Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B-0202-B000 — αiF 1/5000, конический вал, абсолютный A1000, хорошее состояние

Обзор продукта

Номер детали: A06B-0202-B000

Также ищут как: A06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, Fanuc A06B0202B000

Модель двигателя: αiF 1/5000

Состояние: Хорошее — б/у, проверено, работоспособность подтверждена

Классификация: Бесщеточный серводвигатель переменного тока Fanuc Alpha iF Series — пиковый крутящий момент 1 Нм, максимальная скорость 5000 об/мин, конический вал с шпонкой, без тормоза, абсолютный импульсный кодер Alpha i A1000, IP65

Об этом устройстве

Указанный здесь A06B-0202-B000 находится в хорошем состоянии — б/у двигатель, который был проверен и признан исправным. Для предприятий, использующих оборудование с ЧПУ Fanuc, которому требуется рабочий заменитель немедленно, а не ожидание сроков поставки нового оборудования, устройство в хорошем состоянии по разумной цене часто является правильным практическим решением.

Хорошее состояние означает, что двигатель был физически проверен на целостность вала, состояние уплотнений и повреждение корпуса энкодера. Он работает правильно. Это не новый двигатель, и он не позиционируется как таковой. То, чем он является — исправный αiF 1/5000, готовый к установке на станок — это именно то, что нужно команде технического обслуживания, снимающей вышедший из строя двигатель с оси.

Технические характеристики

αiF 1/5000 — компактный, быстрый, с точным позиционированием

Некоторым осям просто не требуется большой пиковый крутящий момент. Механизмы индексирования магазина инструментов, компактные приводы рычагов ATC, небольшие поворотные столы и вспомогательные оси позиционирования на многоосевых обрабатывающих центрах построены на основе легких нагрузок, которые движутся быстро и останавливаются точно. Для этих применений двигатель с пиковым крутящим моментом 10 или 15 Нм является избыточным — то, что действительно нужно конструкции, — это двигатель, который соответствует механическим размерам, быстро набирает скорость и обеспечивает повторяемую точность позиционирования в компактном, легком корпусе.

Это αiF 1/5000.

Один ньютон-метр пикового крутящего момента соответствует постоянным нагрузкам легких вспомогательных осей ЧПУ. Максимальная скорость пять тысяч оборотов в минуту делает этот двигатель одним из самых быстрых в семействе αiF — на шарико-винтовой передаче с шагом 5 мм при прямом соединении, 4000 номинальных оборотов в минуту обеспечивают перемещение 20 м/мин. Для компактной оси с ограниченной массой нагрузки такое сочетание умеренного крутящего момента и высокой скорости обеспечивает реальную производительность оси без громоздкости более крупного двигателя.

0,5 кВт при коэффициенте мощности 95% означает, что двигатель потребляет меньше реактивной мощности, чем конкурирующие конструкции аналогичной мощности. На станках с несколькими сервоосями, питающимися от общего источника, совокупный эффект двигателей с высоким коэффициентом мощности существенно влияет на нагрузку источника питания и тепловой режим шкафа управления.

Хорошее состояние — честная оценка

Слово «хорошее» здесь имеет определенное значение. Это не складские остатки, которые лежали нетронутыми десятилетие. Это б/у двигатель в исправном состоянии — проверенный персоналом, который знает, на что обращать внимание в двигателе серии αiF, прежде чем он вернется в эксплуатацию.

Что включает в себя хорошее состояние этого двигателя:

Геометрия вала — конический вал был проверен. Конический вал, который неоднократно снимался и устанавливался с использованием неправильных инструментов или подвергался физическому удару, может потерять свои размеры и сделать невозможным надежное соединение. Конус этого устройства не поврежден.

Корпус энкодера и разъем — корпус импульсного кодера A1000 не поврежден, а корпус разъема чистый, без погнутых или корродированных контактов. Энкодер является самым дорогим ремонтопригодным компонентом этого двигателя; устройство с поврежденным разъемом стоит значительно меньше, чем устройство с чистым разъемом.

Уплотнение IP65 — корпус двигателя не имеет признаков отказа уплотнения или попадания охлаждающей жидкости. При степени защиты IP65 двигатель защищен от пыли и направленных струй воды; изношенные уплотнения позволяют охлаждающей жидкости попадать в обмотки и вызывать отказы изоляции.

Вращение и состояние подшипников — двигатель вращается свободно, без заеданий или сопротивления, указывающего на необходимость замены подшипника.

Это практичное, честное описание инвентаря. Двигатель б/у. Покупатели, которым требуется абсолютная уверенность в нулевом накопленном времени наработки и заводской калибровке энкодера, должны заказывать новое устройство. Покупатели, которым нужен работающий αiF 1/5000 в короткие сроки по конкурентоспособной цене — это он.

Конический вал и шпонка: надежное соединение для прецизионных осей

Каждый A06B-0202-B000 оснащен прецизионно шлифованным коническим валом со шпонкой. Этот стандарт соединения является нормой в станкостроительной промышленности по уважительным причинам — коническая геометрия самоцентрирует ступицу муфты при установке, а шпонка передает крутящий момент за счет положительного механического зацепления, а не только за счет фрикционного зажима.

При пиковом крутящем моменте 1 Нм шпонка передает умеренную нагрузку относительно геометрии вала. Практическое преимущество конфигурации конус-плюс-шпонка при таком уровне крутящего момента — это повторяемость соединения: когда двигатель снимается и устанавливается повторно — при обслуживании, замене подшипника или энкодера — ступица муфты каждый раз садится в ту же геометрию. Положение оси соединения повторяется, что означает простоту калибровки оси и проверки ошибки слежения после замены двигателя.

Для станков, где приводная муфта требует гладкого отверстия без шпоночного паза, A06B-0202-B100 из того же семейства αiF 1/5000 имеет прямой гладкий вал. Крутящий момент, скорость, энкодер и все остальные характеристики идентичны — отличается только геометрия вала.

Без тормоза: подходит для большинства применений

Суффикс B000 означает отсутствие электромагнитного тормоза. Это стандартная базовая конфигурация для горизонтальных вспомогательных осей и большинства осей позиционирования, где нет чистого гравитационного воздействия вдоль направления вращения вала.

На этих осях положение в покое поддерживается сервоблокировкой сервоусилителя Fanuc αi. При 1 000 000 отсчетов на оборот, сообщаемых A1000, усилитель непрерывно корректирует угол вала в соответствии с заданной командой — надежно, точно и без необходимости дополнительной цепи тормоза 24 В, реле тормоза или синхронизации тормоза в последовательности запуска ЧПУ.

Вертикальные оси или наклонные подачи, которые несут гравитационную нагрузку вдоль направления движения вала, — это другое дело. На этих осях одна только сервоблокировка небезопасна при отключенном сервоприводе, и спецификация двигателя должна включать тормоз. Вариант с тормозом для этого двигателя — A06B-0202-B300 (конический вал, пружинный тормоз 24 В, абсолютный A1000). Перед установкой замены B000 убедитесь, что ориентация оси и характеристики нагрузки соответствуют двигателю без тормоза.

Абсолютный импульсный кодер Alpha i A1000: не требуется цикл возврата в ноль

A06B-0202-B000 оснащен последовательным абсолютным импульсным кодером Alpha i A1000 — 1 000 000 импульсов на оборот, с абсолютным положением в многооборотном режиме, сохраняемым при отключении питания резервной батареей в сервоусилителе Fanuc αi.

Операционное следствие прямое и значительное: при включении ЧПУ положение оси известно немедленно. Нет цикла возврата в ноль. Нет контролируемого перемещения в ноль. Нет ожидания, пока ось найдет свою референтную метку, прежде чем начнется производство. Для станков, которые циклически включают и выключают питание между сменами, перезапускаются после аварии или восстанавливаются после сбоя питания, абсолютный энкодер означает, что станок возобновляет работу с того места, где остановился — что особенно ценно на многоосевых станках, где последовательный возврат в ноль всех осей занимает значительное время.

На б/у двигателе, таком как этот A06B-0202-B000, многооборотный счетчик A1000 сохраняется батареей в усилителе, а не в самом двигателе. При установке сменного двигателя может потребоваться однократное перепривязка текущих данных положения ЧПУ для синхронизации абсолютного счетчика с системой координат станка — стандартный шаг ввода в эксплуатацию, который описан в документации по обслуживанию станка. После этой первоначальной синхронизации абсолютное сохранение положения работает нормально.

Напоминание об обслуживании батареи: резервная батарея находится в сервоусилителе, а не в двигателе. Замените ее, когда ЧПУ Fanuc выдаст сигнал низкого заряда батареи — разряженная батарея сбрасывает многооборотный счетчик и требует повторного цикла возврата в ноль.

Обзор вариантов серии A06B-0202

B000 — это базовая конфигурация без тормоза, с коническим валом и абсолютным энкодером — самая чистая и распространенная конфигурация в этом семействе двигателей. Сопоставьте точный суффикс с заменяемым двигателем; тип энкодера и конфигурация тормоза не взаимозаменяемы между вариантами на одном станке без изменения параметров и модификации проводки.

Типичные применения

Приводы магазина инструментов и механизмов ATC. Индексирование магазина инструментов с произвольным доступом, позиционирование рычага ATC и приводные механизмы цепи инструментов на обрабатывающих центрах с ЧПУ Fanuc, где легкая нагрузка механизма соответствует бюджету крутящего момента 1 Нм, а максимальная скорость 5000 об/мин обеспечивает быстрое время цикла магазина.

Компактные оси подачи обрабатывающих центров с ЧПУ. Приводы осей X, Y и Z на небольших сверлильно-нарезных центрах, настольных обрабатывающих центрах с ЧПУ и компактных 3-осевых станках, где масса нагрузки и силы резания соответствуют возможностям αiF 1/5000.

Поворотные и индексирующие оси позиционирования. Приводы поворотных столов, механизмы наклона оси B и вспомогательные оси индексирования на многоосевых обрабатывающих центрах и токарно-фрезерных центрах, где основным требованием является точное угловое позиционирование на скорости.

Вспомогательные и вторичные оси в многоосевых системах. Линейные оси U, V, W и другие вспомогательные оси, а также приводные механизмы поперечных суппортов на многошпиндельных токарных центрах, где нагрузка на ось вторична, а компактный размер αiF 1/5000 является преимуществом при компоновке.

Приводы периферийных осей роботов Fanuc. Устройства перемещения седьмой оси, вспомогательные оси позиционеров и периферийные приводные механизмы в ячейках роботов Fanuc, где совместимость αiF с αi позволяет интегрировать его в ту же сервосеть, что и основные оси робота.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что означает «хорошее состояние» для этого двигателя — был ли он протестирован?

Хорошее состояние означает, что двигатель был физически проверен и признан исправным. Были проверены вал, корпус энкодера, уплотнения и состояние подшипников. Это б/у двигатель — не новый, не восстановленный до заводских спецификаций — но он прошел проверку и готов к возвращению в эксплуатацию. Для покупателей, которым требуется состояние нового с завода с нулевым накопленным временем наработки, подходящим выбором будет новое устройство. Для предприятий, которым нужен работающий αiF 1/5000 быстро по конкурентоспособной цене, этот двигатель является практичным вариантом.

В2: Требуется ли этому двигателю цикл возврата в ноль после каждого включения ЧПУ?

Нет. Alpha i A1000 — это последовательный абсолютный энкодер. Многооборотное положение вала сохраняется при отключении питания резервной батареей в сервоусилителе Fanuc αi. При включении ЧПУ положение оси восстанавливается немедленно без какого-либо перемещения оси. Это одно из ключевых преимуществ абсолютного энкодера по сравнению с инкрементальным вариантом i1000 (B001), который требует возврата в ноль при каждом включении питания. Обратите внимание, что после установки сменного двигателя обычно требуется однократная синхронизация положения для согласования абсолютного счетчика с системой координат станка — это стандартный шаг ввода в эксплуатацию, а не повторяющееся требование возврата в ноль.

В3: Какой сервоусилитель Fanuc сочетается с A06B-0202-B000?

Этот двигатель требует сервоусилителя Fanuc серии αi (αiSV). При мощности 0,5 кВт / 1 Нм αiSV 4 охватывает этот уровень мощности. Совместимые платформы ЧПУ включают Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i и 32i. A06B-0202-B000 несовместим с оригинальными усилителями серии α (не-i) или приводами серии Fanuc β. При замене вышедшего из строя двигателя перед началом производства проверьте, соответствуют ли настройки параметров оси усилителя типу двигателя αiF 1/5000.

В4: Может ли B000 (без тормоза) заменить B300 (версия с тормозом) в станке?

Не без полной оценки оси. Вариант B300 с тормозом устанавливается на оси, где требуется механическое удержание при отключенном сервоприводе — как правило, вертикальные или наклонные оси, где гравитация вызывала бы движение без тормоза. Замена B300 на B000 устраняет эту функцию безопасности. Одна только сервоблокировка недостаточна на таких осях при отключенном усилителе. Если установлено, что вышедший из строя двигатель изначально был B000, эта замена проста. Если оригинальный двигатель был B300, проконсультируйтесь с документацией станка или производителем перед установкой замены без тормоза.

В5: Является ли αiF 1/5000 самым маленьким двигателем в серии Fanuc αiF?

Да, αiF 1/5000 — это начальная модель серии Fanuc αiF по пиковому крутящему моменту. Семейство αiF включает αiF 2/5000 (2 Нм), αiF 4/5000 (4 Нм), αiF 8/3000 и более крупные модели. Все они используют один и тот же интерфейс последовательного энкодера αi и платформу усилителя. Если ось станка требует более 1 Нм постоянного пикового крутящего момента, следующим шагом является αiF 2/5000 (серия A06B-0205). Если на оси изначально был установлен двигатель 1 Нм, замена его на более крупный двигатель требует проверки соответствия номинального тока усилителя и настроек параметров оси новому двигателю — это не просто механическая замена.