Сервомотор в хорошем состоянии A06B-0202-B000

FANUC A06B-0202-B000 | Серводвигатель переменного тока Alpha iF 1/5000 — Конический вал / Абсолютный A1000 / Без тормоза

αiF 1/5000 — Где один ньютон-метр — это именно то, что нужно

Некоторым осям не требуется высокий пусковой момент. Механизмы индексирования магазина инструмента, приводы рычага ATC, компактные поворотные столы и вторичные позиционирующие оси многоосевых обрабатывающих центров быстро перемещают легкие нагрузки и точно останавливаются. αiF 1/5000 создан для этих требований: пусковой момент 1 Нм, максимальная скорость 5000 об/мин, выходная мощность 0,5 кВт в компактном корпусе.

На шарико-винтовой передаче с шагом 5 мм при прямом соединении номинальная скорость 4000 об/мин обеспечивает перемещение 20 м/мин. Для легкой вспомогательной оси это реальная скорость оси без избыточного размера двигателя и добавления ненужной массы к ведомому механизму. Коэффициент мощности 95% означает, что двигатель потребляет минимальный реактивный ток — практическое преимущество на станках, где несколько сервоосей используют общий источник питания.

Конический вал самоцентрирует втулку муфты при установке с помощью тягового болта через резьбу на конце вала. Шпонка передает крутящий момент через положительное механическое зацепление. При 1 Нм нагрузка невелика — но повторяемость соединения, возникающая благодаря конусу и шпонке, является практическим преимуществом: при снятии и повторной установке двигателя во время технического обслуживания втулка каждый раз устанавливается в ту же геометрию без перенастройки.

Отсутствие тормоза подходит для горизонтальных осей и сбалансированных механизмов, где блокировка FANUC servo lock удерживает положение в покое. Сервоусилитель непрерывно корректирует угол вала в соответствии с заданной командой из 1 000 000 отсчетов энкодера на оборот. Вертикальные или нагруженные гравитацией оси требуют варианта B300 с пружинным тормозом на 24 В.

Ключевые характеристики

Абсолютный энкодер A1000 — Нет возврата в исходное положение при включении питания

A1000 — это последовательный абсолютный энкодер, сохраняющий многооборотное положение вала при отключении питания благодаря резервной батарее в сервоусилителе αi. При включении питания ЧПУ немедленно считывает координату оси — без цикла возврата в исходное положение, без контролируемого перемещения в исходное положение. Для станков, которые циклически включают питание между сменами или восстанавливаются после перерыва в подаче питания, это означает, что станок возобновляет работу точно с того места, где остановился.

Резервная батарея находится в сервоусилителе, а не в двигателе. Замените ее, когда ЧПУ выдаст сигнал низкого заряда батареи — разряженная батарея сбрасывает многооборотный счетчик и требует однократной синхронизации положения перед возобновлением производства.

Сводка вариантов A06B-0202

Сопоставьте точный суффикс с заменяемым двигателем. Тип энкодера и конфигурация тормоза не взаимозаменяемы без изменения параметров и модификации проводки.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какие применения подходят для αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?

Механизмы индексирования магазина инструмента, приводы рычага ATC, компактные поворотные столы и вторичные позиционирующие оси многоосевых обрабатывающих центров — применения, где легкие нагрузки перемещаются быстро и останавливаются точно. На шарико-винтовой передаче с шагом 5 мм при прямом соединении номинальная скорость 4000 об/мин обеспечивает перемещение 20 м/мин. αiF 1/5000 предназначен для вспомогательных и вторичных осей, а не для приводов основных режущих осей.

В2: Требует ли этот двигатель цикла возврата в исходное положение при каждом включении питания?

Нет. A1000 — это последовательный абсолютный энкодер — многооборотное положение сохраняется при отключении питания благодаря резервной батарее в сервоусилителе αi. Координата оси доступна немедленно при включении питания без какого-либо перемещения оси. После установки сменного двигателя требуется одна синхронизация положения для сопоставления абсолютного счетчика с машинной координатой — стандартный шаг ввода в эксплуатацию, а не повторяющееся требование возврата в исходное положение.

В3: Какой усилитель сочетается с A06B-0202-B000?

Сервоусилители FANUC серии αi (αiSV). При мощности 0,5 кВт / 1 Нм αiSV 4 покрывает этот уровень мощности. Совместимые ЧПУ: Серии 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Несовместим с оригинальными усилителями серии α (не-i) или приводами FANUC серии β.

В4: Может ли этот B000 (без тормоза) заменить B300 (версия с тормозом)?

Только если было подтверждено, что оригинальный двигатель был B000. Тормоз B300 установлен на вертикальных или нагруженных гравитацией осях, где требуется механическое удержание при отключении сервопривода. Удаление функции тормоза с этих осей создает опасность для безопасности. Подтвердите исходный суффикс отказавшего двигателя из документации станка перед установкой замены без тормоза.

В5: Является ли αiF 1/5000 самым маленьким двигателем в серии FANUC αiF?

Да. Семейство αiF увеличивается через αiF 2/5000 (2 Нм, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Нм, A06B-0223) и более крупные модели. Все они используют один и тот же интерфейс последовательного энкодера αi. Если ось требует более 1 Нм устойчивого пускового момента, следующим шагом будет αiF 2/5000. Перед заменой на более крупный двигатель убедитесь, что номинальный ток усилителя и параметры типа двигателя совместимы.