A06B-0061-B203 Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 | Серводвигатель Beta iS 2/4000 AC — 2 Нм / 4000 об/мин / Вал с прямым шпоночным пазом / Энкодер b128iA

Серводвигатель среднего класса Beta iS для компактных осей ЧПУ

A06B-0061-B203 — это FANUC βiS 2/4000 — двигатель класса 2 Нм, 4000 об/мин из серии Beta iS. При мощности 0,5 кВт с пусковым моментом 2 Нм он подходит для осей ЧПУ, которые не требуют большой силы резания, но нуждаются в точном и отзывчивом позиционировании: индексаторы каруселей инструментов, вспомогательные оси компактных токарных центров, оси подачи малых обрабатывающих центров и вспомогательные сервопозиции многофункциональных станков.

Конфигурация B203 предусматривает вал с прямым шпоночным пазом без тормоза. Вал с прямым шпоночным пазом обеспечивает надежную передачу крутящего момента на муфте — шпонка принимает на себя нагрузку, а не полагается только на силу трения при зажиме, что более надежно при повторных реверсах и вибрационных нагрузках в течение срока службы.

Энкодер β128iA обеспечивает 128 периодов сигнала на оборот, которые обрабатываются сервоусилителем для повышения эффективного разрешения для управления положением. Это инкрементальный энкодер — станок должен выполнить цикл возврата к референтному положению (гоминг) после каждого включения питания перед началом производства. Если для применения требуется абсолютное положение без гоминга, правильной спецификацией будет вариант Beta iS с абсолютным энкодером.

Отсутствие тормоза — правильный выбор для горизонтальных осей и механизмов, где замкнутый контур положения сервоусилителя удерживает ось в покое во время нормальной работы станка. Вертикальные оси и слайды с гравитационной нагрузкой требуют соответствующего варианта с тормозом (суффикс B503) с пружинным тормозом на 24 В.

Ключевые характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: Станок требует цикла гоминга при каждом включении питания. Это связано с энкодером β128iA?

Да. β128iA — это инкрементальный энкодер — положение определяется подсчетом импульсов от референсной точки при каждом включении питания. Цикл гоминга требуется после каждого цикла питания для установки референсного положения оси. Это нормальное поведение для станков, оснащенных двигателями Beta iS с инкрементальным энкодером. Если требуется абсолютное положение без цикла гоминга, укажите вариант Beta iS с абсолютным энкодером.

В2: Влияет ли конфигурация B203 (без тормоза) на ось, когда сервопривод выключен?

При включенном сервоприводе замкнутый контур положения активно удерживает ось в покое. Когда сервопривод выключен — при аварийной остановке, плановом отключении сервопривода или потере питания — блокировка сервопривода снимается. Двигатель без тормоза на горизонтальной или сбалансированной оси будет адекватно удерживать положение в большинстве механических условий без активного сервопривода. На вертикальных осях или слайдах с гравитационной нагрузкой требуется вариант B503 с пружинным тормозом для безопасного удержания оси при снятии питания.

В3: Какие усилители совместимы с A06B-0061-B203?

βiS 2/4000 работает в паре с усилителями FANUC Beta SVU и SVM из серии, совместимой с двигателями Beta iS. Конкретная модель усилителя зависит от количества осей в системе привода и текущей конфигурации. Убедитесь, что номинальный ток усилителя покрывает пусковой ток 3,3 А этого двигателя.

В4: На валу есть шпоночный паз. Какие размеры шпоночного паза следует указывать при заказе втулки муфты?

Размеры шпоночного паза для βiS 2/4000 соответствуют спецификациям руководства по эксплуатации серводвигателей FANUC Beta для данного размера корпуса двигателя. Перед механической обработкой или заказом втулки убедитесь в диаметре вала, ширине и глубине шпоночного паза по шильдику двигателя или в спецификации двигателя FANUC.

В5: Этот двигатель часто хранится в качестве запасной части?

Да. Для предприятий, эксплуатирующих несколько станков с осями βiS 2/4000, целесообразно иметь на складе соответствующую замену — отказ серводвигателя может быстро остановить производство, а конкретная спецификация двигателя (модель, энкодер, вал, тормоз) должна точно совпадать, чтобы замена функционировала без изменения параметров. Следует хранить именно B203 (без тормоза, со шпонкой); B503 (с тормозом, со шпонкой) — это другой двигатель и не является прямой заменой в станках, сконфигурированных без тормоза.