Fanuc AC сервомотор A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000∙ Alpha iF 4/5000 AC сервомотор ∙ 4 Нм / 1,4 кВт / коренный вал / a1000 кодировщик / без тормоза

Серия Alpha iF 4 Нм при 5000 оборотах в минуту, без торможения

A06B-0223-B000 - это AiF 4/5000 от FANUC, двигатель мощностью 4 Нм и 5000 оборотов в минуту из семейства сервомоторов Alpha iF.он находится в среднем диапазоне серии A06B-0223 и обслуживает горизонтальные оси питания центра обработки, вращающие центральные сервооси и роботизированные соединительные приводы, где комбинация крутящего момента 4 Нм и скорости 5000 оборотов в минуту соответствует кинематическим требованиям.

Кодер a1000 обеспечивает 1000 периодов сигнала за обороты более высокое разрешение инкрементального кодера, чем 64 или 128 периодов типов, используемых на меньших двигателях FANUC.Сервоусилитель умножает это число на более высокое эффективное разрешение для управления положением замкнутого циклаКак и все инкрементальные кодеры, a1000 требует цикла самонаведения при включении, чтобы установить ориентировочное положение машины.

Конный вал (TPR) самоцентрируется в узловом отверстии и блокируется аксиально гайкой.:всегда используйте конечную нить вала и орех, чтобы тянуть узел по оси к конусу.Никогда не нажимайте или не мотайте на конический вал ∙ ударная нагрузка проходит через вал непосредственно на диск кодера и задний подшипник.

Конфигурация B000 не имеет электромагнитного тормоза.Это правильная спецификация для горизонтальных осей и механизмов с симметричной нагрузкой, при которых сервоблокировка является достаточной в состоянии покояВертикальные или гравитационные оси требуют варианта B500 или B800 с пружинным тормозом.

A06B-0223 Обзор варианта

Все варианты имеют одну и ту же электрическую спецификацию AiF 4/5000 4 Нм, 1,4 кВт, 5000 оборотов в минуту.

Основные характеристики

Частые вопросы

Вопрос 1: CNC показывает сервосигнализацию с ошибкой отклонения положения на оси этого двигателя после ускорения.

Ошибки отклонения положения после ускорения на оси AiF 4/5000 обычно указывают на одну из трех причин:скорость управляемого ускорения превышает потенциал крутящего момента двигателя для инерции нагрузки (скорость после ошибки на пандусе), механическое соединение между двигателем и нагрузкой развилось или скользило (ошибка положения после завершения движения), или параметры сервоусиления нуждаются в перенастройке.Проверка следующей величины ошибки оси при условии неисправности для различения между динамическим (фазовым ускорением) и статическим (постоянным) сбоем.

Вопрос 2: Конический узел вала трудно снять. Как его извлечь?

Используйте тягач узла, предназначенный для конических валов. Никогда не наносить удар по концу вала или нажимать на корпус двигателя ∙ внезапный удар по коническому валу повреждает диск кодера и задний подшипник.Если узел не освобождается стандартным тягателем, наносить равномерное тепло от теплового пистолета (не факела) на корпус узла, чтобы расширить отверстие перед тягой.Ущерб от неправильного удаления узла обычно появляется спустя несколько недель как периодические сигналы кодера под вибрацией.

Вопрос 3: Кодер A1000 на этом моторе требует цикла самонаведения.

Серия A06B-0223 предлагает варианты с абсолютным пульсокодером a64iA (например, суффикс B805).Механически двигатель такой же ∙ ∙ тот же фланц, тот же диаметр конического вала. Параметры интерфейса кодера усилителя должны быть обновлены, чтобы распознать абсолютный формат a64iA. Перед заменой проверьте поддержку CNC и усилителя a64iA.

Вопрос 4: У B000 нет тормоза. Достаточно ли сервозамок, чтобы удержать ось, когда серво отключено?

Сервозамок удерживает ось в активном состоянии покоя во время нормальной работы машины ̇ серво включено, петля положения закрыта.,Сервоблокировка удаляется, и двигатель без торможения может двигаться при любой силе на оси. Для горизонтальных осей без компонента силы тяжести это приемлемо. Для любой оси с нагрузкой на силу тяжестизаказать вариант B500 (24V тормоза) или B800 (90V тормоза).

Вопрос 5: Где находится источник A06B-0223-B000?

Двигатели серии FANUC Alpha iF доступны на рынке послепродажных изделий с помощью CNC ∙ новые излишки, проверенные отремонтированные агрегаты и услуги по ремонту.Подтвердить вариант B000 конкретно на табличке двигателя варианты B500 и B805 имеют различные механические конфигурацииДля отремонтированных устройств, запросите подтверждение того, что настройка кодера была проверена после механической реконструкции.