A06B-0075-B403 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Номер части:A06B-0075-B403

Серия:Бета i (βi) сервомотор переменного тока

Модель:BiS 8 / 3000

Конфигурация:Прямая плоская вала (SLK), 24 В постоянное торможение, biA128 абсолютный кодировщик, IP65

Часть кодера:A860-2020-T301

Состояние:Новый / отремонтированный

Обзор

ВFanuc A06B-0075-B403является сервомотором переменного тока мощностью 1,2 кВт из серии Beta i компании Fanuc модель BiS8/3000 с тремя определяющими элементами конфигурации: прямым простым валом без клавиатуры, тормозом 24 В постоянного тока с применением пружины,и абсолютный кодер biA128Показатель крутящего момента 7 Нм, 153 В трехфазный при 133 Гц, вытягивающий 4,9 А при номинальной нагрузке от 200 ‰ 240 ВAC сетевого питания, и наклоняющий весы на 9,62 кг, этот мотор был построен для компактных,оси высокоциклического позиционирования станков с ЧПУ и оборудования автоматизации, при которых абсолютная позиция сохраняется, надежное удержание и надежная производительность в диапазоне полной скорости до 3000 оборотов в минуту требуются одновременно.

Прямая гладкая валь иногда называемая SLK или гладкая валь отличает этот вариант B403 от вариантов B203 и B303 в пределах одного семейства BiS8/3000.

Если на B203 установлена прямая вала с клавиатурой, а на B303 установлена коническая вала с тормозом, то на B403 установлена чистая,прямой вал без клавиатуры, который передает крутящий момент исключительно посредством сцепления с силой зажима.

При крутящем моменте 7 Нм,это подходящий и надежный интерфейс для приводных элементов, к которым этот мотор обычно подключается, при условии, что сцепление указано правильно и установлен крутящий момент правильно применен..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementЭто не вариант.

Основные характеристики

BiS8/3000 в семействе Beta i

Обозначение BiS8 обозначает двигатель класса 8 Нм крутящего момента в серии Beta i.Поверхность в 000 оборотов в минуту дополняет эту способность крутящего момента, производя двигатель, рабочий диапазон постоянного крутящего момента которого работает от низкой скорости до базовой скорости., и чья зона постоянной мощности простирается до 3000 оборотов в минуту.

При номинальной скорости кодер biA128 генерирует 384 миллиона импульсов в секунду по разрешению 128 000 ppr,предоставляя плотность обратной связи положения и скорости сервоусилителя Beta i, необходимое для точного закрытия петлей управления в пределах полного диапазона скоростей.

Наряду с связанным с ним B403, семейство BiS8/3000 также включает B103 (без тормоза, прямой гладкий вал), B203 (без тормоза, прямой ключевой вал) и B303 (конный вал с тормозом). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Прямая плоская вала Логика проектирования и требования к установке

Простой гладкий вал на A06B-0075-B403 имеет гладкую, непрерывную цилиндрическую поверхность. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Для двигателя с номинальным крутящим моментом 7 Нм,Правильно указанная сервосплавка, закрепленная по спецификации крутящего момента производителя, более чем адекватна для осевых нагрузок, с которыми сталкивается этот двигатель при нормальной работе с ЧПУ.

Простой вал предлагает практическое преимущество по сравнению с ключевой версией в некоторых установках: не существует угловой ориентации ключа, чтобы согласовать во время установки,и отсутствие ключевого слота означает, что узел сцепления может быть расположен в любой угловой ориентации вокруг вала.

Для приложений, где положение узла сцепления относительно вала имеет значение по механическим причинам, эта свобода может упростить установку.

Критическим параметром установки является крутящий момент сцепления сцепления.изначально производит небольшие ошибки положения, которые накапливаются без немедленного срабатывания сервосигнализации, что в конечном итоге приводит к рассеянию позиционирования видимой оси.

На любой заменной установке крутящий момент зажимания узла сцепления должен быть установлен на значение производителя сцепления, измеренное калиброванным ключом с крутящим моментом, не оцениваемое на ощупь.

biA128 Кодер Абсолютное положение, 128 000 ppr

BiA128 (кодерный блок A860-2020-T301) является абсолютным кодером Beta i от Fanuc со скоростью 128 000 импульсов в обороте.Абсолютный означает, что кодер сохраняет свою позиционную ссылку при перебоях питания без резервной батареи.Когда сервосистема запускается после отключения, E-stop, или потеря питания,Сервопривод читает абсолютное положение вала непосредственно с biA128 и ось имеет полное знание положения до любого движения командуетсяНе нужно никакой последовательности.

Это имеет несколько оперативных значений.

Запуск машины быстрее, потому что вспомогательные оси не добавляют времени на ориентацию.Режим сбоя прерываемых последовательностей самонаведения, который может возникнуть на инкрементальных системах при потере питания в середине самонаведения, не существует с biA128..

И для осей в любой ориентации,абсолютная отсчетная точка обеспечивает непрерывную защиту от контрсдвига положения, который может возникнуть на инкрементальных системах из-за накопленного электрического шума на линии обратной связи.

Корпус импульсного кодера biA128 установлен на задней части двигателя, защищенный корпусом IP65.

На подержанных двигателях главным объектом проверки является разъединитель кодера (интерфейс A860-2020-T301) и выход кабеля.и раздражение кабеля при ослаблении напряжения являются наиболее распространенными режимами отказа на этом семействе кодеровОни производят ошибки позиции, коды сигнализации кодера или нестабильность скорости на диске до того, как кодер будет идентифицирован как коренная причина.

24В постоянный тормоз

Тормоз, установленный на A06B-0075-B403, подается на пружину и электрически выпускается Логика задействования безопасна.: потеря мощности, E-stop и нормальное отключение все задействуют тормоз без какого-либо положительного действия от системы управления.

На осях этот двигатель служит вертикальным приводом, вращающимися столами, гравитационными механизмами позиционирования,или любой оси, где беспокойство вызывает неконтролируемое движение в состоянии покоя..

Сила присоединения пружины калибрована для класса крутящего момента 7 Нм этого двигателя, соответствуя требованиям к выходному крутящему моменту двигателя.

Спецификация 24 В является критическим параметром установки. Это мотор серии Beta i, и его тормоз использует 24 В постоянного тока, а не 90 В постоянного тока, используемого на тормозах серии ALPHA в более крупных классах мощности.Применение 90 В на 24 В катушку немедленно сжигает обмотки катушки.

Применение только 24 В на 90 В катушку приводит к частичному взаимодействию с механическим сопротивлением во время работы двигателя, вызывая прогрессирующее повреждение тормоза и двигателя.

Прежде чем запустить любой заменяющий двигатель, измерьте напряжение подачи тормоза на соединителе тормозного кабеля машины, чтобы убедиться, что он обеспечивает 24 В постоянного тока.

IP65 и тепловой класс F Environmental and Thermal Design

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine tool- Туман охлаждающей жидкости, операции по очистке и случайный контакт жидкости все в пределах IP65.

Удаление вала на переднем конце двигателя является частью комплектации IP65 и должно быть проверено на наличие отверждения или повреждения губ на двигателях с длительным периодом эксплуатации.

Теплоизоляция класса F предназначена для непрерывной работы на обмотке до 155°C.

С номинальным током 4,9 А и коэффициентом мощности 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsПри размерах рамы 9,62 кг двигатель обладает достаточной тепловой массой для рабочих циклов, типичных для приложений CNC вспомогательной оси.

Совместимость усилителей Beta i

A06B-0075-B403 предназначен для использования с сервоусилителями серии Beta i от Fanuc βiSVSP или эквивалентным и интегрируется с контроллерами Fanuc CNC, включая серии 0i-C, 0i-D, 30i, 31i и 32i.Сервоусилитель должен иметь правильный параметр типа двигателя для BiS8/3000 и иметь включенный интерфейс абсолютного кодера biA128.

24V тормозное питание является отдельной цепью от сервоусилителя это должно быть независимо питается от 24V источника постоянного тока на машине и переключается для включения до серво отключения сигнализируется.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между B403 и B303 в семействе BiS8/3000?

Оба оснащены пружинным тормозом постоянного тока 24 В и абсолютным кодером biA128, и оба имеют одинаковую электрическую спецификацию 1,2 кВт / 7 Нм / 153 Вт / 133 Гц / 4,9 А.

Разница в геометрии вала:B303 имеет конический вал с ключевым проездом самоцентрирующийся интерференционный фит, который позиционирует приводный компонент концентрически и обеспечивает положительное вращение..

B403 имеет прямой ровный вал без ключевого пути передачи крутящего момента только силой зажима. Выбор между ними определяется конструкцией привода машины.Конически пробуренный узел не будет принимать двигатель прямого вала без замены.

Вопрос 2: Почему абсолютный кодер biA128 исключает необходимость самонаведения при запуске?

BiA128 сохраняет данные о положении вала в течение циклов питания без батареи, он отчитывает истинное положение вала каждый раз, когда сервосистема запускается,независимо от того, как долго машина была отключена или если вал переместился во время отключения.

Это означает, что ось CNC обладает точными знаниями о положении перед каким-либо движением, устраняя хоминговый траверс, который требуется для систем инкрементального кодера при каждом запуске.

Для машин с несколькими осями, использующих абсолютные кодеры, это сокращает время запуска и устраняет риск ошибок позиции, вызванных прерыванием последовательностей самонаведения.

Вопрос 3: тормоз имеет номинальное напряжение 24 В. Почему это напряжение важно для правильной работы?

Тормозная катушка BiS8/3000 предназначена для 24 В постоянного тока. Моторы серии ALPHA в более крупных классах мощности используют 90 В постоянного тока.

Применение 90 В на эту 24 В катушку мгновенно сжигает обмотку. Применение 24 В на 90 В катушку производит частичное задействование ∙ пружина только частично преодолена, двигатель работает с перетягиванием тормозной поверхности,генерирующие тепло и прогрессирующие механические повреждения.

Перед установкой этого двигателя измерьте напряжение подачи тормоза машины на соединителе тормозного кабеля.Это занимает меньше минуты с вольтметром и предотвращает дорогостоящие сбои, которые не будут сразу очевидны при первом включении.

Вопрос 4: Каково преимущество прямого ровного вала (SLK) по сравнению с прямым валом с клавиатурой?

Простой вал позволяет расположить узел сцепления в любой угловой ориентации вокруг вала,который может упростить установку, когда угловое положение узла относительно вала имеет значение по причинам механической планировки.

Он также имеет полностью симметричную вращающуюся поверхность без ключевых слотов, которые могут повлиять на баланс при более высоких скоростях.

Компромисс заключается в том, что трансмиссия крутящего момента полностью зависит от сцепления с силой зажима, без механического блокировки.

Для применения на 7 Нм с правильно указанными и правильно подкрепленными крутящими силами сцепления это является надежным показателем.Вариант с клавиатурой (B203) обеспечивает положительное вращение для приложений, где необходимо механически устранить риск скольжения сцепления..

Вопрос 5: Какие проверки наиболее важны при оценке подержанного A06B-0075-B403?

Сначала проверьте тормоз: нажмите на 24 В постоянного тока и убедитесь, что вал свободно вращается без сопротивления, затем отключите питание и убедитесь, что вал прочно блокируется без ползания.Тормоз, который частично отключается или не поддерживает работу, нуждается в обслуживании до того, как двигатель перейдет на любую производственную ось..

Проверьте, нет ли на конце прямого вала осколков или осколков от предыдущей установки сцепления.Проверить соединитель кодера biA128 (A860-2020-T301) на наличие коррозионных или поврежденных штифтов и выход кабеля для раздражения при ослаблении напряжения..

Проверьте, что уплотнение вала IP65 не повреждено, измерьте сопротивление обмотки для трехфазного баланса и проверьте сопротивление изоляции к земле.000 оборотов в минуту с абсолютной проверкой положения кодера на усилителе Beta i является правильной последней проверкой перед вводом в эксплуатацию.