A06B-0075-B303 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303

Номер части:A06B-0075-B303

Серия:Бета i (βi) сервомотор переменного тока

Модель:BiS 8 / 3000

Конфигурация:Конусообразный вал с ключом, 24В постоянный тормоз, B128iA инкрементальный кодер, IP65

Статус:Производство прекращено

Состояние:Реконструированные / излишки

Обзор

ВFanuc A06B-0075-B303является компактным, полностью специфицированным сервомотором переменного тока из серии Beta i компании Fanuc model BiS8/3000 конический вал с ключом для точного механического соединения, 24В постоянный пружинный тормоз для удержания безопасного положения и кодер B128iA для дополнительной обратной связи.

имеющий номинальную непрерывную мощность 1,2 kW с крутящим моментом 7 Нм, работающий на максимальной частоте 3000 оборотов в минуту от трехфазного питания 153 В при частоте 133 Гц и 4,9 А,это хорошо специфицированное компактное серво для вторичных и вспомогательных осей станков с ЧПУ и оборудования промышленной автоматизации.

Серия Beta i занимает особое место в архитектуре продуктов Fanuc, предназначенных для низкопроизводительных осей систем CNC, где не требуется полная мощность серии ALPHA,но где надежное управление движением, точная обратная связь и надлежащая охрана окружающей среды не подлежат обсуждению.

BiS8/3000 на 7 Нм и 1,2 кВт была стандартной спецификацией для крутящихся столов четвёртой оси, приводов журналов инструментов, осей хвостовых,и компактные механизмы позиционирования, которые циклируют тысячи раз в смену и должны обеспечивать повторяемые, точное расположение с механической уверенностью в каждой точке обитания.

Основные характеристики

BiS8/3000 Compact Torque для высокоцикличных осей

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

Потолок 3000 оборотов в минуту обеспечивает диапазон скоростей, необходимый для адекватного быстрого перехода через типичные шаровые винты или механизмы передач на компактных механизмах, в то время как 1.2 кВт непрерывный номинальный охватывает потребность в постоянной мощности при нормальной рабочей нагрузке, не подталкивая двигатель к своему тепловому пределу.

При номинальном токе 4,9А этот двигатель предъявляет скромные требования к сервоусилителю Beta i, который его приводит в действие.

Система Beta i была разработана компанией Fanuc в качестве экономически эффективной, экономичной на пространстве сервоархитектуры для осей, которые не требуют полной производительности серии ALPHA.меньшее количество усилителей, и соответствующей интеграции для систем CNC, которым служит это семейство двигателей.

8-польная электромагнитная конструкция при частоте 133 Гц и 153 В отражает электрическую геометрию серии BiS при этом классе скорости и крутящего момента.

Стоит отметить номинальную скорость 2000 оборотов в минуту наряду с максимальной скоростью 3000 оборотов в минуту.

Двигатель работает в непрерывном номинальном режиме в диапазоне 0 ≈ 2000 оборотов в минуту; выше этого он входит в область ослабления поля к потолку 3000 оборотов в минуту.

Для приложений, которые проводят большую часть времени цикла на умеренной скорости с случайным более быстрым прохождением, это нормальный и подходящий профиль работы.

Конусообразный вал с ключевым проходом Механическая уверенность на интерфейсе сцепления

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourcedКонь создает самоцентрирующийся интерферентный фит: когда сцепный узел или приводной компонент притягивается к валу, он располагается концентрически по геометрии,устранение небольших эксцентриситетов, которые могут накапливаться в прямых соединениях вала с зажимом только в течение многих лет теплового цикла и вибрации.

Ключевой путь добавляет вторую критическую функцию: положительное вращение.

При правильно установленном ключе, узел не может скользить по оси независимо от нагрузки на крутящий момент, частоты изменения направления,или ударные силы, возникающие при ускорении от тяжелых механизмов.

На моторе, управляющем столом с четвертой осью или каруселью с журналом инструментов, которая просматривает тысячи операций в день,Скидка сцепления - это режим отказа, который не может быть разрешен.

Практические последствия для покупки замены точны: заменный двигатель должен иметь ту же геометрию конуса и спецификацию ключа.Мотор прямого вала не может быть установлен в коническом узле сцепления без замены или повторного сверления узла.

Суффикс номера части B303 подтверждает коническую комбинацию вала и тормоза. Любая замена двигателя должна соответствовать этим механическим характеристикам.

24V постоянный тормоз

Электромагнитный тормоз 24В с применением пружины, интегрированный в A06B-0075-B303, является устройством для удержания, а не служебным тормозом.пружина механически запускает тормоз, когда из катушки отсутствует 24 В постоянного тока , потому что была задействована E-стоп, или потому что энергия неожиданно была потеряна.

Сервопривод освобождает тормоз, подавая 24 В, прежде чем командовать любым движением, и вновь включает его после того, как ось остановилась и серво отключено.

Эта логика обеспечения безопасности делает 24В тормоз правильной спецификацией для любой оси, где неконтролируемое движение под действием силы тяжести или остаточной механической нагрузки представляет опасность.

на вертикальном столе, на наклоне вращающейся оси или любом механизме, при котором приводимая нагрузка не блокируется самостоятельно через трансмиссию,тормоз обеспечивает уверенность в механическом положении при отсутствии активного управления двигателем, независимо от действия сервопривода..

Критическим параметром установки является напряжение питания 24 В. Этот двигатель использует 24 В постоянного тока, а не 90 В, который используется на тормозах, установленных на двигателях серии ALPHA в более крупных классах мощности.Применение 24V постоянного тока на 90V тормозной катушки производит частичное задействование, которое повреждает тормоз и двигатель.

Спецификация 24 В должна быть подтверждена на источнике питания тормоза машины до ввода в эксплуатацию любого заменяющего устройства в этом положении.

B128iA Кодер

B128iA - это инкрементальный кодер Fanuc с мощностью 128 000 импульсов на революцию для серии Beta i, обеспечивающий обратную связь о положении и скорости через интерфейс серийного кодера сервоусилителя Beta i.,Максимальная скорость 1000 оборотов в минуту, кодер генерирует 6,4 миллиона импульсов в секунду,обеспечивая приводу достаточную плотность обратной связи для поддержания плавного контроля скорости и точности конечной точки позиции на протяжении всего диапазона рабочих скоростей.

Инкрементальная работа требует последовательности самонаведения при каждом запуске машины, чтобы восстановить абсолютное положение оси.и устанавливает счетчик позиции от этого дата.

на вспомогательной и вторичной оси, типичной для BiS8/3000,Homing - это краткая загрузочная процедура, которая завершается быстро и работает без происшествий, когда как кодер, так и переключатель ориентировочного положения находятся в хорошем состоянии..

На подержанных двигателях первыми компонентами, которые должны быть проверены, являются разъединитель кодера B128iA и выход кабеля.

Вхождение влаги в разъединитель, коррозия штифтов от длительного воздействия влажности окружающей среды машины,и повреждение кабеля на выходе от напряжения являются наиболее распространенными результатами обслуживания, связанными с кодером, и они производят ошибку положения оси, коды сигнализации кодера или нестабильность скорости, которые могут быть ошибочно диагностированы как неисправности усилителя до того, как кодер будет подтвержден как источник.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем основное различие между вариантами B303 и B203 BiS8/3000?

Оба оснащены коническим валом, 24В тормозом и кодером B128iA в пределах одной и той же электрической спецификации 1,2 кВт / 7 Нм / 3000 оборотов в минуту.B203 несет прямой вал с ключевой дорогой, а не конический B303На стыковочном интерфейсе они механически несовместимы. Конически пробуренный узел не будет принимать двигатель прямого вала без повторного пробурения.

При замене B303 спецификация конического вала должна соответствовать; установка B203 требует модификации или замены узла сцепления машины.

Вопрос 2: тормоз перечислен как 24 В постоянного тока ∙ почему это напряжение так важно?

Большие двигатели серии Fanuc ALPHA используют 90В пружинные тормоза. Если 24В катушка получает 24В, она выпускает чисто; если она получает 90В, она сразу же сгорает.90В катушка, принимающая только 24В, обеспечивает частичное задействование Перед установкой проверьте, что напряжение подачи тормоза машины на разъеме соединителя соответствует спецификации 24В B303.

Это занимает две минуты с вольтметром и предотвращает отказ тормоза, который является как дорогостоящим, так и трудоемким для диагностики после факта.

Вопрос 3: Какой сервоусилитель Beta i совместим с A06B-0075-B303?

BiS8/3000 требует сервоусилителя серии Fanuc Beta i βiSVSP или эквивалентного ?? размера для класса непрерывного тока 4,9A и совместимого с интерфейсом кодера B128iA.Усилитель должен быть параметризирован с кодом типа двигателя для BiS8/3000 до работы оси..

На машинах, при которых приводы были модернизированы или заменены после первоначальной конструкции,подтвердить, что установленная генерация усилителя поддерживает протокол кодера Beta i B128iA.

Вопрос 4: является ли кодер B128iA абсолютным или инкрементальным, и что это означает при запуске машины?

B128iA - это инкрементальный кодер, он не сохраняет положение при перебоях в питании.CNC должен запустить последовательность самонаведения, чтобы установить абсолютное положение этой оси, прежде чем производственное движение будет командовано.

Для большинства вспомогательных осей, использующих BiS8/3000, это короткий и рутинный процесс. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

Вопрос 5: Каковы наиболее важные этапы проверки для подержанного A06B-0075-B303?

Сначала испытайте тормоз и тщательно: нажмите 24 В постоянного тока и убедитесь, что вал вращается полностью свободно без механического сопротивления.Затем снять мощность и подтвердить вал блокировки твердо без ползания под умеренным крутящим моментом руки.

Перед установкой на любую ось, где механическое удержание положения является требованием безопасности или качества, должно быть произведено техническое обслуживание тормоза, который частично освобождается или не удерживается.Затем проверить поверхность конического вала для оценки, возмущение или повреждение от удара

Проверьте проход ключа на раздражение на контактных поверхностях ключа. Проверьте соединитель кодера B128iA на коррозионные булавки и выход кабеля на повреждения.Измерение трехфазного сопротивления обмотке для баланса фаз и проверка сопротивления изоляции к землеЗапуск на скамейке с проверкой сигнала кодера на диске Beta i завершает оценку перед установкой.