A06B-0078-B103 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103 ∙ Бета iS Серия AC Сервомотор BiS12/3000 ∙ 1.8кВт, 11Нм, Прямая гладкая вала, biA128 Абсолютный кодер

Номер части:A06B-0078-B103

Серия:Сервомотор с переменным током Beta iS (βiS)

Модель:BiS 12 / 3000

Конфигурация:Прямая гладкая вала (SLK, без ключа), без тормоза, biA128 Абсолютный кодер, IP65

Часть кодера:A860-2020-T301

Состояние:Новый / отремонтированный

Обзор

ВFanuc A06B-0078-B103является 1,8 кВт AC сервомотором из серии Beta iS от Fanuc, модель BiS12/3000, построенный с прямым простым валом, абсолютным кодером biA128 и без тормоза.

имеющий номинальный крутящий момент 11 Нм, до 3000 оборотов в минуту, от трехфазного питания 200 ∼ 240 ВАК и защищенный до IP65,Этот двигатель занимает класс крутящего момента 12 Нм в семействе Beta iS шаг вверх от BiS8/3000, размером для осей, где решение о выборе двигателя определяется более высоким крутящим моментом, а не более высокой номинальной мощностью.

Вариант B103 определяет этот двигатель точно среди нескольких конфигураций, доступных в серии A06B-0078.

Кодер является абсолютным импульсным кодером biA128, что означает, что при запуске не требуется самонаведения; ось имеет полное знание о положении с момента включения сервоусилителя.Не существует тормоза B103 суффикс указывает на отсутствие тормоза.

Понимание этих трех элементов конфигурации в сочетании является единственным надежным способом определить, соответствует ли A06B-0078-B103 требованиям данной оси машины,потому что замена варианта конического вала на двигатель прямого вала, или установка устройства с тормозами там, где они не ожидаются, создает проблемы с установкой, которые не видны до тех пор, пока машина не будет введена в эксплуатацию.

BiS12/3000 появляется на оси питания и оси позиционирования компактных и средних машинных инструментов с ЧПУ, на вращающихся столах и индексаторах четвертой оси,и на оборудовании автоматизации, где 11 Нм крутящего момента и 3Максимальная скорость 1000 оборотов в минуту определяет пределы производительности оси.

Основные характеристики

BiS12/3000 в семействе Servo Beta iS

Серия Beta iS использует неодимовые редкоземельные постоянные магниты в роторе, та же технология магнитов, которая дает серии Alpha i свою компактную плотность крутящего момента.доступен в экономичной архитектуре привода, которая сочетается с сервоусилителями Beta i от Fanuc и интегрированным комбинированным серво-спендильным модулем βiSVSP.

При крутящем моменте 11 Нм и номинальной мощности 1,8 кВт BiS12/3000 находится между BiS8/3000 (7 Нм, 1,2 кВт) и BiS22/2000 (20 Нм, 2,5 кВт) в комплекте, сортированном по крутящему моменту.

Название модели несет в себе соответствующие параметры работы непосредственно: BiS обозначает Beta i Strong (конструкция неодимового магнита), 12 определяет класс крутящего момента в ньютонометрах,и /3000 устанавливает максимальную рабочую скорость.

Выбор между вариантами BiS12/2000 и BiS12/3000 сводится к требованиям скорости оси модель /2000 обеспечивает крутящий момент 11 Нм в пределах 2000 оборотов в минуту,в то время как /3000 расширяет диапазон оборотов при том же крутящем моменте.

Оба имеют одинаковый крутящий момент, что делает потолок скорости дифференцирующей спецификацией для соответствия приложений.

Суффикс B103 означает: прямой вал (S), простой интерфейс сцепления (LK от SLK), кодер biA128 (103), без тормоза.

При поиске подходящего заменного двигателя, полное суффикс имеет значение B003 является вариантом конического вала того же электродвигателя, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

Прямая прочная вала без ключа, все зажимание

Простой гладкий вал A06B-0078-B103 передает крутящий момент на узел сцепления исключительно посредством сжимательного трения.

Проходство сцепного узла зажимает диаметр вала силой, генерируемой удерживающими крепежными элементами узла, и этот интерфейс трения несет осьную нагрузку.Не существует ключевого проема нет механического блокировки между валом и узлом, и не требует угловой ориентации для управления во время установки.

При постоянном крутящем моменте 11 Нм, простой интерфейс вала является надежным и подходящим, если сцепление правильно указано и установлено в соответствии со спецификацией производителя сцепления крутящего момента.Критический шаг установки - это применение и проверка крутящего момента зажима мачты калиброванным ключом не оценивая его, не перенося его с предыдущей установки без измерения и не используя повторно узел, который показывает признаки искажения отверстия от предыдущего события скольжения.

Ключ сцепления, которому разрешено скользить по гладкому валу, оставляет следы на поверхности вала и на отверстии.но его влияние на концентричность вала-ноб и прогрессивный отлив, который следует от изношенного отверстия ноб.

На любой заменяющей установке:как поверхность вала, так и отверстие узла должны быть проверены до установки нового двигателя ∙ существующий натяжной узел, установленный на новый вал, устанавливает такое же состояние скольжения на заменяющем двигателе.

biA128 Абсолютный кодировщик

Импульсокодер biA128 (A860-2020-T301) - это абсолютный вращающийся кодер со скоростью 128 000 импульсов в обороте.

Абсолютное означает, что кодер сохраняет свое угловое положение отсчета при перерывах питания при включении сервосистемы после планируемого или незапланированного отключения,Сервоусилитель читает положение вала непосредственно с biA128 и имеет точные данные о положении оси, прежде чем любое движение командуется.

Практическая ценность этого понятна: не требуется никакого цикла ориентации.

На осях с инкрементальными кодерами запуск включает в себя последовательность ориентации обычно медленное пересечение на переключатель отсчета для установления отсчета положения до того, как ось может быть использована.

На машинах с несколькими осями, ориентирование всех осей в последовательности увеличивает время запуска и создает режим отказа прерывания ориентирования,где потеря мощности в середине последовательности оставляет ориентировочную позицию неопределеннойБиА128 устраняет оба.

Для осей на автоматическом оборудовании или перекачивающих линиях, где время перезапуска машины напрямую влияет на производительность линии,разница между абсолютной и инкрементальной осью кодера может измеряться в производственной производительности на смену.

На станках-инструментах с ЧПУ польза наиболее ярко проявляется после аварийных остановок или непланированных потерь мощности, когда восстановление к состоянию готовности к производству быстрее, когда оси не нуждаются в повторном приспособлении.

Корпус импульсного кодера biA128 устанавливается на заднем конце двигателя в корпусе IP65.

Коннектор кабеля кодера (интерфейс A860-2020-T301) выходит из задней части и подключается к вводу обратной связи сервоусилителя.

На подержанных двигателях,первичными пунктами проверки являются костыли соединителя и выход кабеля для снятия напряжения оба более уязвимы к повреждениям от воздействия окружающей среды и обращения с кабелем, чем сам корпус пульсокодера.

IP65 Запечатанная от производственной среды

Защита IP65 охватывает A06B-0078-B103 от полного проникновения пыли и струев воды из любого направления.Он обрабатывает туманную жидкость., случайный контакт с жидкостью, периодическая чистка и окружающая среда частиц активной обработки.

Запечатка конца вала является частью комплектации IP65 и требует проверки на двигателях с историей эксплуатации более нескольких лет,особенно на осях с значительной радиальной нагрузкой вала, что ускоряет изнашивание морской губы.

Квалификация защиты применяется к собранному двигательному корпусу.

Кабельный разъем кодера, когда он установлен и заперт, поддерживает защиту IP65 сзади.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

Совместимость усилителей Beta i

A06B-0078-B103 предназначен для сервоусилителей серии Beta i от Fanuc, однооснового привода βiSV или комбинированного серво-шпиндельного модуля βiSVSP, в текущем классе, подходящем для BiS12/3000.

Он интегрируется с Fanuc CNC-управлениями, включая серии 0i-C, 0i-D, 0i-F и семейство 30i/31i/32i.Сервоусилитель должен иметь правильный параметр типа двигателя для BiS12/3000 и иметь включенный абсолютный интерфейс кодера biA128 до работы оси..

Частые вопросы

Вопрос 1: Что означает "SLK" на A06B-0078-B103, и чем он отличается от варианта B003?

SLK означает "slick" - простой прямой вал без ключа.

A06B-0078-B003 имеет конический вал: самоцентрирующийся конический интерфейс, обеспечивающий как концентрическое расположение, так и положительное механическое взаимодействие между двигателем и сцепным элементом.

Для этих двух типов валов требуются принципиально разные компоненты сцепления и они не могут быть взаимозаменяемыми без замены узла сцепления.

Подтвердите тип вала на установленном моторе перед заказом замены.

Вопрос 2: Кодер biA128 указан как абсолютный это означает, что после отключения питания не требуется самонаправление?

BiA128 сохраняет ориентировочную позицию вала в течение циклов питания без батареи.или незапланированная потеря мощности .

Это контрастирует с инкрементальными системами кодера, которые требуют последовательности самонаведения при каждом запуске для установления ссылки на положение.

Вопрос 3: У B103 нет тормоза когда нужен вариант тормоза и какой номер части применим?

Тормоз необходим на осях, где неуправляемое движение под действием силы тяжести или нагрузки в состоянии покоя является проблемой: вертикальные оси, наклонные оси,или любой оси, где сервокрутящий момент удерживаемого положения удаляется во время режима E-stop или отключения питания.Для BiS12/3000 с 24В постоянным тормозом подходящим вариантом является A06B-0078-B403 (прямая гладкая вала, тормоз) или A06B-0078-B303 (конная вала, тормоз).Установка A06B-0078-B103 (без тормоза) на оси, которая требует такого, создает риск падения или дрейфа при отключении серво..

Вопрос 4: Какой бета-и сервоусилитель необходим для A06B-0078-B103?

BiS12/3000 совместим с сервоусилителями Beta i от Fanuc, с одноосновым приводом βiSV или с комбинированным сервоволновым модулем βiSVSP в текущем классе для номинального крутящего момента BiS12/3000.

Он интегрируется с Fanuc CNC-управлениями, включая 0i-C, 0i-D, 0i-F и 30i/31i/32i.Усилитель должен иметь настроенный параметр типа двигателя BiS12/3000 и включенный интерфейс абсолютного кодера biA128.Проверьте, что номинальный выходный ток усилителя покрывает пиковый ток BiS12/3000 при максимальном требовании ускорения оси.

Вопрос 5: Каковы наиболее важные проверки при осмотре подержанного A06B-0078-B103?

Начинайте с простых валов: проверьте поверхность вала на наличие отметки натяжения или отметки от предыдущего сдвига.Нажатие на поверхность вала указывает на то, что сцепление было недостаточно крутящим моментом или узел был поврежден. Нажатие вала, которое не было заземлено, вызовет проблемы с концентричностью при следующем сцеплении.Проверьте соединитель кодера biA128 (A860-2020-T301) на наличие коррозионных или изогнутых штифтов и проверьте выход кабеля на рельефе напряжения на наличие раздражения или трещин.

Проверьте, что уплотнение вала IP65 не повреждено и гибкое. Измерьте сопротивление обмотки на всех трех фазах для баланса и проверьте сопротивление изоляции к земле меггером.000 оборотов в минуту на усилителе Beta i с абсолютной проверкой положения кодера и мониторингом тока является правильной последней проверкой перед возвращением двигателя в эксплуатацию.