значениях.

BiS30/2000 достигает своего крутящего момента 27 Нм при базовой скорости, которая, умноженная на 27 Нм, дает 3 кВт.BiS40/2000 достигает своего крутящего момента 36 Nm при более низкой базовой скорости, умноженной на 36 NmВсе еще 3 кВт.

Выше базовой скорости каждого двигателя номинальная мощность остается приблизительно постоянной, в то время как крутящий момент уменьшается пропорционально скорости.

Практический смысл: BiS40/2000 производит свой более высокий крутящий момент на более широком диапазоне скоростей, прежде чем ограничение мощности начнет снижать кривую крутящего момента.

Для осей, где диапазон рабочей скорости сосредоточен в области низкой скорости, ̇ медленно вращающиеся вращательные столы, низкоскоростные линейные оси с большой нагрузкой или циклы позиционирования, которые проводят большую часть своего времени ниже 1,Преимущество крутящего момента BiS40/2000 по сравнению с BiS30/2000 присутствует и имеет значение на протяжении большей части фактического рабочего диапазона.

Здесь принимается решение о выборе двигателя: если требуемый крутящий момент под максимальной нагрузкой ниже 27 Нм, то BiS30/2000 является подходящим.Если анализ нагрузки устанавливает максимальный крутящий момент удержания между 27 и 36 Нм, необходимо BiS40/2000.

Переход на BiS40/2000 не увеличивает номинальную производительность, он увеличивает способность двигателя обеспечивать крутящий момент при больших нагрузках при более низких скоростях,что именно то, что требует тяжелоосевых приложений CNC.

Прямой вал при максимальном бета-ис крутящем моменте

При 36 Нм сцепление с простым слайд-шафтом является самым требовательным в семействе Beta iS.

Вся передача крутящего момента зависит от трения между поверхностью вала и отверстием сцепного узла, генерируемого силой зажима сцепного узла.применяется через крепежные устройства с запорным вратом по спецификацииНи ключа, ни механического блокировщика, ни механизма вторичного включения.

При таком уровне крутящего момента спецификация сцепления требует более должного инженерного внимания, чем оценки.

Кнопка сцепления должна иметь номинальный динамический крутящий момент, а не просто статический, который охватывает максимальный крутящий момент оси при ускорении, замедлении и любых нарушениях нагрузки.Приспособление диаметра узла от отверстия до вала должно быть подтверждено в соответствии со спецификацией допустимых отклонений производителя сцепления.

При этом зажимательный момент установки должен наноситься калиброванным ключом и проверяться, а не наноситься один раз и считаться правильным в ходе последовательных операций.

Сцепный узел, установленный при правильном крутящем моменте на чистой, не поврежденной поверхности вала, будет передавать 36 Нм надежно для продления срока службы.

Ключ, установленный при уменьшенном крутящем моменте зажима ∙ либо благодаря оценке, некалиброванному инструментарию, либо искажению отверстия ключа от предыдущего события скольжения ∙ начнет микроскользить при циклах нагрузки,постепенное раздражение как поверхности вала, так и отверстия узла.

На моторе такого размера повреждения от напряжения накапливаются быстрее и становятся более дорогостоящими, чем на более легких моторах Beta iS.Проверка как состояния поверхности вала, так и состояния отверстия узла перед установкой нового сцепления является минимальным стандартом для установки заменного двигателя..

biA128 Абсолютный кодировщик ️ Бесшовный перезапуск с любой скоростью

Пулсокодер biA128 (A860-2020-T301), установленный на задней панели A06B-0089-B103, обеспечивает данные о положении вала, которые выживают при перебоях питания без резервного аккумулятора.Когда сервосистема инициализируется, CNC читает абсолютное положение вала непосредственно с biA128 и имеет правильные данные о положении оси до принятия любого команды движения.

Для оси тяжелой нагрузки, работающей на BiS40/2000, эта архитектура кодера устраняет конкретное эксплуатационное ограничение.

На инкрементальных системах кодировки каждое запуск, включая те, которые следуют за неожиданными событиями E-stop, требует отсчета возвращения, прежде чем ось может принимать команды положения.

На сильно загруженной оси этот путь должен быть медленным, подход с помощью эталонного переключателя должен учитывать скорость подхода и расстояние замедления,и общая последовательность перезапуска добавляет время для восстановления производства.

E-stop в неподходящий момент в производственном цикле, с сильно загруженной осью, которая должна вернуться к месту перед тем, как она может двигаться, добавляет время простоя, которое соединяется в течение смены.

BiA128 полностью устраняет эту последовательность.

Ось включается, отчитывает свое положение,и немедленно готов к командному движению ̇ независимо от того, что произошло во время предыдущего отключения и независимо от того, где в диапазоне его движения ось остановилась.Для процессоинтенсивных приложений CNC, где время восстановления машины имеет значение, это не является незначительным удобством.

IP65 Совместимость конструкции и усилителя

Уровень защиты BiS40/2000 IP65 обеспечивает стандартный уровень защиты Beta iS с полным исключением пыли и защиту от струев воды из любого направления.

При классе крутящего момента BiS40/2000 ось, скорее всего, будет приводиться в движение шаровым винтом или червоточной передачей с более значительной механической нагрузкой, чем более легкие двигатели Beta iS.Убедиться, что уплотнение вала правильно нетронуто, и что сцепление не накладывает радиальных нагрузок, превышающих номинальную спецификацию нагрузки вала двигателя, является частью проверки ввода в эксплуатацию для любой установки на этом уровне крутящего момента.

The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.

Он интегрируется с Fanuc CNC-управлениями, включая серии 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i и 32i.

Параметр типа мотора усилителя должен быть установлен для BiS40/2000 и включен абсолютный интерфейс кодера biA128.

BiS40/2000 также совместим с сервоусилителями Alpha i от Fanuc (αiSV), что обеспечивает гибкость для станков-инструментов, использующих генерацию сервопривода Alpha i.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между BiS40/2000 (A06B-0089-B103) и BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?

Оба обеспечивают номинальную мощность 3 кВт и максимальную скорость 2000 оборотов в минуту.

BiS40/2000 производит этот более высокий крутящий момент при более низкой базовой скорости, что означает, что его преимущество крутящего момента по сравнению с BiS30/2000 наиболее выражено в нижней части диапазона скоростей,что именно там, где тяжело загруженные оси обычно работают.

Если анализ осевой нагрузки показывает пиковый крутящий момент менее 27 Нм, BiS30/2000 достаточно.

Вопрос 2: У B103 нет тормоза. Требуется ли у BiS40/2000 при таком уровне крутящего момента тормоз для вертикальных осей?

При 36 Нм способность двигателя к тормозному крутящему моменту не заменяет механическое торможение на грузовых осях.или неисправность усилителя .

Для вертикальных осей, осей наклона или любой грузоподъемной оси, где сервовыключение позволяет гравитационное движение, вариант, оборудованный тормозом (A06B-0089-B403,прямая гладкая ось с 24В постоянным тормозом) является правильной спецификацией.Б103 без тормоза подходит для горизонтальных осей и сбалансированных конфигураций, где серво-отключение не создает риска движения.

Вопрос 3: Нужен ли кодер biA128 в качестве резервного аккумулятора для поддержания позиции при перебое питания?

Нет, BiA128 - это настоящий абсолютный кодер без батареи.

Он сохраняет ориентировочную позицию вала при прерывании питания его внутренним механизмом обнаружения и не требует резервного аккумулятора, конденсатора или внешнего источника питания.

Когда сервопривод запускается после любого отключения, он читает абсолютное положение вала непосредственно и имеет правильные данные о оси немедленно.

Вопрос 4: Какой усилитель Beta i нужен для A06B-0089-B103?

BiS40/2000 требует сервоусилителя Beta i βiSV или βiSVSP с номинальным выходном током приблизительно 19A.Он также работает на Fanuc Alpha i сервоусилители модулей (αiSV), где те присутствуют в машине.

Он интегрируется с управлением Fanuc CNC, включая 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i и 32i. Параметр типа мотора усилителя должен соответствовать BiS40/2000,и интерфейс абсолютного кодера biA128 должен быть включен.

При 19A номинальный ток и пиковое потребление тока при ускорении оси высокой инерции,подтвердить, что пиковая мощность усилителя соответствует максимальному требованию ускорения оси перед вводом в эксплуатацию;.

Вопрос 5: Какие шаги проверки наиболее важны для подержанного A06B-0089-B103?

При крутящем моменте 36 Нм привязка и состояние вала являются первоочередными.Проверьте поверхность вала на наличие натяжения от предыдущего скольжения сцепления. Натяжение на этом классе крутящего момента более серьезно и более вредно для размерной толерантности вала, чем на более легких двигателях..

Перед установкой любого нового компонента сцепления следует оценить, находится ли поверхность вала в пределах допустимого диаметра спецификации сцепления.

Проверьте соединитель кодера biA128 (A860-2020-T301) на наличие коррозионных или изогнутых штифтов, а выходное сопротивление кабеля на наличие трещин или закаленности.Измерение сопротивления обмотки на всех трех фазах для баланса и проверка сопротивления изоляции к земле.

Поверните вал вручную для определения грубости подшипника.и осмотренный вал на наличие оттока под нагрузкой является правильной последней проверкой пуска в эксплуатацию перед установкой двигателя на производственную ось.