A06B-0034-B577 Fanuc AC сервомотор A06B0034B577 AO6B-OO34-B577

FANUC A06B-0034-B577 ∙ Бета B6/2000 AC сервомотор ∙ Кольцевой вал / i32b кодировщик / 2000 оборотов / IP67

B6/2000 с коническим валом Конфигурация B577

A06B-0034-B577 - сервомотор FANUC B6/2000 в конной конфигурации кодера i32b.2 кг это физически значительный двигатель, предназначенный для приводов CNC-осей, которые несут реальную устойчивую нагрузку, а не легкие задачи позиционирования.

Конический вал является определяющей механической особенностью этого варианта.Коническая геометрия самоцентрирует узел сцепления, поскольку он тянется осево на вал с помощью буксировочного болта через конечную нить вала. Ключ располагается в одном и том же геометрическом положении каждый раз при первой установке и при каждом последующем ремонте, снятии и повторном установке без ручного регулирования или инструментов перенастройки.Эта повторяемость означает, что производительность оси после замены двигателя предсказуема с момента установки нового двигателя.

При максимальной скорости 2000 оборотов в минуту с электрической спецификацией 199V/133Hz класс B6/2000 работает в пределах средней скорости в диапазоне бета-моторов.199V/133Hz - это состояние терминала двигателя, генерируемое сервоусилителем от стандартного 200V AC трехфазного входа в сеть , а не напряжение питания.

Установка узла:Используйте отверстие с натяжкой в конце вала и буксирующий болт, чтобы притянуть узел по оси к конусу.Никогда не нажимайте или не молотайте на конусовый вал.Ударная нагрузка проходит непосредственно через вал до кодера i32b и заднего подшипника

Основные характеристики

i32b Кодировщик ️ Требуется дополнительный хоминг

i32b - это инкрементальный кодер, обеспечивающий 32 периода сигнала на обороты для обратной связи скорости и положения.Сервоусилитель обрабатывает это число до более высокого эффективного разрешения для управления положениемПоложение инкрементального типа средств определяется путем подсчета импульсов от точки отсчета при каждом включении. Перед началом производства требуется цикл самонаведения.Если машина нуждается в абсолютном положении на зарядке без самонаведения, версия бета-мотора с абсолютным кодером является правильной спецификацией

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0034-B577 (конный вал) и A06B-0034-B177 (прямой вал)?

Оба двигателя B6/2000 имеют одинаковую электрическую спецификацию.Тип вала определяет интерфейс сцепления ∙ узел, пробуренный для конуса, требует; узел с отверстием ключа требует B177. подтвердить существующее оборудование сцепления перед заказом.

Вопрос 2: Устройство требует самонастройки при каждом включении.

Да. i32b - это инкрементальный кодер, который устанавливает положение, подсчитывая ссылку на каждое включение.Это ожидаемое нормальное поведение для машин, использующих бета-инкрементальные кодирующие двигатели.Для абсолютного положения без ориентации требуется вариант двигателя с абсолютным кодером.

Вопрос 3: Как правильно установить конический узел вала?

Используйте отверстие с натяжкой на конце вала двигателя (орех + протиратель) для тяги узла по оси к конусу.Никогда не нажимайте или не мотайте ударная сила на конический вал передается непосредственно на диск кодера и задний подшипник, вызывая повреждение, которое обычно появляется через несколько недель как периодическая сигнализация кодера при вибрации, а не сразу после установки.

Q4: После замены на A06B-0034-B577 ось показывает следующую ошибку. Что следует проверить?

Проверить, что параметр типа двигателя сервоусилителя соответствует спецификации B6/2000 ∙ несоответствие параметров приводит к постоянной следующей ошибке.Также подтвердить, что кодер кабель полностью прикреплен к усилителю обратной связи соединителя и что щит кабеля правильно заземлен на конце усилителяНеправильное выравнивание конического вала после установки добавляет механическое трение, которое увеличивается после ошибки и должно быть проверено перед регулированием сервоприбавки.

Q5: Какие сервоусилители совместимы с A06B-0034-B577?

B6/2000 сочетается с сервоусилителями серии FANUC Beta SVU и SVM из семейства Beta-моторов.Подтвердить номинальный ток усилителя покрывает номинальный ток двигателя B6/2000 перед установкой.