Fanuc AC сервомотор A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

Номер детали: A06B-0223-B000

Также ищут как: A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Модель двигателя: αiF 4/5000

Классификация: Бесщеточный серводвигатель переменного тока Fanuc серии Alpha iF — пиковый крутящий момент 4 Нм, 5000 об/мин, конический вал с шпонкой, без тормоза, абсолютный энкодер A1000, IP65

Многооборотный счетчик Fanuc A06B-0223-B000 — это серводвигатель переменного тока αiF 4/5000, производительный двигатель среднего класса из серии Fanuc alpha iF, который устанавливается на удивительно широкий спектр станков с ЧПУ Fanuc. Благодаря пиковому крутящему моменту 4 Нм, номинальной скорости 5000 об/мин и стандартному коническому валу со шпонкой этот двигатель удовлетворяет требованиям к производительности для легких и средних подающих осей станков с ЧПУ в обрабатывающих центрах малого и среднего формата, токарных центрах и сверлильных станках.

Его конфигурация определяется тремя факторами. Конический вал обеспечивает точный самоцентрирующийся интерфейс, необходимый для соединения серводвигателя станка. Абсолютный энкодер Alpha i A1000 с разрешением 1 000 000 импульсов на оборот означает, что станок точно знает свое положение в момент включения питания — цикл возврата в исходное положение не требуется. А суффикс B000 подтверждает отсутствие электромагнитного тормоза, что является правильным выбором для горизонтальных осей, которые удерживают положение за счет блокировки сервопривода Fanuc в состоянии покоя.

Обозначение αiF относит этот двигатель к определенной категории в линейке серводвигателей Fanuc. Цифра «4» в названии модели — это пиковый крутящий момент в ньютон-метрах, максимальный крутящий момент, который двигатель развивает при нулевой скорости до достижения тепловых пределов. Цифра «5000» — это номинальная скорость в об/мин. Вместе они определяют рабочий диапазон двигателя.

Четыре ньютон-метра пикового крутящего момента обеспечивают работу на низких скоростях и высоких нагрузках в процессе обработки — глубокое сверление, тяжелая торцовка, продолжительная подача под нагрузкой резания. На шарико-винтовой передаче с шагом 4 мм при КПД 90% 4 Нм обеспечивают примерно 5,6 кН осевой силы на низких скоростях. Это реалистичный бюджет для подающих осей обрабатывающих центров малого и среднего размера, несущих умеренную массу стола и заготовки.

Номинальная скорость 5000 об/мин отличает этот двигатель от двигателей с 4000 об/мин, которые доминируют в семействе αiS среднего класса. При 5000 об/мин на шарико-винтовой передаче с шагом 4 мм ось перемещается со скоростью 20 м/мин при прямом соединении — достаточно быстро, чтобы обеспечить действительно быструю быструю подачу на компактном станке. Для небольших станков, где время цикла является конкурентным фактором, а перемещение оси короткое, такая скорость перемещения имеет производственную ценность.

Эта комбинация — 4 Нм устойчивой силы, скорость перемещения 5000 об/мин, номинальная выходная мощность 1,4 кВт — соответствует требованиям к производительности широкого спектра подающих осей станков с ЧПУ. Не случайно серия A06B-0223 встречается на таком широком спектре оборудования.

Конический вал на A06B-0223-B000 является стандартной конфигурацией Fanuc для сервоосей станков, и понимание того, что он обеспечивает, помогает объяснить, почему он указан как стандартный, а не прямой вал.

Конический вал — это точно шлифованный конус, соответствующий соответствующему отверстию в ступице муфты или узле соединения шарико-винтовой передачи. Когда ступица натягивается на конус с помощью стяжного болта через резьбу на конце вала, геометрия конуса автоматически центрирует ступицу — оси двигателя и ведомого вала выравниваются с высокой геометрической точностью без регулировки. Шпонка в шпоночном пазу вала затем передает крутящий момент механически, независимо от осевого усилия зажима.

Это важно по двум практическим причинам. Во-первых, точное выравнивание вала при установке снижает радиальную нагрузку на передний подшипник двигателя и предотвращает появление люфта в оси. Во-вторых, при снятии двигателя для обслуживания и повторной установке — или замене на новый блок — конус обеспечивает идентичную посадку замены оригиналу без необходимости регулировки или проверки выравнивания. Для производителя станков, проектирующего крепление двигателя, стандартизация конического вала означает, что одна и та же ступица муфты подходит для всех двигателей семейства αiS/αiF при заданном размере корпуса.

Входящая в комплект шпонка имеет решающее значение. Без нее вся передача крутящего момента зависела бы только от трения конуса, что недостаточно при циклическом реверсировании и ударных нагрузках, которым подвергается ось обработки. Комбинация шпонки и конуса механически прочна на протяжении всего срока службы двигателя.

Обозначение B000 означает, что этот двигатель не имеет электромагнитного тормоза. Положение в состоянии покоя поддерживается блокировкой сервопривода Fanuc αi — контур положения остается активным, энкодер A1000 непрерывно отслеживает угол вала с разрешением 1 000 000 отсчетов на оборот, а усилитель подает корректирующий ток для удержания нулевой ошибки слежения.

На горизонтальных осях — приводы стола X и Y, подача суппорта и оси каретки, которые составляют большинство применений серводвигателей станков — этого вполне достаточно. Блокировка сервопривода надежна, ось не смещается, и машинная координата остается действительной в течение любого периода покоя при включенном питании.

Конфигурация без тормоза также упрощает установку. Нет необходимости в цепи тормоза 24 В постоянного тока для подключения в шкафу, нет тормозного реле для выбора и установки, нет необходимости программировать время срабатывания тормоза в последовательности запуска ЧПУ, и нет износа тормозных дисков для контроля в течение срока службы двигателя. На станке с восемью или десятью сервоосями такие упрощения имеют значение.

Когда ось станка имеет составляющую гравитационной нагрузки — вертикальная ось Z, несущая массу головки шпинделя, наклонная подача с компонентой веса вдоль направления оси — блокировки сервопривода недостаточно при отключенном сервоприводе. Эти применения требуют варианта двигателя с тормозом. В серии A06B-0223 B400 (прямой гладкий вал, тормоз 24 В) и B500 (прямой вал со шпонкой, тормоз 24 В) имеют электромагнитные тормоза для вертикальных осей. B000 — правильная и предпочтительная спецификация для горизонтальных осей.

Энкодер, установленный на A06B-0223-B000, — это Alpha i A1000 — последовательный абсолютный энкодер Fanuc с разрешением 1 000 000 импульсов на оборот. Префикс «A» имеет значение: это абсолютный энкодер, а не инкрементальный.

• Абсолютный означает отсутствие необходимости в возврате в исходное положение: Каждый раз при включении питания ЧПУ Fanuc сервоусилитель αi немедленно считывает данные о положении A1000. Энкодер сохраняет свой многооборотный счет при отключении питания, поддерживаемый батареей в сервоусилителе или блоке батарей ЧПУ. ЧПУ устанавливает машинную координату каждой оси при включении питания без какого-либо перемещения оси. На станке с несколькими сервоосями это исключает потенциально длительную последовательность возврата в исходное положение и позволяет станку начать работу за секунды, а не за минуты.
• Один миллион импульсов на оборот: При 1 000 000 отсчетов на оборот на шарико-винтовой передаче с шагом 4 мм каждый отсчет энкодера соответствует 4 нанометрам линейного смещения. Контур положения сервопривода Fanuc замыкается с этим разрешением — достаточно мелким для субмикронной повторяемости позиционирования, которую рекламируют прецизионные обрабатывающие центры с ЧПУ. Контур обратной связи по скорости использует то же мелкое разрешение для обеспечения плавной, свободной от пульсаций выходной скорости при любой скорости подачи от самой медленной чистовой проходки до максимальной быстрой подачи.
• Резервное питание от батареи: Многооборотный абсолютный счетчик поддерживается при отключении питания резервной батареей в сервоусилителе Fanuc αi. Замените ее, когда ЧПУ Fanuc отобразит сигнал тревоги о батарее. Полностью разряженная батарея сбрасывает многооборотный счет и требует цикла возврата в исходное положение перед возобновлением работы станка — сбой, которого своевременная замена батареи полностью предотвращает.

B000 — это чистая базовая модель — конический вал, без тормоза, абсолютный энкодер. Это подходящий двигатель для горизонтальных осей, которые составляют большинство осей большинства станков Fanuc.

A06B-0223-B000 работает с сервоусилителями Fanuc серии αi (αiSV) — αiSV 4 или αiSV 8 в зависимости от конфигурации оси станка и требований к пиковому току. Энкодер A1000 обменивается данными по стандартному последовательному протоколу энкодера Fanuc αi, поддерживаемому всеми усилителями поколения αi.

Совместимые платформы ЧПУ: Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B и 32i.

Двигатель несовместим со старыми усилителями первого поколения α или αC, использующими другой интерфейс энкодера, а также с приводами серии Fanuc β.

При установке A06B-0223-B000 в качестве замены убедитесь, что параметры оси ЧПУ установлены для типа двигателя αiF 4/5000 из базы данных параметров сервопривода Fanuc. Неправильные параметры типа двигателя приведут к нестабильной работе сервопривода или неисправностям усилителя при запуске.

• Подающие оси обрабатывающих центров с ЧПУ малого и среднего размера: Приводы стола и суппорта X и Y на вертикальных обрабатывающих центрах от компактных настольных фрезерных станков до станков среднего формата со столами до 500 × 400 мм. Пиковый крутящий момент 4 Нм обеспечивает работу с умеренной массой стола и нагрузками резания; номинальная скорость 5000 об/мин обеспечивает быструю подачу на этих, как правило, короткоходовых станках.
• Оси каретки и поперечного суппорта токарных центров с ЧПУ: Приводы каретки оси Z и приводы поперечного суппорта оси X на компактных токарных центрах с ЧПУ, где интерфейс конического вала напрямую соединяется с муфтой шарико-винтовой передачи, а номинальная скорость 5000 об/мин обеспечивает быструю подачу в диапазоне диаметров заготовки.
• Оси сверлильных и нарезающих резьбу станков с ЧПУ: Позиционирующие оси X-Y на сверлильных центрах с ЧПУ и станках для нарезания резьбы, где скорость между положениями отверстий определяет время цикла. Двигатель со скоростью 5000 об/мин перемещается с максимальной скоростью на шарико-винтовых передачах с малым шагом, сокращая время позиционирования между отверстиями, которое накапливается при обработке полной заготовки.
• Приводы осей роботов Fanuc: Выбранные шарниры и позиционирующие оси роботов Fanuc, использующие усилители серии αi, комплектуются двигателями серии αiF. Интерфейс конического вала и абсолютный энкодер A1000 подходят для применений в робототехнике, где точное удержание положения при отключении питания является функциональным требованием.
• Общая автоматизация на платформе Fanuc αi: Любая система автоматизации с усилителем Fanuc αi, требующая усилия сервопривода 4 Нм при скорости до 5000 об/мин, с выходом в виде конического вала, обратной связью по абсолютному положению и поддержкой базы данных параметров Fanuc.