Серводвигатель Fanuc AC A06B-0221-B000

βis Series · Без тормоза · Высокоточный серводвигатель переменного тока для станков с ЧПУ

Точность начинается с оси

Каждая ошибка позиционирования в станке с ЧПУ имеет свою причину — изношенный энкодер, термически нестабильная обмотка, двигатель, который не совсем подходил для системы привода, с которой он был сопряжен. Fanuc A06B-0221-B000 разработан для устранения всех трех этих переменных.

Он относится к серии βis от FANUC: компактный рабочий конь в линейке их серводвигателей, используемый в широком спектре малых и средних станков с ЧПУ, где пространство ограничено, но требования к точности — нет. Обозначение B000 означает, что этот блок поставляется без встроенного тормоза — конфигурация, подходящая для горизонтальных осей, где двигатель не отвечает за удержание нагрузки против силы тяжести при отключении питания.

Взамен вы получаете более легкую сборку, более простую проводку шкафа управления и двигатель, который подключается непосредственно к архитектуре усилителя βi от FANUC без какого-либо промежуточного слоя.

Технические характеристики

Четыре фактора, важные при работе двигателя внутри станка

Вы не взаимодействуете с серводвигателем после его установки. Он работает внутри станка, без присмотра, годами. Вот характеристики, которые определяют, будет ли это происходить гладко или нет:

1. Абсолютный энкодер — не требуется поиск исходной позиции. Энкодер непрерывно хранит данные о положении. После прерывания питания, аварийной остановки или планового отключения ось возвращается в рабочее состояние в своем точном последнем положении. Никаких процедур поиска исходной позиции, никакой потери референса, никакой задержки при возвращении к производству.

2. Уплотнение вала IP67 — защита от воздействия СОЖ. Туман СОЖ проникает повсюду в активной среде обработки. Уплотнение конца вала A06B-0221-B000 имеет класс защиты IP67 — предназначено для защиты от загрязнений на протяжении всего срока службы двигателя без необходимости специального периодического обслуживания.

3. Низкий пульсационный момент — более чистовая обработка поверхностей. При низких скоростях подачи неровности двигателя напрямую отражаются на обработанной поверхности. Геометрия обмотки βis обеспечивает плавную подачу момента в широком диапазоне скоростей, что означает, что чистовые проходы обеспечивают качество поверхности, которое должна была обеспечить геометрия инструмента.

4. Термическая стабильность в течение долгих смен. Класс изоляции и спецификация подшипников выбраны для длительной непрерывной работы. Двигатель, который работает холодно через два часа, но начинает отклоняться через десять часов, создает проблемы, которые трудно отследить до источника. Этот не отклоняется.

Типы станков, в которых используется этот двигатель

A06B-0221-B000 — это двигатель малого форм-фактора. Он подходит там, где более крупные агрегаты не помещаются, и обеспечивает точность позиционирования и совместимость привода, на которых построены станки с ЧПУ FANUC.

Компактные токарные центры с ЧПУ Подачи по осям X и Z на небольших токарных станках с средним и высоким количеством циклов. Абсолютная обратная связь энкодера обеспечивает постоянство позиционирования от детали к детали даже при перезапуске станка в середине партии.

Настольные и малые вертикальные обрабатывающие центры Управление по осям X и Y на компактных вертикальных обрабатывающих центрах, используемых в производстве прецизионных компонентов, изготовлении пресс-форм и инструмента. Габариты двигателя подходят там, где более крупные серводвигатели просто не помещаются.

Сверлильно-резьбонарезные центры Эти станки сотни раз за смену меняют направление движения оси. A06B-0221-B000 чисто обрабатывает высокоцикловые реверсы с быстрым откликом момента и без накопления ошибок позиционирования между циклами.

Вспомогательные и индексирующие оси Автоматические сменники инструмента, поворотные столы и системы индексации паллет, которым требуется полная интеграция с протоколом FANUC без размера и стоимости двигателя серии αi. Серия βis — это правильный уровень для этих второстепенных ролей.

Вопрос о состоянии двигателя

Рынок подержанных и восстановленных серводвигателей велик и не всегда прозрачно маркирован. Двигатель с несколькими тысячами часов наработки может быть очищен, переупакован и выставлен на продажу без раскрытия этой истории. Снаружи он выглядит идентично новому устройству.

Разница проявляется позже: энкодер, который начинает генерировать периодические ошибки, подшипники, которые начинают шуметь через несколько месяцев работы, изоляция обмотки, которая уже прошла часть своего теплового жизненного цикла. Ничего из этого не обнаруживается при получении.

Новый A06B-0221-B000 начинается с энкодера, который никогда не накапливал износ, подшипников в заводском состоянии и полной гарантии производителя. Для компонента, который непрерывно работает внутри производственного станка, начальное состояние — разумный фактор, о котором стоит беспокоиться.

Установка, обслуживание и хранение

При установке: Перед подключением убедитесь, что емкость модуля усилителя βi соответствует двигателю. Проверьте физические размеры и положение разъемов по чертежу монтажа станка — сделайте это до распаковки устройства, а не после.

Во время эксплуатации: Отслеживайте тенденцию ошибки слежения оси на экране диагностики ЧПУ. Медленное повышение в течение недель или месяцев обычно означает деградацию уплотнения кабеля энкодера, и его обнаружение на этом этапе позволяет избежать следующего за ним жесткого сбоя.

При хранении: Храните устройство при температуре от 0 до 40 °C, при относительной влажности ниже 75%, без конденсации. Вращайте вал вручную каждые шесть месяцев, чтобы предотвратить образование лунок в подшипниках под статическим грузом. Оставляйте в оригинальной герметичной упаковке до дня установки.

Часто задаваемые вопросы

В1: Есть ли у A06B-0221-B000 встроенный тормоз? Нет. Суффикс B000 означает, что этот двигатель поставляется без встроенного тормоза. Он предназначен для горизонтальных осей, где не требуется удержание нагрузки при отключении питания. Для вертикальных осей или любой оси, которая должна удерживать положение при отключении питания станка, следует выбирать вариант с тормозом из серии βis.

В2: Какой усилитель требуется для работы этого двигателя? Этот двигатель предназначен для использования с сервоусилителями серии FANUC βi SVU или βi SVM. Модуль усилителя должен соответствовать спецификации тока двигателя — подтвердите правильное сопряжение перед покупкой любого из компонентов.

В3: Совместим ли этот двигатель с контроллерами FANUC 0i-F и 30i? Да. A06B-0221-B000 совместим с контроллерами станков с ЧПУ серий FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i и 32i при использовании с соответствующим сервоусилителем серии βi. Совместимость с более ранними поколениями контроллеров следует проверять перед указанием этого двигателя в качестве замены.

В4: Может ли он заменить двигатель β-серии первого поколения на более старом станке? Не как прямая замена. Серия βis использует обновленный последовательный энкодер по сравнению с более ранними двигателями β-серии, что требует изменения параметров в ЧПУ после установки. Физические положения разъемов также могут отличаться между поколениями. Перед тем как рассматривать его как прямую замену, необходимо проверить совместимость и параметры.

В5: Что следует проверить при покупке, чтобы убедиться, что устройство новое? Новые устройства поставляются в герметичной упаковке FANUC с неповрежденными этикетками, валом без следов износа или фреттинга на шпоночном пазу и серийным номером без предыдущей сервисной истории. Запросите у продавца документацию, подтверждающую статус нового товара. Если упаковка была вскрыта или продавец не может предоставить информацию об источнике, уточните перед приемкой поставки.