A06B0373B169 Fanuc AC Servo Motor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 | Серводвигатель переменного тока Alpha 1/3000 — 2 Нм / 3000 об/мин / Конический вал / Пружинный тормоз

Alpha 1/3000 с пружинным тормозом

A06B-0373-B169 — это серводвигатель FANUC Alpha 1/3000 в исполнении с коническим валом и тормозом. При крутящем моменте 2 Нм и скорости 3000 об/мин он подходит для компактных осей станков с ЧПУ — индексации револьверной головки на токарных центрах, подачи по оси Z на малых обрабатывающих центрах, привода поворотных столов и других позиций, где требуется двигатель средней скорости с контролируемым крутящим моментом.

Пружинный тормоз является определяющей характеристикой этого варианта. Тормоз срабатывает по умолчанию — пружина прижимает тормозные колодки к диску всякий раз, когда катушка тормоза 24 В постоянного тока не находится под напряжением. Для освобождения тормоза при нормальной работе сервопривода катушка должна быть под напряжением. При выключении сервопривода, аварийной остановке или потере питания катушка обесточивается, и пружина немедленно блокирует вал. Это правильная конфигурация для вертикальных осей, наклонных подач и любых механизмов, где нагрузка имеет гравитационную составляющую в направлении вращения, когда сервопривод не управляет движением активно.

Конический вал самоцентрируется в посадочном отверстии ступицы. Ступица притягивается к конусу осевой силой и закрепляется стопорной гайкой — саморегулирующееся соединение, которое выдерживает как радиальную, так и осевую нагрузку, не полагаясь только на фрикционное зажимное усилие. Установка ступицы: используйте резьбу на конце вала и гайку, чтобы притянуть ступицу осевой силой в нужное положение. Никогда не давите и не бейте по коническому валу — ударные нагрузки передаются через вал на диск энкодера и задний подшипник.

Обзор вариантов A06B-0373

В серии A06B-0373 суффикс B обозначает конфигурацию вала и варианты тормоза:

Все варианты имеют одинаковые электрические характеристики Alpha 1/3000 — 2 Нм пускового момента, 3000 об/мин, 2,9 А. Тип вала и наличие тормоза — единственные отличия.

Ключевые характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: Пружинный тормоз не отпускается при включении оси. Подача напряжения 24 В на разъем подтверждена. Неисправен ли тормоз?

При подтвержденном напряжении 24 В на разъеме измерьте сопротивление между клеммами катушки тормоза на двигателе (при отключенном напряжении 24 В). Исправная катушка пружинного тормоза этого класса двигателей обычно показывает сопротивление в диапазоне 15–40 Ом. Обрыв цепи указывает на неисправность катушки. Если сопротивление в пределах нормы, но тормоз по-прежнему не отпускается, проверьте механическое заедание тормозного диска — загрязнение между диском и фрикционными поверхностями может препятствовать отпусканию, даже если катушка правильно запитана.

В2: В чем разница между B169 (этот двигатель) и B175?

Оба двигателя Alpha 1/3000 имеют одинаковые электрические характеристики и пружинный тормоз. Разница заключается в вале: B169 имеет конический вал; B175 имеет прямой вал со шпоночным пазом. Правильный выбор зависит от ступицы приводимого компонента — для ступицы с коническим отверстием требуется B169; для ступицы со шпоночным отверстием требуется B175.

В3: Можно ли использовать A06B-0373-B169 без тормоза на горизонтальной оси?

Двигатель будет работать на горизонтальной оси с постоянно отпущенным тормозом (24 В постоянно подается на катушку), но это приводит к излишнему расходу энергии катушки тормоза и ускоряет износ тормоза. Для горизонтальных осей, где гравитация не нагружает ось, правильной спецификацией является вариант без тормоза (B069 — конический вал, без тормоза). Использование B069 полностью исключает тормозную цепь, а не обходит ее программно.

В4: Ступица с коническим валом застряла после столкновения. Как ее снять?

Используйте съемник ступицы, предназначенный для конических валов. Никогда не ударяйте по концу вала и не поддевайте корпус двигателя — ударная сила на конический вал повреждает диск энкодера и задний подшипник. Если ступица не снимается стандартным съемником, равномерно нагрейте корпус ступицы тепловым пистолетом (не горелкой), чтобы расширить отверстие перед снятием.

В5: Какой тип энкодера использует A06B-0373-B169?

Двигатели серии Alpha A06B-0373 используют абсолютный пульскодер FANUC A64 (64 000 импульсов на оборот). A64 обеспечивает абсолютное многооборотное положение при включении питания без цикла поиска нуля — станок сразу знает свое точное положение при перезапуске. Резервное копирование абсолютного положения поддерживается батареей в сервоусилителе, а не в двигателе. Замените батарею в усилителе при появлении сигнала низкого заряда батареи, чтобы сохранить счетчик абсолютного положения.