Fanuc A06B-0163-B175 сервомотор переменного тока αM9/3000, конический вал, тормоз, кодировщик A64, в хорошем состоянии

Обзор продукции

Номер части:A06B-0163-B175

Также ищут:A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, FANUC A06B0163B175

Модель двигателя:αM9/3000Состояние:Хороший используемый, осмотренный, проверенный в эксплуатации

Классификация:Сервомотор Fanuc Alpha серии AC без щетки 9 Нм крутящий момент, 3000 оборотов в минуту, конический вал с ключом, пружинный тормоз, A64 инкрементальный импульсный кодер, IP65

Честное описание подержанного мотора

Технические команды, заменяющие неисправный A06B-0163-B175, сталкиваются с простым решением: новый запас (если есть,и по цене нового мотора) или качественный подержанный блок, который быстро вернет машину в рабочее состояние за долю стоимостиЭтот список - второй вариант.

В хорошем состоянииМотор был проверен, геометрия вала, корпус кодера, целостность соединителя, функция тормоза и состояние уплотнения все были проверены.Он свободно вращается без грубости подшипника.Это не новый двигатель, и указать его как таковой было бы нечестно. Это нормально функционирующий αM9/3000 готовый к установке на машине, для которой он был разработан.Для производственного объекта, где время простоя имеет стоимость и время выполнения работы на новом двигателе серии Fanuc alfa измеряется в неделях, хороший использованный A06B-0163-B175 доступный сейчас часто правильный ответ.

Технические спецификации

αM9/3000 в линейке Fanuc Alpha

ВαMдвигатели представляют собой обновление середины поколения в пределах оригинальной серии серво Fanuc alpha. где стандартные альфа-моторы (αA, αC обозначения) охватывали основные приложения оси подачи станка-инструмента,Серия αM была введена для решения конкретных задач включая робототехнические совместные приводы где необходима несколько иная характеристика крутящего момента и физическая конфигурацияОбозначение "M" идентифицирует этот вариант, и он появляется реже в поле, чем стандартная альфа-серия, что является частью того, почему поиск хорошего запаса замены требует больше усилий.

Девять ньютон-метров крутящего момента при 3,000 оборотов в минуту ставит αM9/3000 в середине диапазона оригинальной альфа-серии, достаточно способной для более тяжелых приводных механизмов CNC и робототехнических соединений, для которых она была специфицирована., достаточно компактный, чтобы поместиться в пределах ограничений пространства, которые налагают эти приложения при ~ 17 кг.200 Гц отражает характеристики питания двигателя оригинальной платформы альфа-усилителя, отличающиеся от 200 В входной / 157 В напряжения двигателя более тяжелых α22 и α30 серий, но тот же фундаментальный электрический интерфейс альфа-генерации.

Брек: почему B175 имеет значение

ВB175 суффиксобозначает вариант двигателя с пружинным тормозом это не является опцией или аксессуаром. Это структурная часть двигателя, от которой зависела первоначальная конструкция машины или робота,и его присутствие на запасном двигателе не подлежит обсуждению для осей, где оно было изначально указано..

При отсутствии питания, будь то по замыслу при управляемом отключении или по обстоятельствам во время сигнализации, E-stop,или отключение питания ∙ тормозная пружина включает и механически зажимает вал- Моторный вал не может вращаться до тех пор, пока не будет задействован электропривод тормоза и не будет освобождена пружина.Это удерживающий механизм, на который опираются вертикальные оси и соединения робота, чтобы предотвратить гравитационное спуск, когда серво отключено.

В варианте B075 этого же двигателя ≈ одинаковый крутящий момент, одинаковая скорость, одинаковый кодер ≈ нет тормозов.B075 не является безопасной заменой на вертикальной оси или соединении робота. тормоз не является удобным элементом; это механизм механической безопасности оси.и тормоз был проверен на включение и освобождение во время проверки.

Для горизонтальных осей без гравитационной нагрузкиСервозамок обеспечивает надлежащее удержание положения и торможение избыточное, но установка торможенного двигателя на горизонтальной оси не причиняет вреда и не снижает производительностьУ машины просто есть тормоз, в котором она не нуждается.

Конечный вал с ключом: безопасное соединение на 9 Нм

Вточечно-молотный конический вал с ключомна A06B-0163-B175 - это правильный интерфейс сцепления для машины или робота, для которого был разработан этот двигатель. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustmentКлюч передает крутящий момент через положительное механическое зацепление, а не сжимание трением.что особенно актуально при крутящем моменте 9 Нм, когда сцепление прямого вала с чисто трением требует тщательной спецификации крутящего момента, чтобы избежать скольжения при переходных пределах пиковой нагрузки.

На этом подержанном двигателе конус был визуально осмотрен и не показывает повреждений от удара или трения, которые могли бы поставить под угрозу сцепление.Заместительный двигатель с поврежденным или изношенным коническим валом не является работоспособным агрегатом. Этот шаг проверки не является косметическим..

Пулсовый кодер A64: оригинальная Альфа-генерация с дополнительной обратной связью

ВКодер A64Это не серийный абсолютный кодер поколения αi.Различие имеет значение для работы и совместимости усилителя.

Инкрементальный означает, что мы должны настроить все заряды.При включении контроллера CNC или робота ось должна выполнить цикл отсчета-возврата (направления), прежде чем система управления узнает, где находится ось в системе координат машины.На робототехническом соединении Fanuc, оборудованном A06B-0163-B175, это проявляется как робот, требующий процедуры мастерства или нулевого возврата после отключения питания.Оба являются стандартными процедурами для оригинального оборудования альфа-серии..

Совпадение генерации усилителя имеет решающее значение.Кодер A64 взаимодействует с оригинальным альфа-параллельным интерфейсом кодера.Усилители серии Fanuc αi ожидают серийного протокола кодера двигателей αiS и αiF оба несовместимы на уровне разъема и протоколаА06В-0163-Б175 требует оригинальногоУсилители SVU серии Fanuc α(αSVU1-40 или αSVU1-80 в зависимости от конфигурации оси).Всегда подтверждайте генерацию усилителя, прежде чем заказывать заменный мотор.

Применение роботов и станков

A06B-0163-B175 использовался в двух различных категориях применения в течение всего срока его производства.что объясняет, почему спрос на замену этой части исходит как от технического обслуживания станков, так и от технического обслуживания роботов.

Фанук робот совместные приводы.αM9/3000 с тормозом была совместной спецификацией двигателя для нескольких моделей роботов Fanuc включая семейство M-710i, которые работали в обработке материалов, обработке,и монтажные приложения в автомобильной и общей промышленностиНа соединении робота тормоз необходим при отключении серво: положение соединения должно быть механически удержано, чтобы рука не падала под силу тяжести при отключении или сбое контроллера. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

Оси питания станков с ЧПУ.на крупноформатных обрабатывающих центрах и токарных центрах, управляемых CNC-машинами Fanuc серии 15, 16 или 18 с оригинальными альфа-усилителями,αM9/3000 охватывает приложения на оси питания среднего диапазона, где крутящий момент 9 Нм и 3,000 оборотов в минуту соответствовали требованиям нагрузки и скорости по оси.Эти машины зрелые ∙ многие уже давно прошли свой первоначальный срок службы ∙ и A06B-0163-B175 продолжает быть правильной заменной частью для оригинальной спецификации двигателя.

Усилитель и совместимость с CNC

A06B-0163-B175 требуетСервоусилители серии Fanuc α (αSVU) первое поколение платформы alfa SVU, а не последовавшая за ней серия αi.Fanuc серии 15, 16 и 18Мотор не совместим с усилителями αi или αiS или с приводами серии β.

При монтаже этого двигателя в качестве замены проверяется, правильно ли установлены параметры оси CNC или контроллера робота для типа двигателя αM9/3000. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

Серия A06B-0163: ключевые варианты

B175 - это тормозная конная вала, стандартная конфигурация IP65.Подтвердить номер детали неисправного двигателя точно .

Частые вопросы

Вопрос 1: Что означает "хорошее состояние" - было ли испытано тормоза?

Да. Хорошее состояние этого двигателя включает проверку функциональности тормоза.вал удерживается) при отключении энергии и для чистого выпуска, когда электроэнергия была включенаЗадействование тормоза не просто предполагается, это было подтверждено во время проверки.Это подержанный мотор, который прошел проверку., а не тот, который был просто очищен и перезаписан.

Вопрос 2: Нужен ли этому двигателю цикл самонаведения каждый раз, когда запускается машина?

Да, A64 - этоинкрементальный кодерКаждый раз, когда управляющий ЧПУ или робот включается в действие, ось должна выполнятьцикл отсчета-возврата (направления)для установки своего положения в системе координат машины. на Fanuc роботов, это обычно включает в себя мастерство или процедуры с нулевым возврата. на CNC станки,это обратный путь с точки отсчетаЭто стандартная операционная процедура для всех оригинальных оборудований серии Fanuc alpha и уже встроена в последовательность запуска машины.

Вопрос 3: Совместим ли A06B-0163-B175 с усилителями серии Fanuc αi?

Нет, этот двигатель используетИнтерфейс параллельного инкрементального кодера A64Усилители Fanuc αi ожидают протокола серийного кодировщика, используемого двигателями αiS и αiF. Две системы электрически и протокольно несовместимы на уровне разъема.A06B-0163-B175 требуеторигинальный усилитель SVU серии Fanuc αЕсли машина уже была модернизирована на усилители αi, этот двигатель не будет работать без адаптера интерфейса.

Вопрос 4: Может ли B175 (версия с тормозом) заменить B075 (версия без тормоза)?

на горизонтальной оси без гравитационной нагрузки,установка на B175, где изначально был указан B075, не наносит вреда , и снова включается при серво-отключении в качестве дополнительного пассивного захвата.вертикальная ось или соединение робота, различие идет в обратном направлении: B075 никогда не должен заменять B175, потому что B075 не имеет механического захвата при серво-отключении, и гравитационная нагрузка приведет к падению оси или руки.Всегда сопоставляйте конфигурацию тормоза с оригинальной спецификацией двигателя.

Вопрос 5: Почему двигатели αM9/3000 сложнее найти, чем стандартные двигатели Fanuc alfa?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors servedВ сравнении с основным альфа-диапазоном было произведено меньше единиц, что означает, что меньше подержанных единиц поступают на рынок, а сроки поставки новых старых единиц длиннее. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.