Fanuc A06B-0205-B300 — Компактный серводвигатель переменного тока αiF 2/5000, конический вал, тормоз 24 В, абсолютный энкодер A1000

Обзор продукта

Номер детали: A06B-0205-B300

Также ищут как: A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Модель двигателя: αiF 2/5000

Классификация: Бесщеточный серводвигатель переменного тока Fanuc Alpha iF Series — пиковый крутящий момент 2 Нм, максимальная скорость 5000 об/мин, конический вал с шпонкой, электромагнитный тормоз с пружинным прижимом 24 В, абсолютный энкодер A1000, IP65

Двигатель в одном предложении

Fanuc A06B-0205-B300 — это самый маленький тормозной двигатель в семействе серводвигателей Fanuc alpha iF — компактный, высокоскоростной агрегат мощностью 0,75 кВт с пружинным тормозом 24 В и абсолютным энкодером на коническом валу со шпонкой. Он предназначен для вертикальных или наклонных осей станков с ЧПУ, где нагрузка невелика, скорость вращения вала высока, и ось должна удерживать положение механически, когда сервопривод неактивен.

Технические характеристики

Компактность и скорость: Рабочая зона αiF 2/5000

αiF 2/5000 — это самый маленький двигатель в семействе Fanuc alpha iF мощностью 0,75 кВт, и он занимает свое место в станках именно благодаря своей компактности. Небольшим осям — легким подачам по оси Z, вспомогательным вертикальным поворотным приводам, компактным подъемным механизмам магазинов инструментов — не нужна громоздкость αiS 8/4000. Им нужен двигатель, который подходит по механическому пространству, обеспечивает достаточный крутящий момент для нагрузки и движется достаточно быстро, чтобы сократить время цикла.

Два ньютон-метра пикового крутящего момента — это правильное решение для действительно легких нагрузок. Небольшая головка шпинделя на компактном сверлильно-нарезном станке, легкая поворотная головка на многоосевом станке, вторичная ось Z на токарном центре с минимальной сборкой инструмента — эти оси работают в пределах бюджета пикового крутящего момента в 2 Нм. Максимальный крутящий момент 8,3 Нм, доступный во время переходных процессов ускорения, обеспечивает динамический запас, который не передается только номинальным крутящим моментом.

При номинальной скорости 4000 об/мин и максимальной скорости 5000 об/мин это высокоскоростной двигатель. На шарико-винтовой передаче с шагом 5 мм при прямом соединении 4000 об/мин обеспечивают линейное перемещение 20 м/мин — достаточно для продуктивной быстрой подачи на компактных станках без какого-либо понижающего редуктора между двигателем и винтом. Коэффициент мощности 96% означает, что электрическая система работает эффективно, с минимальным спросом на реактивную мощность от источника питания усилителя αi.

Конический вал со шпонкой: стандартный интерфейс станков

Конический вал двигателя A06B-0205-B300 — обозначенный как TPR в полном описании двигателя Fanuc — является стандартным интерфейсом вала для станков, и причины этого практичны и хорошо известны.

Прецизионно шлифованный конус на валу двигателя входит в соответствующее коническое отверстие в ступице муфты. Когда ступица натягивается на вал с помощью стяжного болта через резьбу на конце вала, геометрия конуса автоматически центрирует ступицу. Оси двигателя и ведомого вала выравниваются с высокой геометрической точностью без какого-либо ручного регулирования или проверки выравнивания. Шпонка, расположенная в соответствующих пазах на валу и ступице, передает крутящий момент механически — независимо от осевой силы затяжки и без опоры на трение для переноса нагрузки.

Для двигателя с пиковым крутящим моментом 2 Нм и пиковым значением 8,3 Нм это механически прочный путь передачи крутящего момента, который справляется с циклическими нагрузками оси ЧПУ на протяжении многих лет производственной эксплуатации без деградации. Шпонка не ослабевает под действием вибрации, не изнашивается при тепловых циклах включения и выключения станка и не требует периодической подтяжки для поддержания своей грузоподъемности.

Когда этот двигатель потребуется заменить — что в конечном итоге произойдет — конический вал упрощает этот процесс. Замена устанавливается идентично оригиналу без прокладок или измерений выравнивания, а ступица муфты возвращается в точно такое же геометрическое положение относительно фланца двигателя.

Тормоз с пружинным прижимом 24 В: компактная безопасность для небольших вертикальных осей

Тормоз с пружинным прижимом является функциональным ядром конфигурации B300, и понимание его работы необходимо любому инженеру, который выбирает или обслуживает этот двигатель.

Пружина постоянно удерживает фрикционный диск в зацеплении. Тормоз закрыт по умолчанию. Чтобы освободить вал для вращения, катушка тормоза должна быть запитана напряжением 24 В постоянного тока — магнитная сила преодолевает пружину и отводит диск от тормозной поверхности. Отключите это напряжение 24 В по любой причине, и пружина немедленно снова закроет тормоз. Это справедливо для всех типов отключения питания: команда аварийной остановки, неисправность панели питания, непредвиденное отключение сети или обычное отключение сервопривода в конце цикла.

На небольшой вертикальной оси — что является основным применением этого двигателя — такое безопасное поведение делает ось безопасной. Сервоблокировка удерживает ось, когда усилитель запитан и функционирует нормально. Тормоз с пружинным прижимом удерживает ось во всех других условиях: неисправность усилителя, потеря питания, аварийная остановка, выключение станка. Два механизма дополняют друг друга, охватывая полный спектр рабочих состояний, с которыми столкнется станок.

Тормозная цепь 24 В требует собственного источника питания в панели станка, выделенного для тормозной катушки и отдельного от основного источника питания сервоусилителя. Реле переключает катушку, с обратным диодом на клеммах катушки для подавления индуктивного выброса при открытии реле. Выход управления тормозом ЧПУ Fanuc координирует последовательности растормаживания и включения с включением сервопривода — устанавливая сервоблокировку до открытия тормоза и закрывая тормоз до снятия включения сервопривода. Соблюдение этой последовательности защищает тормозной диск от износа, который возникает при включении на движущемся валу.

Энкодер Alpha i A1000: абсолютное положение с высоким разрешением

Энкодер на A06B-0205-B300 — это Alpha i A1000 — стандартный последовательный абсолютный энкодер Fanuc с разрешением 1 000 000 импульсов на оборот.

На тормозной вертикальной оси комбинация тормоза с пружинным прижимом и абсолютного энкодера дает особое эксплуатационное преимущество, которое важно в повседневном производстве. Когда станок выключается — планово или внезапно — тормоз удерживает ось точно в том положении, в котором она остановилась. Многооборотный счетчик A1000 сохраняет точный угол вала на протяжении всего отключения питания, поддерживаемый резервной батареей в сервоусилителе Fanuc αi. При восстановлении питания ЧПУ немедленно считывает абсолютное положение. Устанавливается сервоблокировка. Тормоз растормаживается последовательно. Станок возобновляет работу точно с того положения, где он остановился, без какого-либо движения для поиска исходной позиции.

Это имеет большее значение, чем может показаться на первый взгляд. На компактном станке, где исходное положение вертикальной оси находится близко к оснастке или инструментам в рабочей зоне, движение для поиска исходной позиции, которое требуется инкрементальному энкодеру после каждого события включения питания, требует тщательного управления — освободить рабочую зону, контролировать движение, проверить положение, затем возобновить работу. A1000 устраняет все это. Ось удерживается, энкодер запоминает, и перезапуск происходит немедленно.

При разрешении 1 000 000 отсчетов на оборот разрешение положения на шарико-винтовой передаче с шагом 5 мм составляет 5 нанометров на отсчет энкодера. Позиционный контур ЧПУ замыкается с этим разрешением, обеспечивая повторяемость позиционирования субмикронного уровня, требуемую прецизионными станками.

Напоминание о батарее. Резервная батарея A1000 находится в сервоусилителе Fanuc αi, а не в двигателе. Замените ее, когда ЧПУ Fanuc выдаст сигнал тревоги о батарее — разряженная батарея сбрасывает абсолютный счетчик и требует возврата к исходной позиции перед возобновлением производства.

Семейство A06B-0205: где находится B300

Серия A06B-0205 охватывает все двигатели семейства αiF 2/5000 с различными конфигурациями валов, напряжениями тормоза и типами энкодеров:

B300 — это комбинация конического вала, тормоза 24 В и абсолютного энкодера — правильная спецификация для небольшой вертикальной оси ЧПУ, использующей муфту с коническим валом и источник питания тормоза 24 В постоянного тока. B400 механически идентичен, за исключением прямого гладкого вала, для применений с муфтами с гладким отверстием. B605 имеет катушку тормоза 90 В для станков с источниками питания тормоза 90 В.

Совместимые системы управления и усилители

доступна в области постоянной мощности выше номинальной скорости, где доступный крутящий момент уменьшается с увеличением скорости. Практически 5000 об/мин доступны для быстрой подачи на осях с легкой нагрузкой, где требуемый крутящий момент при этой скорости ниже того, что двигатель может выдержать при 5000 об/мин. Проверьте кривую крутящего момента и скорости в соответствии с рабочим циклом оси перед тем, как полагаться на работу выше номинальной скорости для длительных нагрузок при обработке.В3: Какой сервоусилитель совместим с A06B-0205-B300? —

αiSV 4

является типичным партнером для двигателя αiF 2/5000 мощностью 0,75 кВт / 2 Нм. Совместимые платформы ЧПУ включают Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i и 31i. Двигатель несовместим с усилителями первого поколения серий α или αC, в которых отсутствует последовательный интерфейс энкодера αi, или с приводами Fanuc серии β.

Параметры оси ЧПУ должны быть установлены для типа двигателя αiF 2/5000 из базы данных параметров сервопривода Fanuc, с соответствующей настройкой времени растормаживания для рабочего цикла вертикальной оси. Установка A06B-0205-B300 в качестве замены вышедшего из строя блока на существующем станке требует проверки соответствия набора параметров этому конкретному двигателю, а не любому другому варианту αiF 2.Типичные применения

Небольшая вертикальная ось Z на компактных обрабатывающих центрах с ЧПУ. Сверлильно-нарезные станки, небольшие вертикальные обрабатывающие центры и компактные 5-осевые станки, где узел головки шпинделя легкий, а ось Z подключается через муфту с коническим валом. Пиковый крутящий момент 2 Нм выдерживает небольшой вес головки шпинделя; тормоз с пружинным прижимом удерживает головку при каждой остановке.

Вторичная ось Z на многоосевых токарных центрах. Оси подачи по оси Z для субшпинделя, вертикальные подачи приводного инструмента и вспомогательные вертикальные приводы на токарных центрах с ЧПУ, где легкая ось требует как скорости, так и безопасного торможения.

Приводы подъема вертикального магазина инструментов. Сервоприводные вертикальные подъемные механизмы на цепных или дисковых магазинах инструментов на обрабатывающих центрах с ЧПУ, где каретка магазина или подъемный рычаг должны удерживать положение механически во время пауз смены инструмента.

Вертикальные оси индексированной передачи на компактных автоматизированных ячейках. Подъем мелких деталей, индексированное вертикальное позиционирование и оси перемещения по оси Z на автоматизированных ячейках с управлением Fanuc, где нагрузка на ось невелика, а тормоз с пружинным прижимом необходим для безопасной работы в периоды отключения сервопривода.

Приводы запястья и вспомогательных шарниров роботов Fanuc.

Оси шарниров роботов Fanuc с усилителями серии αi, где компактный размер, высокая скорость и абсолютный энкодер αiF 2/5000 соответствуют механическим и кинематическим требованиям шарнира.

Часто задаваемые вопросыВ1: В чем разница между A06B-0205-B300 и A06B-0205-B000?Функциональная разница заключается в электромагнитном тормозе. B000 не имеет тормоза — в состоянии покоя положение оси удерживается сервоблокировкой Fanuc, которая требует, чтобы сервоусилитель оставался запитанным и активным.

B300 имеет пружинный тормоз 24 В

который механически удерживает вал, когда катушка тормоза обесточена, независимо от состояния сервопривода. Оба двигателя имеют одинаковый пиковый крутящий момент (2 Нм), номинальную скорость (4000 об/мин), тип вала (конический со шпонкой) и энкодер (A1000 абсолютный). Используйте B000 на горизонтальных осях без гравитационной нагрузки; используйте B300 на вертикальных осях и любых механизмах с гравитационной нагрузкой.В2: Может ли A06B-0205-B300 работать на скорости 5000 об/мин, и когда эта скорость доступна? номинальная скорость двигателя составляет 4000 об/мин — скорость, при которой гарантируется непрерывная номинальная выходная мощность 0,75 кВт.

максимальная скорость 5000 об/мин

доступна в области постоянной мощности выше номинальной скорости, где доступный крутящий момент уменьшается с увеличением скорости. Практически 5000 об/мин доступны для быстрой подачи на осях с легкой нагрузкой, где требуемый крутящий момент при этой скорости ниже того, что двигатель может выдержать при 5000 об/мин. Проверьте кривую крутящего момента и скорости в соответствии с рабочим циклом оси перед тем, как полагаться на работу выше номинальной скорости для длительных нагрузок при обработке.В3: Какой сервоусилитель совместим с A06B-0205-B300?Для A06B-0205-B300 требуется сервоусилитель Fanuc серии αi (αiSV) —

αiSV 4

является стандартным партнером для двигателя αiF 2/5000 мощностью 0,75 кВт. Совместимые платформы ЧПУ включают Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i и 31i. Этот двигатель несовместим со старыми усилителями первого поколения серий α или αC, или с приводами Fanuc серии β. Параметры оси в ЧПУ должны быть настроены для типа двигателя αiF 2/5000, включая правильные параметры времени растормаживания.

В4: B300 имеет тормоз 24 В — что произойдет, если станок внезапно потеряет питание?

Тормоз с пружинным прижимом немедленно закрывается при отключении 24 В от катушки — в том числе при внезапной потере питания. Пружина всегда пытается закрыть тормоз; ток катушки удерживает его открытым. При отказе сетевого питания напряжение 24 В падает, катушка обесточивается, и пружина закрывает тормоз в течение миллисекунд. Ось механически удерживается в том положении, которое она занимала в этот момент. Для этого не требуется никаких команд ЧПУ, программного обеспечения или активной системы. Пружина действует пассивно и безоговорочно.В5: Устраняет ли абсолютный энкодер A1000 цикл поиска исходной позиции при включении питания?Да — для систем ЧПУ, настроенных на использование данных абсолютного положения.