A06B-0034-B177 Fanuc AC сервомотор A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 ∙ Бета B6/2000 AC сервомотор ∙ Сверхуправный вал / пружинный тормоз / i32b кодер / IP67

B6/2000

A06B-0034-B177 - это сервомотор FANUC B6/2000 Обозначение B6 обозначает класс крутящего момента двигателя: средний бета-мотор с непрерывным выходном крутящим моментом для обработки длительных нагрузок машины при умеренной скорости.размером для осей машин, которые несут реальную механическую нагрузку, а не легкие задачи по позиционированию.

Встроенный тормоз работает на пружине ∙ он включается по умолчанию, когда 24В тормозная катушка не заряжена, удерживая вал запертым.Нормальная работа серво требует включения катушки (снятия тормоза)При отключении серво, E-stop или потере питания катушка отключается, и пружина немедленно блокирует вал.

Это делает конфигурацию B177 подходящей для вертикальных осей, наклонных скользок или любого механизма, где нагрузка имеет гравитационную составляющую и будет двигаться под силой тяжести, когда серво неактивно.На горизонтальных осях, где достаточно только сервоблокировки, вариант без тормоза является правильной спецификацией ∙ тормоз добавляет сложность цепи и обслуживание без функциональной выгоды.

Кодер i32b является инкрементальным, обеспечивая 32 периода сигнала на оборот для обратной связи скорости и положения.Это требует цикла отсчета-возвращения (направления) при каждом включении машины для установки отсчета положенияМашина не может начать производство до завершения этого цикла.

IP67 Запечатан для машинных инструментов

IP67 подтверждает полное исключение пыли и временное погружение в воду до одного метра в течение 30 минут.и операции по очистке являются частью обычной работы, эта степень защиты является стандартной спецификацией для сервомоторов оси.

Основные характеристики

Частые вопросы

Вопрос 1: тормоз не отключается при включении оси. 24В катушка питания подтверждена на соединителе. является ли тормоз неисправным?

С подтверждением 24 В измеряется сопротивление через конечные концы тормозной катушки (24 В отключены).Открытая схема подтверждает отказ катушки.Если сопротивление находится в пределах диапазона, но тормоз остается нажатым, механическое связывание в диске от загрязнения или захваченной пружины препятствует освобождению.

Вопрос 2: Устройство требует цикла самонаведения при каждом включении.

Да. i32b является инкрементальным, он подсчитывает импульсы с включения, но не имеет абсолютной памяти положения.Если машина нуждается в абсолютном положении при включении без самонаведения, указывают бета-моторный вариант с абсолютным кодером.

Вопрос 3: Может ли A06B-0034-B177 использоваться на горизонтальной оси, где не требуется торможение?

Двигатель работает по горизонтальной оси, но тормозной схеме все еще требуется 24В, чтобы удержать тормоз, выпущенный во время работы.спецификация варианта без тормоза исключает схему тормозной катушкиДля горизонтальных осей вариант без тормоза является более простой и правильной спецификацией..

Вопрос 4: После установки A06B-0034-B177 ось показывает небольшое смещение положения в покое.

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loopЕсли тормоз полностью освобожден, проверьте, что параметр типа двигателя сервоусилителя соответствует спецификации B6/2000.

Вопрос 5: Где находится источник A06B-0034-B177?

Посредством FANUC Beta серии двигателей послепродажный Подтвердить полный номер детали, включая B177 (прямая вал + тормоз + i32b) на табличке установленного двигателяФункция тормоза и состояние кодера должны проверяться при любых испытаниях приемки.