Fanuc A06B-0212-B100

Обзор продукции

Номер части:A06B-0212-B100

Также ищут:A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Модель двигателя:αiS 2/5000

Классификация:Fanuc Alpha iS Series AC бесбрюшевой сервомотор 5000 оборотов в минуту, прямой гладкий вал, без тормоза, абсолютный импульсный кодер A1000, IP65

Что делает этот двигатель

Скорость является определяющей характеристикойFanuc A06B-0212-B100В.5,000 оборотов в минуту, этот αiS 2/5000 находится на высокоскоростном конце семейства сервомоторов Fanuc alpha iS, работающих быстрее, чем двигатели 4 000 оборотов в минуту, которые охватывают большинство осей питания центра обработки,и значительно выше 3При 2 Нм крутящего момента это не двигатель с высоким крутящим моментом. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

A06B-0212-B100 поставляется в самой простой конфигурации в семействе αiS 2:прямая гладкая ось, без электромагнитного тормоза, кодировщик абсолютного импульса Alpha i A1000Для горизонтальных осей, где сервоблокировка удерживает должное положение в состоянии покоя и быстрое высокоскоростное перемещение является требованием к производительности,Это правильная и полная спецификация..

Технические спецификации

5,000 оборотов в минуту: случай скорости над крутящим моментом

Каждая конструкция сервомотора предполагает компромисс между скоростью и крутящим моментом при заданном физическом размере и уровне мощности.показатель крутящего момента "2" является скромным для двигателя Fanuc alfa iS, но номинальная скорость "5000" оборотов в минуту находится в пределах диапазона скоростей стандартного семейства α iS.

Это согласование имеет смысл для конкретных типов машинных осей: малых форматных станков обработки CNC с легкими столовыми агрегатами, где масса стола низкая, силы резки скромные,и быстрая скорость проезда - это то, что сокращает время циклаДля небольших станков обработки, конкурирующих по времени цикла,что способность быстрого перехода прямого привода - это именно то, что требует конструкция оси.

Такая же логика применяется к буровым машинам, гравёрам и небольшому специальному оборудованию с ЧПУ, где компактные оси с легкими нагрузками должны быстро двигаться и точно позиционироваться.αiS 2/5000 охватывает эту рабочую оболочку без ограничения веса и объема двигателя с большим крутящим моментом.

Прямой гладкий вал: установка и сцепление

Вал на A06B-0212-B100 прямой и гладкий, без ключа, без конуса. Fanuc обозначает этот ST (прямой) и SLK (гладкий / гладкий) в полном описании двигателя.Для конструкций сцеплений, используемых на этом классе двигателей , гибкие дисковые сцепления и прямые сцепления с шариковыми винтами ­ это стандартный интерфейс.

При постоянном крутящем моменте 2 Нм сила сцепления трения от правильно указанного сцепления с разделенным узлом полностью адекватна. Сцепление должно быть выбрано на уровне или выше максимального крутящего момента оси,Который за 5,000 оборотов в минуту двигатель с 2 Нм застой обычно падает в диапазон 4 ≈ 6 Нм после включения крутящего момента ускорения.В стандартных каталогах сервосцепления имеются продукты, непосредственно соответствующие этой спецификации, при диаметре вала A06B-0212-B100.

Замена проста: гладкий вал позволяет отстегивать узел сцепления после ослабления болтов зажима, а заменный узел двигателя устанавливается без выравнивания клавиатуры.Для машин, для которых замена сервомотора является запланированной процедурой технического обслуживания, эта простота является операционным преимуществом.

Варианты αiS 2/5000 с ключом (обозначение KEY) доступны под различными номерами деталей в серии A06B-0212.

Без тормоза: правильная конфигурация для большинства применений

Суффикс B100 не указывает на электромагнитное торможение. Положение в состоянии покоя поддерживается сервозакрытием сервоусилителя Fanuc αi.импульсный кодер A1000 непрерывно контролирует угол вала на 1,000,000 счетов за обороты, и усилитель подает коррекционный ток, чтобы держать нулевой следующий ошибки.

Для горизонтальных осей без гравитационной нагрузки, действующей в направлении вращения вала, это полностью надежно.Сервозамок держать на хорошо настроенной оси Fanuc в состоянии покоя чрезвычайно плотноНет механического износа, нет ретрансляции, нет 24В тормозной цепи в панели,и нет требования к проверке тормозов в графике технического обслуживания.

Естественная область применения αiS 2/5000 - высокоскоростные оси легкой нагрузки на небольших станках, буровых машинах,и оборудование для гравировки состоит в основном из горизонтальных осей, где эта конфигурация без тормоза является правильной и предпочтительной..

Для любой оси с компонентом гравитационной нагрузки (вертикальные оси, наклонные приводы) соответствующий вариант имеет суффикс тормоза.Номера частей серии A06B-0212-B500 или B700 в семействе A06B-0212 включают электромагнитные тормозные опции для этих применений..

Альфа и А1000 импульсный кодер: Абсолютное положение при миллионе счетов

ВАльфа i A1000 импульсный кодерустановленный на A06B-0212-B100серийный абсолютный кодерв 1 час0001000 импульсов на оборот.Это тот же класс кодеров, установленный на αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) и более широкое семейство двигателей Fanuc αi.

Почему абсолютно важно.Абсолютный кодировщик сохраняет положение при отключении электроэнергии. Когда Fanuc CNC включается после запланированного отключения, после остановки сигнализации,После выходных αi сервоусилитель сразу же зачитывает абсолютное положение A1000. CNC знает точную координату машины каждой оси, прежде чем что-либо двигается.Для центра обработки с несколькими осями, оснащенных двигателями абсолютного кодирования, это означает, что машина готова к работе в течение нескольких секунд после запуска, а не после потенциально длительной и тщательно управляемой последовательности самонаведения.

Разрешение 5000 оборотов в минуту.Миллион оборотов в секунду при 5000 оборотах означает, что петля скоростной обратной связи получает чрезвычайно тонкие обновления положения в единицу времени.Это означает плавный выход крутящего момента с по существу никакого количественного шума в сигнале скорости, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

Запас батареи.Многоразовый абсолютный счетчик A1000 поддерживается при отключении от батареи резервной батареи в сервоусилителе Fanuc αi или батарейном блоке шкафа CNC.Заменить батарею, когда CNC выпускает сигнализацию батареиПолностью разряженная батарея перезагружает счетчик и требует обратной связи, прежде чем производство может быть возобновлено.

Где входит αiS 2/5000 в семейство Fanuc Alpha iS

Семейство Fanuc αiS охватывает широкий диапазон крутящего момента и скоростей.

A06B-0212-B100 работает в верхней части диапазона скорости этой семьи.Повышение на αiS 4/4000 или αiS 8/4000 означает принятие более низкой скорости в обмен на более высокий крутящий момент, правильный компромисс, когда нагрузка на ось требует более 2 Нм, и шаг слишком далеко, когда ось действительно нуждается в возможности прохождения 5000 оборотов в минуту.

Совместимые усилители и устройства управления

A06B-0212-B100 работает сСервоусилители серии Fanuc αi (αiSV)В зависимости от конфигурации оси машины, на этом уровне мощности используется αiSV 4 или αiSV 8.Импульсный кодер A1000 общается по протоколу серийного кодера Fanuc, поддерживаемому всеми усилителями αi-поколения.

В число совместимых платформ Fanuc CNC входят:Серии 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B и 32iДвигатель не совместим с более ранними усилителями α-серии, предшествовавшими поколению αi, или с усилителями Fanuc β-серии, которые используют другой протокол кодера.

При установке A06B-0212-B100 в качестве замены проверяется, что параметры оси в ЧПУ соответствуют записи типа двигателя αiS 2/5000 в базе данных параметров двигателя Fanuc.Неправильные параметры типа двигателя могут привести к неправильному ограничению тока, неустойчивая производительность серво, или сбои усилителя при запуске.

Типичные применения

Малые высокоскоростные станки обработки.Оси питания X и Y на небольших вертикальных центрах обработки CNC, где масса стола легкая, а быстрая скорость прохода является драйвером времени цикла.000 оборотов в минуту двигатель приводит в движение шаровой винт на высокой линейной скорости на винтах с коротким проходом без необходимости стадии уменьшения.

Машины для сверления и пробивания с помощью ЧПУ.Оси позиционирования X-Y на центрах сверления CNC, на колонтитульных машинах и групповых буровых установках, где быстрое позиционирование между местами отверстий доминирует в цикле.Высокая скорость αiS 2/5000 минимизирует время позиционирования между отверстиями; абсолютный кодер A1000 обеспечивает непосредственное знание положения при запуске.

Машины для гравировки и маршрутизации с помощью ЧПУ.Двигатели первичной оси на CNC-гравёрах, маршрутизаторах для создания вывесок,и мелкоформатные фрезерные машины, где легкая конструкция порта или стола позволяет достигать высоких скоростей пересечения, а нагрузки на резку находятся в пределах крутящего момента 2 Нм.

Оси позиционирования полупроводникового и электронного оборудования.точные оси позиционирования на оборудовании для бурения ПКБ, станции обработки полупроводников,и машины для сборки электронных компонентов, где основным требованием к производительности являются высокоскоростные короткочасовые циклы позиционирования.

Лазерное позиционирование и резка оси машины.Легкие оси позиционирования режущей головки на лазерных системах резки и маркировки малого формата, где масса головы минимальна, и ось должна быстро пересекать между резными элементами.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Есть ли у A06B-0212-B100 абсолютный или инкрементальный кодер?

A06B-0212-B100 оборудованСерийный абсолютный кодер Alpha i A1000в 1 час000Абсолютный означает, что двигатель сохраняет положение вала с несколькими поворотами через события отключения питания с помощью резервного аккумулятора в сервоусилителе Fanuc αi.положение оси сразу известно Это отличается от вариантов инкрементального кодера (обозначенного "i" в суффиксе кодера), которые требуют самонаведения при каждом включении.

Вопрос 2: В чем разница между A06B-0212-B100 и A06B-0212-B500 или B705?

Ключевое отличие заключается в электромагнитном тормозе.У B100 нет тормоза.Положение оси в состоянии покоя поддерживается сервоблокировкой Fanuc.Варианты B500 и B705 включают электромагнитное торможение(приложенные пружиной, электрически высвобождаемые) для вертикальных осей и механизмов, где требуется механическое удержание при отключении сервопривода.B705 использует другой импульсный кодер (a64ia инкрементальный кодер с 64Все варианты имеют одинаковый крутящий момент αiS 2/5000 и номинальную скорость. Выберите B100 для горизонтальных осей без гравитационной нагрузки; выберите тормозный вариант для вертикальных осей.

Q3: Какой сервоусилитель Fanuc требуется для A06B-0212-B100?

В A06B-0212-B100 требуетсяСервоусилители серии Fanuc αi (αiSV)ОбычноαiSV 4 или αiSV 8В зависимости от конфигурации машины, совместимые платформы CNC включают серии Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i и 31i.Этот двигатель не совместим со старыми усилителями α или αC серии первого поколения, или с приводами Fanuc β-серии, которые не могут декодировать протокол A1000 серийного абсолютного импульсного кодера.

Вопрос 4: Что охватывает рейтинг IP65 и существует ли версия с более высоким рейтингом?

Стандарт A06B-0212-B100 содержитIP65- полная защита от проникновения пыли и от направленных струев воды из любого направления.вариант суффикса #0100 (A06B-0212-B100#0100)Улучшает уплотнение доIP67Для машин с большим количеством охлаждающей жидкости или с большим количеством воды, необходимо указать версию #0100.

Вопрос 5: Что следует проверить при установке A06B-0212-B100 в качестве замены?

Перед вводом в эксплуатацию необходимо провести три проверки.параметры оси в ЧПУВторое, проверьте, что двигатель не подходит для выполнения задач, связанных с установкой сервоусилителя.Подборка сцепного узлана гладком прямом вале, чтобы обеспечить, чтобы крутящий момент сцепления с разделенным узлом соответствовал спецификации производителя сцепления и обеспечивал достаточное трение, чтобы противостоять пиковому крутящему моменту оси.резервная батареяв сервоусилителе αi находится в хорошем состоянии; исчерпанная батарея перезагружает счетчик абсолютного положения и требует цикла обратного отсчета, прежде чем производство может быть возобновлено.