Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B-0162-B775#0008 — αM6/3000, вал с шпонкой, тормоз 24 В, энкодер A64

Обзор продукта

Номер детали: A06B-0162-B775#0008

Альтернативный номер детали: A06B-0162-B775#7008

Также ищут как: A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, Fanuc A06B0162B7750008

Модель двигателя: αM6/3000

Серия: Оригинальная серия Fanuc Alpha M

Классификация: Бесщеточный серводвигатель переменного тока Fanuc Alpha M Series — 1,4 кВт, 3000 об/мин, прямой вал с шпоночным пазом, пружинный тормоз 24 В, инкрементальный энкодер A64, IP65 | Снят с производства производителем

Технические характеристики

Снят с производства — что это значит для поиска

A06B-0162-B775#0008 снят с производства оригинальным производителем. Fanuc больше не производит эту деталь. Для многих станков с ЧПУ и роботов Fanuc, которые до сих пор используют серию αM в производственных средах по всему миру, этот факт создает реальность поиска, которую должна учитывать каждая команда по техническому обслуживанию, управляющая этими машинами.

Статус снятия с производства не означает, что двигатель недоступен. Это означает, что запчасти с вторичного рынка, программы обмена и ремонтные услуги теперь являются основными каналами поставок — а не OEM. Квалифицированные дистрибьюторы серводвигателей и ремонтные предприятия имеют в наличии восстановленные и обменные агрегаты. Корпус двигателя αM6/3000 хорошо известен опытным ремонтным мастерским, а режимы отказа — износ подшипников, деградация изоляции обмоток, ухудшение состояния энкодера A64, отказ соленоида тормоза — все поддаются ремонту на компонентном уровне.

Что практически означает статус снятия с производства: сроки поставки запасных частей могут быть дольше, чем для двигателей текущего производства, доступность варьируется в зависимости от региона и времени, а надбавка к цене за исправные агрегаты на вторичном рынке отражает снижение предложения. Предприятиям, использующим станки с этим двигателем, рекомендуется иметь в наличии хотя бы один запасной агрегат для обмена, а не полагаться на поставки по принципу «точно в срок», когда произойдет сбой. Простой станка в ожидании αM6/3000 с вторичного рынка — это производственные затраты, которые устраняет запасная часть стоимостью 2000–3000 долларов на полке.

Суффиксы #0008 и #7008 — один и тот же двигатель, разные шильдики

Частый источник путаницы при поиске этого двигателя: #0008 и #7008 — это один и тот же физический двигатель. Цифра суффикса в нумерации оригинальных двигателей Alpha от Fanuc указывает две вещи: конфигурацию вала и детали энкодера в последних цифрах, а в первой цифре — вариант шильдика. Серия 7xxx обозначает шильдики GE Fanuc — вариант для североамериканского рынка, произведенный в период совместного предприятия GE Fanuc. Серия 0xxx — стандартный шильдик Fanuc. Оба имеют идентичные обмотки двигателя, идентичную геометрию вала, идентичную конфигурацию тормоза и идентичный энкодер A64. Они взаимозаменяемы без каких-либо электрических или механических модификаций.

При поиске этой детали оба номера детали будут отображаться в каталогах поставщиков. Любой из них является правильной заменой для машины, в настоящее время оснащенной другим.

αM Series: Контекст, в котором находится этот двигатель

αM обозначает обновление среднего поколения в оригинальной платформе сервоприводов Alpha от Fanuc — выпущенное после базовой серии Alpha (α1/3000, α2/3000, α6/3000 и т. д.) для удовлетворения конкретных требований применения, особенно для приводов узлов роботов Fanuc и некоторых применений станков, где характеристики инерции корпуса стандартного двигателя Alpha не оптимально соответствовали динамике нагрузки.

A64 мощностью 1,4 кВт и 1,4 кВт и 3000 об/мин занимает определенное место в этом семействе — более мощный, чем компактные двигатели узлов роботов αM2/3000 и αM2.5/3000, но меньше, чем αM9/3000 и более крупные варианты. Применения, где был указан αM6, включают приводы узлов среднего размера на промышленных роботах Fanuc, приводы основных подач на компактных станках с ЧПУ с системами управления Fanuc Series 0 или 16, а также специфические применения вспомогательных осей, где характеристики крутящего момента и инерции корпуса αM лучше соответствовали механической конструкции, чем стандартный двигатель Alpha эквивалентной мощности.Двигатель работает от

144 В переменного тока при 200 Гц от источника питания усилителя 200 В — электрические характеристики оригинальной платформы усилителя Fanuc Alpha SVU. Это категорически не 200 В / 133 Гц для более крупных двигателей α22/2000 или α30/2000, ни более высокое напряжение вариантов HV. Комбинация 144 В / 200 Гц специфична для этой рамы двигателя и соответствующего модуля усилителя.Пружинный тормоз 24 В: Инженерная безопасность, на которую можно положиться

Суффикс

A64 относит этот двигатель к варианту с тормозом серии αM6/3000, а спецификация тормоза — пружинный, 24 В — является определяющим элементом безопасности, который регулирует, где этот двигатель может и не может быть безопасно заменен.Пружинные тормоза по своей конструкции являются отказоустойчивыми. Пружина механически задействует тормозной диск, когда тормозная катушка не находится под напряжением — это означает, что любая потеря питания по любой причине приводит к автоматическому удержанию вала. Не требуется логика управления, не нужна команда ЧПУ, не нужен активный усилитель. Отключено питание, включена пружина, вал зафиксирован. Катушка должна быть под напряжением, чтобы освободить тормоз и позволить вращение вала, что означает, что вал двигателя находится в механически заторможенном состоянии по умолчанию и вращается только при намеренном и активном освобождении.

При мощности 1,4 кВт и в применениях, для которых предназначен αM6/3000 — приводы узлов роботов Fanuc и вертикальные оси станков с ЧПУ — гравитационная нагрузка, которую должен удерживать тормоз при отключенном сервоприводе, реальна. Узел руки робота, который позволяет руке упасть при выключении контроллера, создает опасность. Вертикальная ось шпинделя, которая опускается на заготовку при выключении, вызывает повреждения. Пружинный тормоз 24 В на этом двигателе является механизмом, предотвращающим оба этих исхода.

При замене этого двигателя необходимо правильно подключить проводку тормоза и проверить ее перед возвращением станка или робота в эксплуатацию. Подтвердите срабатывание тормоза (вал зафиксирован, катушка обесточена) и отпускание тормоза (вал свободен, подано 24 В) перед запуском любой программы. На роботах Fanuc подтвердите правильное удержание положения руки во время контролируемого цикла выключения после замены. На станках с ЧПУ проверьте, что вертикальная ось не перемещается при намеренном отключении сервопривода.

Прямой вал со шпоночным пазом: надежное соединение на устаревшей платформе

Каждый A06B-0162-B775#0008 оснащен

прямым валом с механически обработанным шпоночным пазом — интерфейсом соединения, вокруг которого был построен станок или робот, и который должен быть точно воспроизведен в любой замене.Конфигурация «прямой вал со шпонкой» при мощности 1,4 кВт передает крутящий момент через надежное механическое зацепление шпонки, предотвращая проскальзывание соединения при реверсивных нагрузках, возникающих при изменении направления в циклах позиционирования сервооси. На узле робота, который меняет направление тысячи раз за смену, чисто фрикционное зажимное соединение постепенно изнашивается — конфигурация со шпонкой обеспечивает долговременную надежность передачи крутящего момента без обслуживания.

Для замены процедура переноса проста: снимите ступицу муфты с неисправного двигателя с помощью подходящего съемника, приложенного к поверхности ступицы, проверьте шпонку и шпоночный паз на наличие износа или деформации, установите новый двигатель со шпонкой, правильно установленной в шпоночные пазы вала и ступицы, и закрепите ступицу осевым крепежным элементом, затянутым до спецификации. Геометрия выравнивания повторяется автоматически, поскольку прямой вал не требует осевого усилия и точности зацепления конического вала — ступица просто надевается на вал, а шпонка регистрирует угловое положение.

Инкрементальный энкодер A64: требуется поиск нуля, привязка к поколению усилителя

A64B775 — это инкрементальный энкодер с разрешением 64000 отсчетов на оборот, использующий параллельный интерфейс сигналов энкодера оригинальной платформы Fanuc Alpha. Из этой спецификации следуют две рабочие реальности, которые должны понимать все команды технического обслуживания, использующие этот двигатель.Во-первых: поиск нуля требуется при каждом включении питания.

A64 не сохраняет положение вала при отключении питания. Когда система ЧПУ или контроллер робота включается, каждая ось, оснащенная A64, не имеет данных о положении до тех пор, пока не выполнит движение возврата в исходное положение (поиск нуля) для поиска своей референтной метки. На станке с ЧПУ это запрограммированный цикл возврата в исходное положение в последовательности запуска станка. На роботе Fanuc это процедура калибровки или возврата к нулю. Оба являются стандартными рабочими процедурами для оборудования оригинальной серии Alpha и уже встроены в последовательность запуска станка.Во-вторых: этот энкодер несовместим с усилителями серии αi.

A64 использует параллельный интерфейс энкодера оригинальной платформы Alpha. Усилители Fanuc серии αi (αiSV) ожидают последовательный протокол энкодера двигателей αiS и αiF. Два интерфейса электрически и логически различны на уровне разъема и протокола — нет настройки параметров, которая позволила бы αiSV считывать энкодер A64. A06B-0162-B775#0008 требует оригинальный усилитель Fanuc Alpha SVU. Обновление до αi требует замены как модуля усилителя, так и двигателя, а также полной переконфигурации параметров.При разрешении 64000 отсчетов на оборот A64 обеспечивает адекватное разрешение контура положения для применений, для которых он был разработан. На узле робота среднего размера или оси подачи ЧПУ с типичным шагом шарико-винтовой передачи это разрешение поддерживает требуемую точность позиционирования для этих применений.

Серия A06B-0162: Справочник вариантов

Все варианты серии A06B-0162 используют корпус двигателя αM6/3000 — 1,4 кВт, 3000 об/мин, 144 В, 6 А. Тип вала, тормоз и энкодер отличают варианты.

Номер детали

конфигурация с прямым валом со шпонкой и тормозом A64 — конкретная комбинация, необходимая для вертикальных осей и узлов роботов, где уже установлена ступица с шпоночным соединением, а удержание гравитационной нагрузки при отключенном сервоприводе является обязательным.Совместимость усилителя и ЧПУ

A06B-0162-B775#0008 требует

оригинального усилителя Fanuc Alpha Series SVU — сервопривода Alpha первого поколения, а не поколения αi. Совместимые платформы ЧПУ включают Fanuc Series 0, 15, 16 и 18 на оригинальном поколении усилителей Alpha и контроллеры роботов Fanuc того же периода.Этот двигатель несовместим с усилителями Fanuc αiSV (поколение αi) или с приводами серии Fanuc β. Параллельный интерфейс энкодера A64, напряжение обмотки двигателя (144 В) и набор параметров типа двигателя специфичны для оригинальной платформы Alpha. Любая попытка использовать этот двигатель с несовместимым усилителем приведет к сбою связи с энкодером, ошибкам несоответствия параметров или неправильному поведению привода двигателя.

При вводе в эксплуатацию запасного двигателя убедитесь, что параметры оси — код типа двигателя, максимальный ток и максимальная скорость — правильно установлены для спецификации αM6/3000 на существующем усилителе, прежде чем позволить оси работать под управлением ЧПУ.

Типичные применения

Приводы узлов роботов Fanuc на роботах оригинального поколения Alpha.

Приводы узлов среднего размера на промышленных роботах Fanuc первого и второго поколений, где корпус αM6/3000 был указан из-за его характеристик крутящего момента и инерции, а пружинный тормоз 24 В обеспечивает обязательное удержание при отключенном сервоприводе на узлах с гравитационной нагрузкой.Вертикальные оси станков с ЧПУ и приводы наклонных подач.

Оси шпинделя Z, вертикальные подачи ползуна и приводы наклонных салазок на обрабатывающих центрах Fanuc Series 0 и 16, где номинальная выходная мощность 1,4 кВт соответствует нагрузке оси, а пружинный тормоз 24 В обеспечивает механическую безопасность при каждом отключении сервопривода.Компактные основные оси подач обрабатывающих центров с ЧПУ.

Оси X и Y на обрабатывающих центрах малого формата, управляемых Fanuc Series 0 или 0M, где размер корпуса αM6/3000 и потолок 3000 об/мин соответствуют механической конструкции оси.Полевая замена на станках, все еще использующих оригинальные усилители Alpha.

Любой станок или робот с управлением Fanuc, где вышел из строя оригинальный двигатель αM6/3000, и требуется замена на аналогичную модель для восстановления производства без преобразования системы привода на более новую платформу.FAQ

В1: Суффиксы #0008 и #7008 — это два разных двигателя?

Нет — это один и тот же двигатель. Первая цифра суффикса кодирует вариант шильдика:

7xxx обозначает шильдик GE Fanuc (североамериканский рынок), 0xxx — стандартный шильдик Fanuc. Обмотки двигателя, геометрия вала (прямой со шпонкой), конфигурация тормоза (пружинный 24 В), энкодер (A64) и электрические характеристики идентичны между ними. Любой номер детали является правильной заменой для другого на любом станке.В2: Этот двигатель снят с производства — его все еще можно найти и отремонтировать?

Да, по обоим пунктам. αM6/3000 по-прежнему доступен на вторичном рынке — агрегаты после капитального ремонта/обмена, проверенные б/у запчасти и ремонтные услуги — все это текущие варианты от специализированных поставщиков серводвигателей Fanuc. Двигатель является хорошо документированной, хорошо изученной платформой, которую квалифицированные ремонтные предприятия обслуживают регулярно. Замена подшипников, ремонт обмоток, замена энкодера A64 и обслуживание тормоза выполняются как стандартные ремонтные работы. Для предприятий, использующих несколько станков с этим двигателем, настоятельно рекомендуется иметь запасной агрегат в наличии, учитывая, что поставки OEM прекращены, а сроки поставки на вторичном рынке варьируются.

В3: Требуется ли этому двигателю цикл поиска нуля после каждого включения контроллера ЧПУ или робота?

Да.

A64 — это инкрементальный энкодер без сохранения положения при отключении питания. Каждый раз, когда контроллер ЧПУ или робота включается, ось должна выполнить движение возврата в исходное положение (поиск нуля) для установления координат станка или робота, прежде чем станет возможным любое запрограммированное движение. Это стандартное поведение для всего оборудования оригинальной серии Fanuc Alpha с энкодерами A64 — последовательность запуска станка или робота уже запрограммирована для автоматической обработки этого.В4: Можно ли использовать этот двигатель с современным усилителем Fanuc αiSV?

Нет — не без замены всей системы привода оси. Энкодер A64 использует

оригинальный параллельный интерфейс энкодера Alpha, который электрически и логически несовместим с усилителями αiSV, ожидающими последовательный протокол энкодера. Кроме того, характеристики обмотки двигателя отличаются от двигателей αiF/αiS. A06B-0162-B775#0008 должен управляться оригинальным усилителем Fanuc Alpha SVU. Обновление до αi требует замены как модуля усилителя, так и двигателя, а также полной переконфигурации параметров.В5: Может ли вариант без тормоза (например, серия B575) заменить этот двигатель, если вариант с тормозом недоступен?

Только после формальной оценки условий нагрузки оси — и почти наверняка не на любой вертикальной оси или узле робота с гравитационной нагрузкой. Вариант с тормозом B775 был указан специально потому, что ось или узел несет нагрузку, которая будет двигаться под действием силы тяжести при отключенном сервоприводе. Замена его на двигатель без тормоза устраняет единственный механический предохранительный механизм, предотвращающий это движение при отключении усилителя. На подтвержденных горизонтальных осях без гравитационной составляющей оценка может поддержать замену на вариант без тормоза — но это инженерное решение, требующее изучения документации станка, а не решение, принятое в полевых условиях под давлением времени.