Новый Fanuc A06B-0202-B200 сервомотор переменного тока αiF 1/5000, прямоугольный вал, A1000 абсолютный, без тормоза

Обзор продукции

Номер части:A06B-0202-B200

Также ищут:A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, FANUC A06B0202B200

Модель двигателя:αiF 1/5000

Состояние:НовыйКлассификация:Fanuc Alpha iF серии AC бесбрюшевый сервомотор 1 Нм крутящий момент, 5000 оборотов в минуту Максимальная скорость, прямой вал с клавиатурой, без тормоза, Alpha i A1000 Абсолютный импульсный кодер, IP65

Новый Не отремонтированный, не биржевой

A06B-0202-B200 в этом спискеновыеЭто различие имеет истинное значение, когда рассматриваемый компонент обеспечивает обратную связь позиции к точной оси CNC, и его выравнивание сцепления определяет, насколько точно эта ось позиционируется.

Новый двигатель поставляется с заводской калибровкой кодера A1000, подшипниками с нулевым количеством часов, уплотнениями, которые никогда не подвергались воздействию тумана охлаждающей жидкости или остатков обработки,и вал грунт к Fanuc размерной спецификацииКаждый из этих факторов влияет на то, как долго двигатель будет работать, прежде чем ему понадобится внимание, или на то, как точно будет работать ось, которую он движет, с первого дня.Для установок, которые устанавливают высокую планку надежности и не могут позволить себе диагностическую неопределенность, которая сопровождается отремонтированным агрегатом неизвестной истории, новая спецификация имеет смысл.

Технические спецификации

Прямой вал с ключевым проходом: почему важна конфигурация вала

Определяющей особенностью A06B-0202-B200 в семействе αiF 1/5000 является егопрямой вал с ключомКонфигурация ST, KEY в системе обозначения двигателя Fanuc.

В серии A06B-0202 существует три конфигурации вала.конический вал с ключом: самоцентрирующаяся геометрия, которая делает удаление и переустановку узла предсказуемыми на протяжении нескольких сервисных событий, за счет того, что для правильного задействования узла требуется вытяжной болт.прямой гладкий вал(SLK): застежка на трении, простая в установке, без ключа.прямой вал с механизированным ключом: передача положительного крутящего момента через ключ, без конической геометрии.

Конфигурация прямой плюс ключ является правильным выбором, когда приводной узел сцепления был разработан вокруг ключевого отверстия.на заказ сделанные механические фланцы сцепления, и любая конструкция сцепления, где ключ обеспечивает первичный путь крутящего момента, требует ключевого вала двигателя.Механическое напряжение на ключ находится в пределах стандартного материала ключа и геометрии. Конфигурация ключа здесь касается совместимости интерфейса сцепления., не о необходимости ключа для каких-либо структурных причин передачи крутящего момента.

Практическое преимущество прямого плюс-ключа по сравнению с коническим валом для некоторых установок: удаление узла на прямом вале проще.Нет затяжного болта., и нет риска, что узел захватит конус после многих лет теплового цикла.Для машин с ограниченным доступом к двигателю и быстрого замены двигателя, что простота имеет реальную ценность поддержания.

При заказе заменного A06B-0202-B200 конфигурация вала на существующем двигателе должна быть подтверждена.и ключевой узел B200 не может правильно включиться на гладком вале B100Тип вала определяет совместимость аппаратного обеспечения сцепления абсолютно.

1 Нм, 5000 оборотов в минуту: αiF 1/5000 в его эксплуатационном контексте

αiF 1/5000 является начальной моделью сервомотора серии Fanuc Alpha iF и, как и любой правильно указанный двигатель,его ценность заключается в совпадении его возможностей и потребностей направлений, которым он служит.

Один ньютон-метр крутящего моментаадекватен для устойчивой нагрузки легких вспомогательных осей с ЧПУ: компактные приводы для журналов инструментов, механизмы позиционирования рук ATC, вторичные оси позиционирования на многоосевых машинах,и C-оси или активных приводов инструмента на небольших центрах поворота, где вращающаяся масса низкая. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Максимальная скорость 5 000 оборотов в минутудля такого компактного двигателя. На 5 мм шаровой винт с прямым соединением, 4000 номинальных оборотов в минуту переводится на 20 м/мин линейного прохода.Это быстрая проходная производительность, которая поддерживает конкурентоспособность времени цикла.Поверхность 5000 оборотов в минуту обеспечивает свободное пространство над номинальной скоростью в области ослабления поля для приложений, где кратковременная эксплуатация над номинальной скоростью подходит для рабочего цикла.

00,5 кВт при 95% коэффициенте мощности.Двигатель потребляет очень мало реактивного тока для своего класса выхода ­ полезная характеристика на машинах с несколькими сервоосами, разделяющими общий источник питания.где совокупная реактивная нагрузка по всем осям составляет реальное ограничение размеров подачи.

A1000 Абсолютный кодировщик: Операционная разница, которая имеет значение для каждой смены

Каждое судно A06B-0202-B200 сСерийный абсолютный импульсный кодер Alpha i A1000 1,000,000 импульсов в обороте, многоразовое абсолютное положение, сохраняемое при отключении запасной батареи в сервоусилителе Fanuc αi.

Операционное следствие простое и повторяемое:Каждый раз, когда CNC включается, координаты оси сразу же известныНет цикла обратного отсчета, нет контролируемого хоминга, нет ожидания, пока ось не достигнет своего отсчета, прежде чем машина сможет войти в автоматический режим.Когда оператор включает машину утром, или когда CNC восстанавливается после отключения питания в середине смены, каждая ось абсолютного кодера возобновляется с точной позиции, которую она занимала при отключении питания.

Для машин, которые работают в несколько смен с силовым циклом между ними, это означает несколько минут, сэкономленных при каждом запуске, умноженных на каждый рабочий день.Для машин, которые останавливаются в середине программы при сигнализации или отключении питанияЭто означает, что восстановление происходит немедленно, а не требует контролируемой процедуры, прежде чем производство может быть возобновлено.

В 1 час.000, 000 счетов за оборот, петля положения закрывается при разрешении нанометрового масштаба на типичных шаровых винтовых площадках. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, этот сигнал начинается оттуда, куда его предназначил Фанук.

Примечание к аккумулятору:Многоразовый счетчик A1000 поддерживается батареей в сервоусилителе, а не в двигателе.Заменить эту батарею незамедлительно, когда Fanuc CNC выпускает низкий сигнал тревоги батареи запущенная батарея к истощению сброса счетчика и заставляет одноразовую процедуру пересчета.

Без тормоза: правильная спецификация для горизонтальных осей

Суффикс B200 содержитбез электромагнитного тормозаЭто стандартная и правильная конфигурация для горизонтальных осей и любой оси, где нет силы тяжести в направлении вращения вала.

Положение в состоянии покоя на этих осях поддерживается серво блокировкой сервоусилителя αi 000На горизонтальных осях это удержание полностью надежно.Вал не дрейфует между командными позициями, когда сервоактивный.

Конфигурация без тормоза приносит практические преимущества: нет 24V постоянного тормоза цепи для провода и защиты в панели, нет тормозного реле или логики синхронизации в последовательности запуска CNC,отсутствие износа тормозного диска, накапливающегося в течение срока службы двигателя, и более легкий и короткий корпус двигателя, чем эквивалентные тормозные варианты.

Если ось вертикальна или несет любой компонент гравитационной нагрузки в направлении вращения вала Эквиваленты тормоза в семействе A06B-0202B300(конечный вал, 24В пружинный тормоз, абсолют A1000) иB400(прямой гладкий вал, 24В пружинный тормоз, абсолют A1000).A06B-0202-B200 правильно указан только для подтвержденных горизонтальных осей.

A06B-0202 Семейство: Ссылка на конфигурацию

B200 занимает определенную конфигурационную позицию: геометрия прямого задействования вала, передача положительного ключевого крутящего момента, абсолютная обратная связь кодера, без тормоза.Правильная замена для любой оси, оборудованной B200, является другой B200. Геометрия вала определяет оборудование сцепления., и оборудование для сцепления уже установлено на машине.

Совместимые усилители и системы CNC

A06B-0202-B200 работает сСервоусилители серии Fanuc αi (αiSV)В частности,αiSV 4для уровня мощности этого двигателя 0,5 кВт / 1 Нм. Совместимые платформы CNC включаютFanuc серии 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B и 32iНе совместим с оригинальными усилителями серии α (не i) или приводами серии Fanuc β.

При установке новых двигателей перед запуском производства необходимо подтвердить, что параметры оси CNC установлены на тип двигателя αiF 1/5000 из базы данных сервопараметров Fanuc.Некоторые недавние версии CNC автоматически обнаруживают тип двигателя из данных импульсного кодера A1000 при запуске. Проверьте, что результат автоматического обнаружения соответствует ожидаемой конфигурации, прежде чем продолжить.

Типичные применения

Журнал инструментов и привод механизма ATC.Индексация журналов инструментов с случайным доступом, расположение рук ATC и карусельные приводы на центрах обработки, управляемых Fanuc, где нагрузка на легкий механизм и 5,Поверхность в 000 оборотов в минуту позволяет быстрое время цикла магазина с абсолютным подтверждением положения при каждом включении.

Компактные оси питания станков обработки.Двигатели X, Y и Z на небольших центрах с сверлом и компактных 3-осевых центрах обработки, где требования к оси нагрузки и требуемая скорость прохода находятся в пределах оборота крутящего момента αiF 1/5000,и ключевой вал соответствует существующему оборудованию сцепления в машине.

С-ось и расположение инструмента в режиме ожидания на центрах обработки CNC.Приводы на оси С и оси ориентации инструмента в режиме действия, где точное угловое расположение с абсолютной обратной связью кодера соответствует кинематическим требованиям оси,и вал с прямым клавиатуром правильно соединяется с конструкцией сцепления привода.

Ротационные оси индексации и позиционирования.Двигатели вращающегося стола, механизмы наклона оси B,и угловые оси позиционирования на многоосевых станках обработки, где инерция нагрузки и требования скорости позиционирования соответствуют спецификации αiF 1/5000.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между B200 и B000 или B100 в пределах одного и того же семейства αiF 1/5000?

Все три имеют одинаковый крутящий момент (1 Нм), скорость (5000 оборотов в минуту), мощность (0,5 кВт) и спецификации кодера (абсолют A1000).B000 имеет конический вал с клавиатурой∆ самоцентрирующаяся коническая геометрия, обеспечивающая точное выравнивание узла при установке и снятии.B100 имеет прямой гладкий вал∆ зацепка трения-зажима, без ключа.B200 имеет прямой вал с обработанным ключом∆ передача положительного крутящего момента через ключ, прямая сцепление сцепления.

Вопрос 2: Требуется ли для этого двигателя цикл самонаведения при каждом заряде с помощью CNC?

Нет.A1000 - это серийный абсолютный кодер∆ он сохраняет положение вала с несколькими поворотами при отключении батареи резервного питания в сервоусилителе Fanuc αi. Координаты оси восстанавливаются немедленно после включения CNC,без необходимости самостоятельного движенияЭто отличает B200 от вариантов инкрементального кодера (B201, если он существует), где возвращение ссылки является обязательным при каждом включении.требуется одноразовая синхронизация положения, чтобы соответствовать абсолютному счетчику с координатами машины. Это стандартный шаг ввода в эксплуатацию., а не повторяющееся оперативное требование.

Вопрос 3: Какой усилитель Fanuc нужен для A06B-0202-B200?

Двигатель требуетСервоусилители серии Fanuc αi (αiSV 4)для этого класса мощности 0,5 кВт. Совместимые платформы CNC включаютFanuc серии 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i и 31i. Оригинальные усилители α-серии (не i) и приводы Fanuc β-серии не совместимы кодер A1000 использует серийный протокол, который поддерживают только усилители αi-поколения.Всегда проверяйте, конфигурированы ли параметры оси для типа двигателя αiF 1/5000 после установки..

Вопрос 4: Почему вы выбрали новый A06B-0202-B200 вместо отремонтированного?

Новый двигатель обеспечивает заводскую калибровку кодера (положение влияет на точность позиционирования оси), подшипники при нулевых накопленных часах (состояние напрямую определяет время до следующего отказа),нетронутая заводская герметика (защита от проникновения охлаждающей жидкости по оси), и геометрия вала в соответствии со спецификацией Fanuc (критически важно для качества сцепления на ключевом вале).Моторы, отремонтированные, отличаются по качеству в зависимости от объекта реконструкции.Для высокоточной CNC оси, где эти переменные имеют прямое влияние на производительность и надежность,Новое полностью исключает неизвестные..

Q5: Может ли B200 безопасно заменить B300 (вариант с тормозами) на машине?

Только если ось подтверждена горизонтально без гравитационной нагрузки в направлении вращения вала. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energisedЕсли у B200 не было тормозов, то установка B200, где B300 был установлен на вертикальной оси, устраняет механическое удержание.Замена на другой B200 проста.Если оригинал был B300, конструкция оси должна быть переоценена перед установкой безтормозного двигателя ∙ это инженерное решение, а не простая замена.