A06B-0085-B100 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100 | Сервопривод переменного тока серии Beta iS BiS22/2000 — 2,5 кВт, 20 Нм, абсолютный энкодер biA128, IP65

Номер детали: A06B-0085-B100 Серия: Сервопривод переменного тока Beta iS (βiS) Модель: BiS 22 / 2000 Энкодер: biA128 Абсолютный (A860-2020-T301) Максимальная скорость: 2 000 об/мин Степень защиты: IP65 Состояние: Новый / Восстановленный / Доступен обмен

Обзор

Сервопривод переменного тока Fanuc A06B-0085-B100 серии Beta iS — модель BiS22/2000 — мощностью 2,5 кВт. С номинальным крутящим моментом 20 Нм, максимальной скоростью 2 000 об/мин, трехфазным питанием 200–240 В переменного тока, защитой IP65 и абсолютным энкодером biA128 этот двигатель занимает верхнюю позицию в компактном ряду сервоприводов Beta iS. Он предназначен для более нагруженных подающих осей станков с ЧПУ малого и среднего размера, для поворотных столов и делительных головок четвертой оси, требующих значительного удерживающего момента, а также для автоматизированного оборудования, где для конструкции оси требуется номинальный крутящий момент 20 Нм и сохранение абсолютного положения при отключении питания.Цифра "22" в обозначении BiS22/2000 указывает на класс крутящего момента — 20 Нм при остановке, а "/2000" определяет максимальную рабочую скорость. В серии продуктов A06B-0085 модель B100 является одним из нескольких вариантов, построенных на одном и том же электромагнитном сердечнике.Отличия конкретных вариантов заключаются в геометрии вала и наличии тормоза; электрические характеристики, интерфейс энкодера и конструкция IP65 являются общими для всей серии.

Наиболее важной проверкой перед заказом является подтверждение соответствия конфигурации вала B100 схеме соединения станка, поскольку именно физическая установка отличается между вариантами, а не фундаментальные характеристики двигателя.

BiS22/2000 — это двигатель с самым высоким крутящим моментом в компактном ряду BiS перед переходом к более крупным классам рам.

Этот номинальный крутящий момент 20 Нм — почти в три раза больше, чем у BiS8/3000 (7 Нм) — подходит для осей с большей инерцией нагрузки, длинными шарико-винтовыми парами, более тяжелыми приспособлениями или для постоянных требований к крутящему моменту привода поворотного стола, которые меньшие двигатели BiS не могут обеспечить.

Ключевые характеристики

Параметр

Значение

В семействе BiS буква "S" обозначает эту мощную конструкцию с неодимовыми магнитами, которая обеспечивает более высокий крутящий момент на единицу объема по сравнению с более ранними двигателями с ферритовыми магнитами сравнимого размера рамы.

При номинальном крутящем моменте 20 Нм и номинальной мощности 2,5 кВт, BiS22/2000 предназначен для осей, где выбор двигателя определяется требованием к крутящему моменту нагрузки, а не только требованием к мощности. Максимальная скорость 2 000 об/мин ниже, чем у BiS12/3000 (3 000 об/мин) или BiS8/3000 (3 000 об/мин), но BiS22/2000 — это не высокоскоростной двигатель; это двигатель с высоким крутящим моментом.

Оси, которые он обслуживает, характеризуются необходимостью поддерживать заданные положения против значительной нагрузки, ускорять механизмы с большей инерцией без ошибки положения и восстанавливаться после внешних возмущений — свойства, которые зависят от номинального крутящего момента более непосредственно, чем от максимальной скорости.

На обрабатывающем центре с ЧПУ оси, наиболее вероятно, несущие BiS22/2000, — это более тяжелые линейные оси большего стола или поворотная ось наклонного поворотного стола — оси, где масса стола, вес заготовки и нагрузки зажима объединяются, создавая требование к крутящему моменту нагрузки, которое более легкие двигатели Beta iS не могут удержать без ошибок слежения сервопривода.

На автоматизированном оборудовании BiS22/2000 используется на осях сварочных позиционеров, тяжелых манипуляторах для перемещения материалов и многоосевых приспособлениях, где удержание положения под нагрузкой так же важно, как и быстрое перемещение между положениями.

Энкодер biA128 — абсолютное положение при 128 000 имп/об

Пульс-кодер biA128 (A860-2020-T301), установленный на A06B-0085-B100, представляет собой абсолютный вращательный энкодер с разрешением 128 000 импульсов на оборот. Абсолютное кодирование означает, что энкодер непрерывно сохраняет свою угловую позиционную ссылку — как при плановых отключениях, так и при аварийных остановках и непредвиденных отключениях питания.

Когда сервопривод включается после любого такого события, он немедленно считывает истинное положение вала с biA128 и передает его в систему ЧПУ.

Нет необходимости в возврате к референтной точке, нет перемещения для поиска референтной точки, нет задержки при запуске для установки положения.

На более тяжелых осях, подобных тем, которые обслуживает BiS22/2000, это имеет особое практическое значение, помимо удобства более быстрого запуска станка. Системы с инкрементальными энкодерами требуют последовательности поиска референтной точки, которая перемещает ось к референтной позиции перед тем, как система ЧПУ примет команды положения — на тяжелом поворотном столе или линейной оси с большой массой это перемещение должно выполняться на пониженной скорости, увеличивает время каждого цикла запуска и представляет собой реальный режим отказа, если питание прерывается во время поиска референтной точки.

biA128 устраняет все три эти проблемы.

Корпус пульс-кодера biA128 монтируется сзади двигателя, защищенный внутри корпуса IP65.

Кабель энкодера выходит из задней части двигателя и подключается к входу обратной связи усилителя сервопривода Beta i через разъем A860-2020-T301.

На двигателях, возвращаемых из ремонта или приобретенных как излишки, разъем энкодера и устройство снятия натяжения кабеля являются двумя компонентами, наиболее подверженными повреждениям при обращении и воздействии окружающей среды — проверка обоих является стандартным первым шагом перед любым тестированием перед возвратом в эксплуатацию.

IP65 — герметичность для производственной среды

Рейтинг защиты IP65 на A06B-0085-B100 обеспечивает полную защиту от пыли и струю воды с любого направления — это базовый уровень для сервопривода, работающего внутри производственного станка или ячейки промышленной автоматизации. Туман охлаждающей жидкости, периодическая промывка и случайное воздействие жидкости в условиях механической обработки — все это находится в пределах оболочки IP65.

Уплотнение вала на переднем конце двигателя является частью сборки IP65. На осях со значительной радиальной нагрузкой на вал — что применимо ко многим применениям BiS22/2000 — проверку уплотнения вала стоит включать в периодическое техническое обслуживание, поскольку радиальная нагрузка со временем ускоряет износ кромки уплотнения.

Изношенное уплотнение вала позволяет охлаждающей жидкости или масляным парам проникать в корпус двигателя, ухудшая изоляцию обмоток до появления каких-либо других видимых симптомов отказа.

Разъем энкодера, при правильном подключении и фиксации, поддерживает границу IP65 на задней стороне двигателя.

Неправильно подключенный или поврежденный разъем создает зазор в уплотнении, который подвергает интерфейс пульс-кодера той же среде, от которой защищен корпус двигателя, вызывая коррозию контактов, проявляющуюся как ошибки положения или коды тревоги энкодера.

Совместимость с усилителем Beta i

A06B-0085-B100 совместим с усилителями сервопривода серии Fanuc Beta i — одноканальным модулем привода βiSV или комбинированным модулем сервопривода-шпинделя βiSVSP — в классе тока, соответствующем номинальной выходной мощности BiS22/2000.

Он интегрируется с системами ЧПУ Fanuc, включая серии 0i-C, 0i-D, 0i-F и семейство 30i/31i/32i. Усилитель должен быть параметрирован кодом типа двигателя BiS22/2000, и интерфейс абсолютного энкодера biA128 должен быть включен перед началом работы оси.

Учитывая более высокую выходную мощность BiS22/2000 по сравнению с меньшими двигателями Beta iS, подтверждение соответствия номинального тока усилителя сервопривода пиковому токовому потреблению BiS22/2000 при максимальном ускорении является важным этапом ввода в эксплуатацию — особенно на осях, где агрессивные циклы ускорения и замедления являются частью производственного цикла.

Часто задаваемые вопросы

В1: Чем BiS22/2000 отличается от BiS12/3000 или BiS8/3000?

Все три являются двигателями Beta iS, использующими неодимовые магниты и абсолютный энкодер biA128. Ключевые отличия — крутящий момент и скорость: BiS8/3000 предлагает 7 Нм номинального крутящего момента при скорости до 3 000 об/мин; BiS12/3000 предлагает 11 Нм при скорости до 3 000 об/мин; BiS22/2000 предлагает 20 Нм при скорости до 2 000 об/мин. BiS22/2000 — это двигатель с приоритетом крутящего момента из трех — подходит для осей с высокой инерцией нагрузки или высоким постоянным крутящим моментом нагрузки, где более низкий предел скорости 2 000 об/мин приемлем в обмен на почти трехкратное увеличение номинального крутящего момента по сравнению с BiS8/3000.

В2: Требуется ли энкодер biA128 резервная батарея для сохранения положения?

Нет. biA128 — это истинный абсолютный энкодер, который сохраняет положение вала при отключении питания без батареи. Данные о положении поддерживаются внутренним механизмом энкодера и считываются непосредственно сервоприводом каждый раз при его включении.

Это отличается от некоторых конструкций абсолютных энкодеров, которые используют батарейный конденсатор или элемент для поддержания счетчика оборотов — biA128 не полагается на какой-либо источник резервного питания для сохранения абсолютного положения.

В3: Какой сервопривод Beta i совместим с A06B-0085-B100?

BiS22/2000 работает с модулями сервопривода Fanuc Beta i — одноканальным приводом βiSV или комбинированным модулем сервопривода-шпинделя βiSVSP — рассчитанными на номинальную выходную мощность BiS22/2000 2,5 кВт и соответствующий пиковый ток.

Он интегрируется с системами ЧПУ Fanuc, включая серии 0i-C, 0i-D, 0i-F и 30i/31i/32i.

Параметр типа двигателя усилителя должен соответствовать BiS22/2000, а интерфейс абсолютного энкодера biA128 должен быть включен. При этом классе мощности проверка номинального пикового тока усилителя по отношению к максимальному требованию ускорения оси является важным этапом ввода в эксплуатацию.

В4: Можно ли использовать A06B-0085-B100 на вертикальных осях без внешнего удерживающего тормоза?

Вариант B100 не имеет тормоза. На вертикальных осях, где двигатель является единственным средством предотвращения падения под действием силы тяжести при отключении сервопривода или в условиях аварийной остановки, требуется отдельный удерживающий тормозной механизм — либо двигатель с вариантом тормоза B403, либо внешний тормоз оси.

Использование двигателя без тормоза на несбалансированной вертикальной оси создает риск падения всякий раз, когда отключается питание сервопривода. Для горизонтальных осей или сбалансированных вертикальных осей, где этот риск отсутствует, отсутствие тормоза у B100 не имеет значения для безопасности.

В5: Какие наиболее важные проверки следует провести при осмотре подержанного A06B-0085-B100?

Измерьте сопротивление обмоток по всем трем фазам на баланс, затем проверьте сопротивление изоляции на землю меггером — при 20 Нм и 2,5 кВт этот двигатель работает интенсивнее, чем более легкие двигатели Beta iS, и изоляцию обмоток стоит проверить, особенно если двигатель подвергался воздействию охлаждающей жидкости или работал во влажной среде.

Осмотрите разъем энкодера biA128 (A860-2020-T301) на предмет корродированных или погнутых контактов, а выход кабеля — на предмет потертостей.

Проверьте уплотнение вала IP65 на затвердевание или повреждение кромки. Вращайте вал вручную, чтобы почувствовать шероховатость подшипников.

Полный прогон на стенде до 2 000 об/мин на усилителе Beta i с проверкой абсолютного положения и мониторингом тока усилителя является правильной финальной проверкой перед возвратом двигателя в производственную эксплуатацию.