Серводвигатель переменного тока FANUC A06B-0235-B605
AiS8/4000 с коническим валом и тормозом на 90 В
Прецизионная инженерия для критически важных применений
Серводвигатель переменного тока FANUC A06B-0235-B605 представляет собой модель AiS8/4000 с коническим валом (TPR) и электромагнитным удерживающим тормозом постоянного тока на 90 В. Эта специализированная конфигурация обеспечивает надежную работу для вертикальных осей, шпиндельных головок с противовесом и применений, где гравитация или остаточное усилие пружины требуют надежного удержания положения.
Ключевые особенности
- Номинальная выходная мощность 2,5 кВт с пусковым моментом 8 Нм
- Максимальная скорость 4000 об/мин для высокопроизводительной работы
- Конический вал (TPR) для надежного механического соединения
- Электромагнитный тормоз постоянного тока 90 В для безопасной работы
- Энкодер a64iA с 64 000 импульсов на оборот
- Степень защиты IP65 для промышленных сред
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Модель |
AiS 8/4000 |
| Номинальная выходная мощность |
2,5 кВт |
| Пусковой момент |
8 Нм |
| Пусковой ток |
11 А |
| Номинальный ток |
8,3 А (непрерывный) |
| Максимальная скорость |
4000 об/мин |
| Напряжение двигателя |
184 В, 3 фазы |
| Частота |
267 Гц |
| Вход усилителя |
200-240 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Полюса |
8 |
| Коэффициент мощности |
97% |
| Тип вала |
Конический (TPR) с шпонкой |
| Электромагнитный тормоз |
90 В постоянного тока |
| Энкодер |
a64iA (инкрементальный 64 000 имп/об) |
| Степень защиты |
IP65 |
| Класс изоляции |
F |
| Температура окружающей среды |
0-40°C |
| Вес |
Прибл. 10 кг |
| Страна происхождения |
Япония |
Области применения
Эта конфигурация двигателя специально разработана для применений, требующих точного контроля скорости и положения с возможностью безопасного удержания:
- Оси Z вертикальных обрабатывающих центров
- Сверлильные станки с ЧПУ и шпиндельные узлы
- Роботизированные ячейки с вертикальными шарнирными осями
- Палетные сменщики и автоматизированные системы загрузки
- 5-осевые поворотные и наклонные столы
Технология энкодера
Инкрементальный энкодер a64iA обеспечивает 64 000 импульсов на оборот, предоставляя обратную связь высокого разрешения, необходимую для точного управления положением в замкнутом контуре во всем диапазоне рабочих скоростей. Это обеспечивает точное отслеживание положения во время фаз быстрого ускорения и замедления.
Часто задаваемые вопросы
Каково назначение конического вала по сравнению с вариантами с прямым валом?
Конический вал (TPR) создает механическое соединение с натягом, которое распределяет силу зажима по всей поверхности конуса. Это обеспечивает превосходную устойчивость к ослаблению при двунаправленных реверсах крутящего момента и вибрации, что делает его более надежным для цикличных применений с ЧПУ, чем соединения с прямым валом, основанные только на трении.
Как работает тормоз на 90 В постоянного тока и безопасен ли он для использования на вертикальных осях?
Тормоз работает по принципу пружинного включения и отключения под действием напряжения. Подача напряжения 90 В постоянного тока отключает тормоз для нормальной работы. Снятие напряжения (во время остановки, аварийной остановки или сбоя питания) приводит к немедленному срабатыванию пружины, механически блокируя вал. Эта безопасная конструкция специально разработана для вертикальных осей, где гравитационная нагрузка требует надежного удержания.
Является ли энкодер a64iA абсолютным или инкрементальным?
a64iA - это инкрементальный энкодер, обеспечивающий 64 000 импульсов на оборот. Он не сохраняет данные о положении при отключении питания, требуя операции возврата в исходное положение или нулевой точки при запуске. Для применений, требующих сохранения абсолютного положения, выберите вариант с абсолютным импульсным кодером.
Какой усилитель совместим с этим двигателем?
Этот двигатель предназначен для сервоусилителей серии FANUC αi, взаимодействующих через FSSB. Используйте стандартные усилители αi SVM класса 200 В и убедитесь, что номинальный ток усилителя соответствует требованию двигателя по пусковому току 11 А.
Каковы основные аспекты обслуживания этого двигателя?
Основное обслуживание включает износ тормоза (контроль снижения удерживающего момента), фреттинг конического вала (обеспечение правильного момента затяжки при установке) и производительность энкодера (следите за ошибками позиционирования или ошибками обратной связи по скорости). Все компоненты подлежат обслуживанию в квалифицированных ремонтных мастерских.
Примечание: FANUC A06B-0235-B605 является серводвигателем для замены OEM. Перед установкой проверьте совместимость усилителя, напряжение питания тормоза и конструкцию соединения вала в соответствии с документацией вашей машины.