A06B-0373-B175 Fanuc AC сервомотор A06B0373B175 AO6B-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 | Серводвигатель переменного тока Alpha 2/3000 — 2 Нм / 3000 об/мин / Конический вал / Электромагнитный тормоз

Номер детали: A06B-0373-B175

Также ищут как: A06B0373B175

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Контекст серии Alpha

A06B-0373-B175 — это серводвигатель FANUC Alpha 2/3000 — двигатель мощностью 2 Нм, 3000 об/мин из серии Alpha с красной крышкой, поколение, которое заменило серии BM и BC на станках с ЧПУ FANUC с начала 1990-х годов. Двигатели Alpha были разработаны для сервоархитектуры MCC (Multi-Channel Controller), используемой в поколениях систем управления FANUC 16/18/21 и связанных с ними.

При непрерывном крутящем моменте 2 Нм и скорости 3000 об/мин этот двигатель подходит для осей станков малого и среднего размера — привод магазина смены инструмента (ATC) на одну ось, сервопривод конвейера стружки, ось индексирования поворотного стола или небольшой привод подачи задней бабки — где комбинация обратной связи по абсолютному энкодеру серии Alpha и компактных размеров корпуса является подходящей.

Абсолютный пульскодер A64 обеспечивает 64 000 импульсов на оборот и сохраняет абсолютное многооборотное положение между циклами питания. При включении питания ось немедленно сообщает свое точное положение — цикл поиска нуля не требуется. Это практическое преимущество на станках с частыми циклами включения/выключения питания или там, где потеря опорной точки положения потребует ручного восстановления перед возобновлением производства.

Конический вал и тормоз — что означает суффикс B175 механически

Суффикс B175 кодирует две механические спецификации, которые определяют, как этот двигатель интегрируется в станок:

Конический вал с шпоночным пазом: Вал сужается к концу и имеет обработанный шпоночный паз. Конические валы вставляются в посадочное отверстие ступицы осевым образом и затягиваются стопорной гайкой — самоцентрирующееся соединение, которое выдерживает как радиальные, так и осевые нагрузки, не полагаясь исключительно на трение. Шпоночный паз передает крутящий момент. Эта комбинация является обычной для осей станков, где важны как положительное механическое зацепление, так и точное центрирование вала.

Электромагнитный тормоз (с пружинным приводом): Тормоз включен по умолчанию — пружина прижимает тормозные колодки к диску всякий раз, когда тормозная катушка обесточена. Катушка должна быть под напряжением (обычно 24 В постоянного тока), чтобы растормаживать для нормальной работы двигателя. Эта конструкция гарантирует автоматическое срабатывание тормоза при потере питания, аварийной остановке или возникновении тревоги. Он является стандартным для вертикальных осей, наклонных подач и любых приводов, где нагрузка имеет гравитационную составляющую, а неконтролируемое движение при отключенном сервоприводе было бы опасным.

Ключевые характеристики

FAQ

В1: Какие сервоусилители совместимы с A06B-0373-B175?

Alpha 2/3000 работает в паре с сервоусилителями FANUC Alpha SVM (servo amplifier modules) серий A06B-6079 и A06B-6096. Конкретная мощность SVM зависит от конфигурации оси системы привода — A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) и A06B-6096-H201 являются типичными парами для этого размера двигателя. Убедитесь, что номинальный ток усилителя покрывает ток двигателя 2,6 А.

В2: Тормоз не растормаживается при включении привода. Подача на тормозную катушку 24 В подтверждена на разъеме двигателя. Неисправен ли тормоз?

При подтвержденном напряжении 24 В на разъеме двигателя тормозная катушка могла выйти из строя с обрывом цепи — нет тока, нет магнитного поля, тормоз остается включенным. Измерьте сопротивление между клеммами тормозной катушки на двигателе (при отключенном напряжении 24 В). Исправная тормозная катушка обычно показывает 15–30 Ом. Обрыв цепи или значительное отклонение от диапазона подтверждает неисправность тормозной катушки.

В3: После снятия ступицы конического вала на поверхности вала видны следы фреттинга. Влияет ли это на двигатель?

Легкий фреттинг на коническом валу является косметическим и не влияет на производительность двигателя. Если фреттинг достаточно глубокий, чтобы повлиять на посадку конуса — препятствуя концентрическому прилеганию ступицы — поверхность вала может потребовать легкой обработки квалифицированной компанией по ремонту двигателей перед повторной установкой. Никогда не используйте ступицу, которая качается на конусе.

В4: Тревога энкодера A64 появляется периодически при высокой температуре окружающей среды. Что вероятно?

Периодические тревоги энкодера, связанные с температурой, указывают на увеличение сопротивления контактов разъема по мере теплового расширения компонентов. Проверьте разъем энкодера как на двигателе, так и на усилителе. Окисленные или слегка корродированные контакты имеют более высокое сопротивление при температуре. Очистите контакты и переподключите. Если тревога затем возникает только тогда, когда сам двигатель горячий, электроника энкодера внутри двигателя может быть деградирована.

В5: Каков долгосрочный преемник A06B-0373-B175?

Двигатели FANUC серии Alpha i (αis или αif) заменили оригинальную серию Alpha. Текущим эквивалентом со спецификацией 2 Нм / 3000 об/мин являются двигатели αis серий A06B-0202 или A06B-0371, работающие в паре с модулями SVM поколения усилителей A06B-6114 или A06B-6124. Прямая механическая замена требует подтверждения размеров вала и фланца — некоторые двигатели αi используют другой формат фланца по сравнению с оригинальной серией Alpha с красной крышкой.