Fanuc A06B-0243-B101 αiF 12/4000 AC сервомотор, прямой вал, электромагнитное торможение, Альфа i i1000 импульсный кодер

Обзор продукции

Номер части:A06B-0243-B101

Также ищут:А06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101

Модель двигателя:αiF 12/4000

Классификация:Fanuc Alpha iF серии AC бесбрюшевой сервомотор 3 kW, 4000 оборотов в минуту, прямой гладкий вал, электромагнитный тормоз, Альфа i i1000 импульсный кодер

Что такое этот двигатель

ВFanuc A06B-0243-B101является сервомотором αiF 12/4000 AC мощностью 3 кВт, одним из двигателей более высокой мощности в серии Fanuc alpha iF, сконфигурированным с прямым гладким валом, электромагнитным тормозом,и серийный импульсный кодер Alpha i i1000 на 1,0001000 импульсов на оборот.

Три спецификации определяют, куда принадлежит этот двигатель.12 Нм крутящий момент на стойкепомещает его в верхний конец диапазона средних мощностей семейства α iF способный выдерживать значительную осевую силу на оси шариковых винтов, большие радиальные нагрузки на приводы фрезерных столов,или устойчивый крутящий момент резания на поворотной центральной оси вагона.электромагнитный тормоз, кодированный в суффиксе B1xx, означает, что этот двигатель сконфигурирован для осей, где должно быть механическое удержание положения при выключении сервопривода,и любого привода, где только сервозамок недостаточен.Импульсный кодер i1000¢ дополнительный 1,000,000 ppr серийный кодер обеспечивает разрешение положения и качество обратной связи скорости, которые требует высокоточная интерполяция CNC Fanuc при любой скорости подачи.

Читая эти три факта вместе, описывается двигатель, предназначенный для вертикальных осей CNC на машинах, оснащенных усилителями Fanuc αi-серии и 0i, 30i или 31i CNC-управления.

Технические спецификации

12 Нм стационарный крутящий момент: что он обеспечивает на оси машины

Обозначение αiF в названии модели этого двигателя указывает на специфическую характеристику производительности:Эта серия двигателей построена для доставки полного крутящего момента при нулевой скорости с постоянным тепловым поведением.. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.

12 ньютонов-метров при остановке - это значимое число для проектирования оси станка.8 кН устойчивой осевой силы при низкой скорости движения. для тяжелых вертикальных приводов Z-оси, перевозящих значительные сборы головки шпинделя, для приводов Y-оси на больших горизонтальных центрах обработки с большими массами седла,и для поворота центральных Z-приводов под тяжелыми обрезками, этот крутящий момент обеспечивает бюджет устойчивой силы, требуемый приложением, не только во время высокоскоростного транзита,но во время требовательных низкоскоростных фаз резания, когда двигатель работает с низким оборотом в минуту при полной нагрузке.

Переход от постоянного крутящего момента к непрерывной номинальной мощности работает так же, как и в целом семействе αi: до номинальной скорости 4000 оборотов в минуту,двигатель работает в пределах своего крутящего момента с номинальной мощностью 3 kW. Выше 4000 оборотов в минуту двигатель входит в область ослабления поля, где доступный крутящий момент уменьшается с увеличением скорости.Эта характеристика особенно актуальна, поскольку непрерывный крутящий момент гравитационной нагрузки при движении на низких скоростях падает прямо в регионе, где применяется мощность крутящего момента 12 Нм..

Электромагнитное торможение: безопасное для вертикальных осей

Суффикс B1xx, который отличает A06B-0243-B101 от его аналога без тормозов, не является незначительным аксессуаром.электромагнитный тормоз является основным компонентом безопасности механический барьер, который предотвращает падение оси при отключении сервотока.

Как и все сервомоторные тормоза в серии альфа Fanuc, тормоз на A06B-0243-B101с применением пружины и электромагнитным выделениемКогда Fanuc CNC включает ось и освобождает тормоз, электрический сигнал заряжает тормозную катушку.подъем диска под давлением пружины и освобождение вала для вращения. Удалить этот сигнал на команде E-stop, при перерыве питания, на запланированной последовательности серво-отключения и пружина немедленно вновь включает тормозный диск.без зависимости от какой-либо активной электронной системы для поддержания этого хранения.

Эта безопасная архитектура имеет значение, потому что альтернативный servo lock от αi усилителя требует, чтобы усилитель был включен, чтобы CNC работал,и сервосплавательная петля будет функционировать. Эти условия выполняются при нормальной работе, но не во время событий, которые создают наибольший риск на вертикальной оси.ось удерживается механически при любых условиях, которые отнимают мощность.

Сцепление и последовательность тормозов.Тормозная катушка требует 24 В постоянного тока от панели машины, отдельно от основного источника питания сервоусилителя.Сигнал отпуска тормоза Fanuc CNC (доступный через интерфейс машины) должен правильно последовательностиДокументация сервоусилителя Fanuc определяет эти требования к времени для типа оси.Следуя правильной последовательности значительно продлевает срок службы тормоза и предотвращает ошибки положения от задействования тормоза на движущейся оси.

Прямая гладкая вала (ST, SLK): по умолчанию CNC для точного сцепления

Конфигурация вала на A06B-0243-B101 с обозначением "ST, SLK" в описании модели Fanuc представляет собой прямой цилиндрический вал без ключа.В контексте сервомоторов станков Fanuc, это стандартная конфигурация вала для осей с использованием высокоточных сервосплавов, гибких дисковых сцеплений или сцепных узлов, которые предназначены для установки с гладким отверстием.

Для типов сцеплений, используемых на сервоосях станков с ЧПУ,дисковые сцепления, и прямые шаровые свинцовые сцепления это вполне достаточно, когда сцепление правильно размещено в диапазоне крутящего момента двигателя.При 12 Нм крутящий момент при более высоком пиковом крутящем моменте, доступном при ускорении, выбор сцепления должен быть размещен в соответствии с показателем пикового крутящего момента, а не только с показателем стойки.

Гладкий вал также упрощает замену двигателя во время проповеднического служения.Удаление сцепления из гладкого вала развязывание сцепления с разделенным узлом и сдвиг узла Когда вертикальная ось требует экстренной замены двигателя для восстановления машины в производстве, гладкая конфигурация вала оперативно быстрее обслуживается, чем ключевая коническая вала.

Для применений, где приводный компонент имеет ключевое отверстие и требует ключевого валового двигателя, доступен другой вариант суффикса A06B-0243.Номер детали B101 определяет конфигурацию гладкого вала, и это должно быть подтверждено с механической конструкцией машины до заказа.

Альфа-и-и1000 импульсный кодер:000,000 ppr

Импульсный кодер, установленный на A06B-0243-B101,Fanuc Alpha i i1000Номер детали Fanuc A860-2000-T301. Обозначение "i1000" указывает на дополнительный серийный кодер на 1,0001000 счетов на оборот.

Инкрементальный против абсолютного.i1000 является инкрементальным кодером, что отличает его от абсолютного A1000, установленного на других двигателях αi-серии.Когда CNC заряжается с помощью двигателя i1000 на оси, контроллер не знает положение оси до тех пор, пока цикл обратного отсчета не переместит ось к ее исходному знаку положения.Это фундаментальное отличие от абсолютных кодировщиков двигателей и имеет эксплуатационные последствия: каждое включение или восстановление сигнализации CNC требует обратного отсчета, прежде чем ось может использоваться.

For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequencedПроцедура запуска машины должна управлять этим правильно, чтобы предотвратить ошибки при включении тормоза во время последовательности наведения.

1,0001000 импульсов на оборот.Несмотря на то, что разрешение i1000 является инкрементальным, а не абсолютным, разрешение соответствует показателю A1000 - один миллион оборотов.Это разрешается до 4 нанометров на кодер счетовКружка позиционирования с помощью ЧПУ закрывается на этом разрешении, что позволяет повторяться подмикронным позиционированием, которое рекламируют обрабатывающие центры Fanuc.Перекресток обратной связи скорости получает обновления положения достаточно тонко, чтобы произвести плавный выход крутящего момента при любой скорости питания от быстрого прохождения до самого медленного окончания питания.

Серийный протокол.Как и A1000, i1000 взаимодействует с αi сервоусилителем через специальную серийную связь, а не параллельные дифференциальные импульсные сигналы.Серийный формат не вызывает шума по практическим длинам кабелей и компактный в проводке один кабель несет как данные о положении, так и информацию о состоянии кодера к усилителю.

Совместимые контроллеры и усилители

A06B-0243-B101 предназначен дляСервоусилители серии Fanuc αi (αiSV)В зависимости от конфигурации оси машины и емкости шины, на этом уровне мощности используется αiSV 40 или αiSV 80.14A номинальный непрерывный ток и 3 кВт выхода входят в объем αiSV 40 для большинства циклов работы; машины с агрессивными требованиями к ускорению могут использовать αiSV 80 для поддержания достаточного пространства для пикового тока.

Совместимые контроллеры CNC включаютFanuc серии 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B и 32iПротокол серийного импульсного кодера двигателя и вход в базу данных параметров двигателя совпадают с платформой усилителя Fanuc αi и не могут использоваться с более ранними усилителями α-серии или не Fanuc.

Настройка параметров при установке.При установке A06B-0243-B101 в качестве замены набор параметров оси Fanuc CNC должен быть проверен по записи типа двигателя αiF 12/4000 в базе данных параметров двигателя Fanuc.Ключевые параметры включают номер типа двигателяВ руководстве Fanuc по параметрам для конкретной серии CNC зафиксированы правильные записи.На ЦНС-системах с автоматическим обнаружением двигателя, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.

αiF 12/4000 в контексте: место в семье

Серия αiF (Alpha iF) занимает то же физическое пространство, что и серия αiS (Alpha iS) в каталоге двигателей Fanuc,но ориентирована на приложения, требующие высокого крутящего момента при низких скоростях с тормозной функциейВ пределах диапазона αiF при 4000 оборотов в минуту:

A06B-0243-B101 на αiF 12/4000 с тормозом находится в середине точки 4,Семейство двигателей с оборотом в 000 оборотов в минуту .

Типичные применения

Вертикальная ось Z на вертикальных центрах обработки.Окончательная заявка на A06B-0243-B101.Средние и большие вертикальные станки обработки, где голова шпинделя и масса сборки Z-слайда требуют 12 Нм крутящего момента для поддержания крутящего момента противовеса при движении, и пружинный тормоз для механического удержания положения при выключении и остановке E. Номинальная мощность 3 кВт охватывает комбинированную гравитационную и режущую нагрузку на оси Z в этом классе машин.

Вертикальная ось на горизонтальных центрах обработки.В-оси и вертикальных поперечных осей на горизонтальных центрах обработки, где ось несет массу колонны или спиндового седла, которая требует механического торможения в состоянии покоя.Профиль крутящего момента αiF 12/4000 подходит для вертикальных компонентов среднего веса, где кодер i1000 обеспечивает точное управление вертикальным положением на протяжении всего цикла обработки.

Центр поворота с помощью ЧПУ по оси Y и приводы по оси инструмента.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.

Вертикальные подъемные оси для перемещения поддонов и подъемников для журналов инструментов.Сервоприводные подъемные механизмы для подъемников поддонов и вертикальные оси индексации журналов инструментов на механических ячейках, где серво должен поднять определенную полезную нагрузку, точно расположить ее,и держать его механически между операциямиТормоз поддерживает механизм в любом положении в диапазоне движения; кодер i1000 поддерживает точное позиционирование на всем диапазоне подъема.

Наклонные кормовые оси на шлифовальных и специальных машинах.Угловые приводы подачи на машинах для шлифования профилей, наклонные механизмы подачи инструментов на специальном оборудовании и любая ось, где нагрузка имеет гравитационную составляющую в направлении движения.Фрезы с пружиной удерживают ось в любом положении при отсутствии сервопривода.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0243-B101 и A06B-0243-B001?

Различие суффикса указывает на конфигурацию тормоза.Суффикс B1xx (B101) указывает на электромагнитное торможение√ двигатель имеет пружинный тормоз, который механически задействуется при отключении энергии от тормозной катушки.Суффикс B0xx (B001) означает отсутствие тормозаВсе остальные спецификации: крутящий момент 12 Нм, номинальная мощность 3 кВт, импульсный кодер (i1000), тип вала (прямой гладкий) и совместимость усилителя идентичны.Использовать B101 на вертикальных осях и любого механизма с гравитационной нагрузки компонента, который вызовет неконтролируемое движение, если серво блокировки были сняты.

Вопрос 2: Есть ли у A06B-0243-B101 абсолютный кодер?

Нет.Импульсный кодер i1000 на A06B-0243-B101 является инкрементальнымПосле любого включения CNC или потери мощности, вызванной сигнализацией, положение оси неизвестно до тех пор, пока цикл обратного отсчета (направления) не установит координаты оси.Для приложений, требующих знания абсолютного положения при включении без самонаведения, двигатель, оборудованный абсолютнымИмпульсный кодер A1000(A06B-0243-B100 или аналогичный номер части). На вертикальных осях с тормозами последовательность наведения должна учитывать время отпуска тормоза до начала эталонного движения обратного движения.

Вопрос 3: Какой сервоусилитель Fanuc совместим с A06B-0243-B101?

В A06B-0243-B101 требуетсяСервоусилители серии Fanuc αi (αiSV)ОбычноαiSV 40 или αiSV 80Совместимые платформы CNC включают серии 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i и 31i.Этот мотор не совместим со старыми усилителями α-серии, предшествовавшими поколению αiВсегда проверяйте, что настройки параметров оси в CNC соответствуют записи типа двигателя αiF 12/4000 в базе данных параметров Fanuc перед вводом в эксплуатацию.

Вопрос 4: Что означает "ST, SLK" в полном описании двигателя?

СТобозначаетпрямой вал(в отличие от конического вала).SLKобозначаетгладкий вал без ключа∆ вал OD представляет собой простой цилиндр без механизированного ключа.Эта конфигурация является стандартной для высокоточных сервосплавов на осях CNCДля приложений, требующих ключевого интерфейса вала, необходим другой вариант суффикса A06B-0243 со спецификацией ключевого пути.

Вопрос 5: Что следует проверить перед установкой A06B-0243-B101 в качестве замены?

Во-первых, убедитесь, что замена правильнаяB101Указывает прямой гладкий вал с тормозом; другие суффиксы указывают на различные конфигурации вала или тормоза.Параметры оси Fanuc CNCВ-третьих, подтвердите, что двигатель не работает.Проводка тормоза постоянного тока 24 ВВ-четвертых, поскольку i1000 является инкрементальным кодером, убедитесь, чтоПроцедура ссылки-возвратазавершается правильно после установки двигателя перед попыткой любого движения оси или резки производства.