Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001∙ Alpha iS 2/5000 AC сервомотор 2 Нм / 0,75 кВт / 5000 оборотов в минуту / Конечный вал / i1000 / Без тормоза

αiS 2/5000 5000 оборотов в минуту в компактной раме

A06B-0212-B001 представляет собой двигатель αiS 2/5000 от FANUC, двигатель Alpha iS 2 Nm с максимальной скоростью 5000 оборотов в минуту.на 5-миллиметровом шаровом винте в прямом соединении, 5 000 оборотов в минуту обеспечивает 25 м/мин поперечного хода, что обеспечивает быстрое расположение на компактных станках с ЧПУ и небольших станках без стадии снижения скорости.

При мощности 0,75 кВт и 3,8 кг двигатель подходит для установки в местах, где более крупные двигатели Alpha iS потребуют механической переработки.Серия αiS представляет собой текущее поколение двигателей, совмещенных с системой привода FANUC αi-серии, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Основные характеристики

Конечный вал ∙ Повторяемость сцепления

Конический вал самоцентрирует узел сцепления, когда он протягивается осевым винтом через конечную нить вала.Ключ сидит в одном и том же геометрическом положении при каждой установкеЭта повторяемость имеет значение в эксплуатации: замена двигателя, требующая перенастройки, вводит переменные; замена двигателя с коническим валом, которая перемещается в исходную геометрию, нет.Используйте зажимный болт.Ударная нагрузка проходит через вал к диску кодера и заднему подшипнику.

i1000 Encoder

Импульсный кодер i1000 является инкрементальным кодером. Перед началом производства требуется цикл отсчета-возврата (направления) при каждом включении для установления отсчета положения оси.CNC не может использовать ось в известном положении, пока самонаправление не будет завершеноЕсли применение требует абсолютного положения при включении без цикла настройки, версия двигателя Alpha iS с абсолютным импульсокодером является правильной спецификацией.

Конфигурация B001 не имеет тормоза. Положение при сервозаключении поддерживается замкнутой петлей усилителя.Вертикальные оси или механизмы с нагрузкой от тяжести требуют варианта с тормозом B001 предназначен для горизонтальных осей и сбалансированных нагрузок, где достаточно сервоблокировки.

Частые вопросы

Q1: Какие усилители и системы CNC совместимы с A06B-0212-B001?

Сервоусилители серии FANUC αi (SVM-модули из семейства A06B-6114 или A06B-6096 FSSB).Подтвердить номинальный ток усилителя покрывает стоянки тока двигателя перед подключениемЭтот двигатель не совместим со старыми усилителями α серии (не i).

Вопрос 2: i1000 является инкрементальным можно ли заменить его абсолютным вариантом кодера для той же машины?

Физически да same flange and shaft. Электрически параметр типа кодера оси CNC должен быть обновлен, чтобы соответствовать новому протоколу кодера.Абсолютный вариант кодера также требует резервного аккумулятора в сервоусилителе для поддержания многоразового положенияОсь, изначально сконфигурированная для инкрементальной обратной связи с самонаправлением, потребует изменений параметров и перезагрузки для использования абсолютного варианта.

Q3: работает ли B001 (без тормоза) на любом типе оси?

B001 является правильным для горизонтальных осей и сбалансированных нагрузок, когда замкнутая петля сервоусилителя удерживает положение во время нормальной работы.Сервоблокировка удаляется, и двигатель без торможения на вертикальной или гравитационной оси будет двигаться под действием силы тяжести.Для этих осей требуется вариант тормоза с пружинным тормозом 24 В.

Вопрос 4: После установки A06B-0212-B001 ось показывает большую следующую ошибку, чем предыдущий двигатель.

Подтвердить, что параметр типа двигателя CNC соответствует спецификации αiS 2/5000 ∙ параметр, установленный для другого типа двигателя, приводит к последовательной следующей ошибке.Проверьте кодировщик кабеля сидения на усилителя обратной связи. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

Вопрос 5: Чем A06B-0212-B001 отличается от A06B-0212-B000 (без тормоза, конический)?

B000 и B001 имеют одну и ту же спецификацию αiS 2/5000 ‡ один и тот же крутящий момент, скорость, мощность и рейтинг IP. Разница заключается в типе кодера, встроенном в систему суффикса.Подтвердите точный суффикс установленного двигателя перед заказом .