Fanuc AC сервомотор A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 ∙ Alpha i AC Servo Motor AC12/2000i ∙ 12Nm Стоянный крутящий момент, 2000 оборотов в минуту, i1000 Encoder, прямой вал, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Обзор

ВFanuc A06B-0241-B101относится к серии alfa i C ∙ линейка двигателей, построенная вокруг одного приоритета проектирования: устойчивый высокий крутящий момент при умеренной скорости.

12 Нм крутящий момент является числом, которое определяет рабочую идентичность этого двигателя. Не двигатель должен выбирать, является ли быстрое движение оси с легкой нагрузкой основным требованием;это двигатель, чтобы выбрать, когда ось должна толкать против реальной механической нагрузки через весь цикл резки без усилителя отключения на сверхтока.

Номинальная скорость 2000 оборотов в минуту создает естественную парировку: с доступными 12 Нм и потолком 2000 оборотов в минуту двигатель обеспечивает около 2,5 кВт непрерывной механической мощности.он обеспечивает этот крутящий момент при скоростях значительно ниже 2000rpm вниз в диапазон, где оси фактически режут, когда тяжелые буровые операции подвергают ось Z постоянным тяговым нагрузкам или когда механизм перевозки поддонов должен удерживать свое положение под действием силы тяжести.

Дизайнерская геометрия серии С уделяет первоочередное внимание именно этой плотности крутящего момента при низких скоростях,и контроль вектора тока альфа я усилителя поддерживает точность в выходном крутящем моменте на протяжении всего диапазона скоростей двигателя.

Кодер i1000 использует 1000 синус-периодных линий на оборот в качестве базового разрешения диска.

Процесс интерполяции и квадратуры усилителя позволяет получать данные о положении при разрешении, значительно превышающем 1000 чисел строки,обеспечивая адекватную позиционную обратную связь для 30i/31i/0i-C/D управляющих устройств, для которых предназначен этот двигатель.

Поскольку i1000 является инкрементальным типом, CNC требует цикла обратного отсчета при запуске для установления даты положения оси.Для применений, где требуется сохранение позиции через циклы мощности, варианты B100 и B400 одного и того же корпуса двигателя оснащены абсолютными кодерами.

Основные характеристики

Серия Alpha i C с высоким крутящим моментом

В семействе сервомоторов alpha i Fanuc использует обозначение "C" для обозначения типа двигателя, который меняет диапазон скоростей для плотности крутящего момента при более низких скоростях.Стандартный альфа iS или iF двигатель с аналогичным размером рамы достигнет более высоких пиковых скоростей, но с другой кривой крутящего момента.

Двигатель серии C использует геометрию с диаметром воздушного разрыва, относительно длины стека,более высокое число полюсов .

Практическим результатом является двигатель, который подходит для 130-миллиметровой фланцевой оболочки (похож на среднекадровые моторы Alfa iS), обеспечивая при этом характеристики крутящего момента, подходящие для тяжелых осей.Машиностроители используют двигатели серии C на оси, где механическое преимущество недостаточно, чтобы скрыть скромный двигатель вертикальные оси без противовеса, большие вращающиеся столы или механизмы передачи линий, которые должны циклировать надежно при полной нагрузке на миллионы циклов машины.

IP65 Утепление в производственной среде

IP65 обеспечивает полное исключение пыли и защиту от направляемых струев воды под любым углом, адекватное для тумана охлаждающей жидкости и воздуха, нагруженного щелочью стандартной станковой обработки.Машины с агрессивным охлаждающим средством или периодическим высокодавлением лучше обслуживаются обновлением уплотнения # 7076 (IP67), но для большинства закрытых станков обработки и станков по обработке IP65 обеспечивает комфортную защиту на протяжении всего срока службы машины.

При установке двигателя на вертикальные оси, где охлаждающая жидкость может течь вдоль корпуса двигателя в сторону уплотнения вала, обратите внимание на уплотнительную губу в отверстии вала.

Масляный уплотнитель на двигателях alfa i хорошо справляется со стандартным туманом охлаждающей жидкости; устойчивое сплочение потока охлаждающей жидкости против уплотнительной губы представляет собой более требовательное условие, для которого IP67 лучше оборудован.

Ремонт и замена

A06B-0241-B101 полностью ремонтируемый. Замена подшипников (обычно наиболее распространенное вмешательство в техническое обслуживание), замена кодера,и полная намотка услуги доступны от специализированных поставщиков услуг Fanuc.

Для обеспечения минимального времени простоя управляемые фонды обмена позволяют немедленно обменивать неисправные двигатели на испытанные замены, после чего неисправный двигатель перестраивается в фонды обмена.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем основное различие между A06B-0241-B101 (i1000) и A06B-0241-B100 (абсолютный кодер)?

B101 использует инкрементальный кодер i1000 и требует возвращения ссылки при запуске.

B100 использует абсолютный кодер αiA, который сохраняет многоразовое положение при отключении от батареи усилителя, что позволяет запускать без привязки.Оба двигателя имеют одинаковые характеристики корпуса и крутящего момента.

Для машин, где операторы требуют удобства непосредственной готовности оси после любого отключения, предпочтительной спецификацией является абсолютный вариант B100.

Вопрос 2: Можно ли обновить кодер i1000 на B101 до абсолютного типа в полевых условиях?

Да, набор кодера может быть изменен с i1000 на αiA.Физическая установка включает в себя замену набора кодера на задней крышке двигателя и регулировку серво-параметра CNC (в частности параметра типа импульсного кодера) для соответствия.

После замены кодера цикл возвращения и записи позиции устанавливает абсолютную дату нового кодера на машине.Подтвердить установленный усилитель поддерживает целевой тип кодера перед продолжением.

Вопрос 3: Какой модуль усилителя SVM подходит для двигателя AC12/2000i?

Выбор SVM зависит от стоячего тока двигателя и пикового тока, требуемого во время наихудшего ускорения приложения.Определение AC12 при крутящем моменте 12Nm устанавливает номинальный ток в диапазоне, который SVM1-80 удобно обрабатывает для установки на одной оси.

Если профиль оси требует быстрого ускорения, требующего тока выше непрерывного номинала SVM1-80, SVM1-130 является следующим шагом.Используйте руководство по выбору серво Fanuc с конкретным профилем крутящего момента-скорости-времени для определения правильного класса усилителя.

Вопрос 4: При определении замены, совместим ли вал B101 с сцеплением машины без изменений?

Перед заказом проверьте специфический суффикс вала двигателя, находящегося в машине.

А06B-0241-B101 является прямым гладким валом (без ключа). Если машина использует сцепление, которое требует ключа, вместо этого необходимо заказать серию A06B-0241 в ключевом варианте.

Код суффикса, прилагаемый после дефиса (#7008 для клавиатуры, #7000 для гладкости), определяет конфигурацию вала.Заказ неправильного типа вала приводит к мотору, который физически подходит для машины, но не может надежно передавать крутящий момент через исходное соединение.

Q5: Мотор имеет степень защиты IP65, необходима ли дополнительная защита для применения оси шпинделя в центрах поворота с живым инструментом?

Стандарт IP65 является достаточным для устройства корпуса и защитного щита большинства станков с ЧПУ.

Критическим фактором является ориентация вала по отношению к потоку охлаждающей жидкости, если двигатель установлен с направленным вверх валом, и охлаждающая жидкость может течь вниз по валу.обеспечить, чтобы маршрут предотвращал длительный контакт охлаждающей жидкости на уплотнении вала;.

Обновление Fanuc IP67 (суффикс # 7076) добавляет дополнительную ступень уплотнения губ и улучшенную уплотнение вала, подходящую для среды с охлаждающей жидкостью высокого давления.