Серводвигатель переменного тока FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 с валом под шпонку
Ключевое отличие: Механическая передача мощности
Серводвигатель переменного тока FANUC A06B-0205-B200 серии Alpha iF 2/5000 имеет такое же проверенное ядро двигателя, как и более широкое семейство серии B, но разработан с прямым валом диаметром 10 мм, включающим шпоночный паз. Эта механическая блокировка обеспечивает надежную передачу крутящего момента, устраняя зависимость только от трения для передачи вращательной силы.
Этот двигатель обеспечивает номинальную мощность 0,75 кВт (1,0 л.с.) при 4000 об/мин с максимальной скоростью 5000 об/мин. Он генерирует пусковой крутящий момент 2,0 Нм и пиковый крутящий момент до 8,3 Нм при необходимости. Вес всего 4,3 кг, он сохраняет легкую конструкцию без ущерба для производительности. Интегрированный импульсный кодер FANUC Alpha iA1000 обеспечивает высокоточную обратную связь по положению, необходимую для точности в замкнутом контупе в приложениях ЧПУ.
Технические характеристики
| Номинальная выходная мощность |
0,75 кВт / 1,0 л.с. |
| Номинальная скорость |
4000 об/мин |
| Максимальная скорость |
5000 об/мин |
| Пусковой крутящий момент |
2,0 Нм |
| Максимальный крутящий момент |
8,3 Нм |
| Пусковой ток |
3,5 А (среднеквадр.) |
| Константа крутящего момента |
0,57 Нм/А (среднеквадр.) |
| Константа противо-ЭДС |
20 В (среднеквадр.) / 1000 мин⁻¹ |
| Сопротивление обмотки якоря |
1,1 Ом |
| Момент инерции ротора |
0,000526 кг*м² |
| Механическая постоянная времени |
0,005 с |
| Тепловая постоянная времени |
20 мин |
| Статическое трение |
0,2 Нм |
| Тип вала |
Прямой со шпонкой, Ø10 мм |
| Энкодер |
Импульсный кодер Alpha iA1000 |
| Вес |
4,3 кг |
| Тормоз удержания |
Не входит в комплект |
Преимущество шпоночного паза в промышленных применениях
Конфигурация вала под шпонку обеспечивает критические преимущества в приложениях, требующих надежной механической фиксации при динамических или реверсивных условиях крутящего момента. В отличие от гладких валов, которые полагаются исключительно на силу зажима муфты, шпоночный паз предотвращает относительное вращение между валом и нагрузкой, обеспечивая надежную передачу крутящего момента в требовательных условиях.
Эта конструкция особенно ценна для приводов подач на фрезерных станках, поворотных столах, делительных головках и любых приложениях, где распространены двунаправленные нагрузки. Импульсный кодер Alpha iA1000 обменивается данными через FANUC FSSB (FANUC Serial Servo Bus) при подключении к совместимым сервоусилителям серии αi, обеспечивая точное многоосевое управление ЧПУ.
Типичные области применения
- Обрабатывающие центры и токарные центры с ЧПУ - приводы осей, требующие нулевого люфта и устойчивости к проскальзыванию
- Приводы поворотных столов и делительных осей - приложения, выигрывающие от шпоночного соединения при нагрузке резания
- Системы автоматизированной сборки и конечные исполнительные механизмы роботов - где требуется повторяемое позиционирование при изменяющейся нагрузке
- Прямое соединение с шарико-винтовыми передачами или редукторами - упрощение конструкции соединения и повышение надежности передачи крутящего момента
Соображения по замене
При замене двигателей семейства A06B-0205 проверьте конфигурацию вала, чтобы обеспечить совместимость. Варианты B100 (гладкий прямой вал), B200 (прямой со шпонкой) и B000 (конический вал) электрически идентичны, но требуют разных муфт. Установка неправильного типа вала может поставить под угрозу передачу крутящего момента и производительность системы.
Часто задаваемые вопросы
В чем разница между A06B-0205-B200 и вариантами B100 или B000?
Электрические характеристики двигателя одинаковы для всех трех вариантов. Различие чисто механическое: B000 использует конический вал, B100 имеет гладкий прямой вал (Ø10 мм), а B200 оснащен прямым валом со шпонкой (Ø10 мм). Выбор зависит от конструкции вашей муфты или ступицы нагрузки.
Включает ли A06B-0205-B200 тормоз удержания?
Нет, этот вариант не включает встроенный тормоз. Для вертикальных осей или приложений, требующих удержания положения при отключении питания, выберите вариант с тормозом, обозначенный цифрой "4" в третьем разряде суффикса (например, серия B4XX).
Какой сервоусилитель FANUC совместим с этим двигателем?
A06B-0205-B200 предназначен для использования с сервоусилителями FANUC серии αi. Импульсный кодер Alpha iA1000 обменивается данными непосредственно с системами ЧПУ FANUC через FSSB. Проверьте номинал карты оси усилителя относительно пускового тока двигателя 3,5 А (среднеквадр.) и максимального тока привода 20 А (пиковый).
Может ли этот двигатель быть прямой заменой B200 от более старого двигателя серии Alpha iS?
Хотя серии Alpha iF и Alpha iS имеют схожие физические размеры, совместимость энкодера и согласование усилителя различаются между поколениями. Перед заменой между сериями убедитесь, что заменяемый усилитель поддерживает энкодер Alpha iA1000 и что параметры двигателя в ЧПУ соответствуют профилю iF 2/5000, чтобы предотвратить нестабильность или ошибки.
Каковы наиболее распространенные точки отказа этого двигателя, и подлежат ли они ремонту?
Импульсный кодер Alpha iA1000 является наиболее распространенным сервисным компонентом, деградация которого обычно проявляется в виде нерегулярного позиционирования или ошибок обратной связи. Износ подшипников в приложениях с высоким циклом работы является еще одной частой проблемой. Оба компонента подлежат ремонту квалифицированными сервисными поставщиками FANUC и, как правило, представляют собой более экономичные решения, чем полная замена двигателя.
FANUC A06B-0205-B200 является компонентом для замены OEM. Всегда проверяйте конфигурацию вала, тип энкодера и совместимость усилителя с документацией вашей машины перед установкой.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
