Fanuc AC сервомотор A06B-0235-B300 A06B0235B300 AO6B-O235-B3OO

FANUC A06B-0235-B300 | Серводвигатель Alpha iS 8/4000 — 8 Нм / 4000 об/мин / Конический вал / Пружинный тормоз 24 В / Абсолютный A1000

Номер детали: A06B-0235-B300

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Бесщеточный серводвигатель переменного тока — Серия Alpha iS

Три характеристики, определяющие этот двигатель

8 Нм пускового момента при 4000 об/мин. При мощности 2,5 кВт, αiS 8/4000 занимает среднее положение в семействе FANUC Alpha iS. Восемь ньютон-метров означают, что на шарико-винтовой передаче с шагом 10 мм и КПД 90% двигатель выдерживает осевую силу примерно 4,5 кН при скорости, близкой к нулю — условие нагрузки при глубоком сверлении, торцевании при большой нагрузке на резец или при удержании шпиндельной головки вертикальной осью против силы тяжести без смещения. При 4000 об/мин та же передача движется со скоростью 40 м/мин при прямом соединении — достаточно быстро для продуктивного быстрого перемещения без редуктора.

Пружинный тормоз 24 В. Тормоз включен по умолчанию. Катушка должна постоянно питаться напряжением 24 В постоянного тока, чтобы вал оставался свободным. Любое событие, приводящее к отключению 24 В — аварийная остановка, потеря питания, плановое отключение сервопривода — немедленно отключает катушку, и пружина безусловно замыкает тормоз. Программное обеспечение, ЧПУ, усилитель не требуются. Именно поэтому вертикальные оси требуют пружинных тормозов: шпиндельная головка удерживает положение при каждой остановке, каждом цикле питания, каждом аварийном состоянии.

Последовательность срабатывания тормоза важна для срока службы диска: сначала установите блокировку сервопривода, затем отпустите тормоз. При остановке: замедлите движение под управлением сервопривода, включите тормоз, затем отключите питание сервопривода. Применение тормоза к движущемуся валу ускоряет износ.

Конический вал с шпонкой. Коническая геометрия самоцентрирует втулку муфты при ее натягивании на вал с помощью тягового болта. Нет необходимости в ручной регулировке или инструментах для выравнивания — втулка каждый раз устанавливается в одно и то же геометрическое положение, как при первой установке, так и после замены двигателя. Шпонка передает крутящий момент через поперечное сечение шпонки, механически надежный путь, который не ухудшается с течением времени или не ослабевает под действием вибрации.

Основные характеристики

Серия A06B-0235 — Контекст варианта B300

Все варианты имеют одинаковый пусковой момент 8 Нм, конический вал и степень защиты IP65. Вариант B300 предназначен для станков с цепями питания тормоза 24 В. Вариант B605 предназначен для станков, использующих цепи питания тормоза 90 В — перед заказом убедитесь в напряжении питания тормоза на станке.

Абсолютный энкодер A1000 — Нет необходимости в поиске начальной позиции после потери питания

A1000 сохраняет многооборотное положение вала при отключении питания благодаря резервной батарее в сервоусилителе. После любой остановки ЧПУ немедленно считывает точное положение — тормоз удерживал ось, энкодер запомнил, где она остановилась. Движение поиска начальной позиции не требуется. На вертикальных осях, где поиск начальной позиции требует освобождения оснастки из рабочей зоны перед безопасным выполнением движения, это является значительным эксплуатационным преимуществом.

Замените батарею при первом сигнале низкого заряда батареи от усилителя. Разряженная батарея сбрасывает абсолютный счетчик и требует управляемого цикла поиска начальной позиции перед возобновлением производства.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A06B-0235-B300 и A06B-0235-B000?

Единственное отличие — тормоз. B000 не имеет тормоза — положение оси в покое поддерживается блокировкой сервопривода, которая требует постоянного питания усилителя. B300 имеет пружинный тормоз 24 В, который механически удерживает вал при отключении катушки, независимо от состояния сервопривода. Используйте B000 на горизонтальных осях; используйте B300 на вертикальных осях и механизмах с нагрузкой от силы тяжести.

В2: Тормоз 24 В автоматически срабатывает при аварийной остановке или потере питания?

Да — безусловно. Пружина удерживает тормоз в закрытом состоянии по умолчанию. Катушка должна постоянно питаться напряжением 24 В постоянного тока, чтобы вал оставался свободным. Любая потеря 24 В немедленно отключает катушку и замыкает тормоз. Программное обеспечение или активная система не требуются. Ось удерживается в том положении, которое она занимала при отключении питания.

В3: Какой усилитель требуется для A06B-0235-B300?

Сервоусилители FANUC серии αi (αiSV). αiSV-20 или αiSV-40 обычно используются для уровня мощности αiS 8/4000 в зависимости от конфигурации. Совместимое ЧПУ: Серии 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Двигатель несовместим со старыми усилителями серий α или αC или с приводами FANUC серии β.

В4: Устраняет ли абсолютный энкодер A1000 необходимость поиска начальной позиции после потери питания?

Да. A1000 сохраняет многооборотное положение благодаря резервной батарее в сервоусилителе. При перезапуске ЧПУ немедленно считывает текущее положение — движение поиска начальной позиции не требуется. Это ключевое эксплуатационное преимущество на вертикальных осях, где поиск начальной позиции требует контролируемой последовательности действий перед тем, как рабочая зона станет безопасной для входа.

В5: В чем разница между вариантами тормоза B300 (24 В) и B605 (90 В)?

Механически и электрически идентичны, за исключением напряжения катушки тормоза. B300 работает от цепи тормоза 24 В постоянного тока; B605 от 90 В постоянного тока. Большинство современных станков FANUC используют цепи тормоза 24 В, что делает B300 более распространенным вариантом. Перед заказом подтвердите напряжение питания тормоза на панели станка.