FANUC A06B-0115-B203 AC сервомотор βiS 0.5/6000 ∙ 0.5 кВт ∙ 1.2 Нм ∙ 6000 оборотов в минуту ∙ Ключевой вал ∙ B64iA Абсолютный кодер ∙ IP65

Спецификации

Небольшой мотор, который заслуживает своего места

Большинство разговоров о сервомоторах с ЧПУ сосредоточены на высокопроизводительных агрегатах мощностью 5 кВт и 7 кВт, приводящих основные оси питания через тяжелые резки.Изменники инструментов, активные приводы инструмента, периферийные оси позиционирования, механизмы индексации подшпинделей и вспомогательные оси автоматизации все нуждаются в точности,отвечающий сервоуправление в компактном корпусе на доле этого уровня мощностиИменно тамFANUC A06B-0115-B203Оперирует.

При постоянной мощности 0,5 кВт с крутящим моментом задержки 1,2 Нм и максимальной скоростью 6000 оборотов в минуту этот βiS-мотор обеспечивает подлинную сервопроизводительность FANUC в замкнутом контакте, абсолютную обратную связь B64iA,Цифровая связь FSSB, и полная интеграция с системами FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i в упаковке весом всего 1 килограмм.Строитель машин, который должен добавить ось позиционирования к живым инструментальной башни или управлять компактный вращающийся индексер не нуждается в 500 Вт теплового помещенияИм нужна ось FANUC, которая реагирует как ось FANUC, подходит для свободного пространства,и работает правильно в рамках существующей архитектуры управления машины без исключения обработки или специальных конфигураций усилителя.

A06B-0115-B203 обеспечивает именно это.

Ключевой вал: безопасная передача крутящего момента на 6000 оборотов в минуту

В203Суффикс в структуре номера части FANUC идентифицируетпрямой вал с ключомКонфигурация. При 6000 оборотах в минуту силы, действующие на интерфейс вала-сцепление, не являются тривиальными, даже при 0,5 кВт.но где бы ремень шкивы, колесные колеса, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

В собственной документации FANUC по безопасности для серии βiS содержится специальная записка по этому поводу:Ключ должен быть установлен.При работе двигателя с пустым клавиатурой возникает механический дисбаланс и риск отказа трансмиссии крутящего момента.Любая замена установки должна подтвердить, что ключ правильно установлен до первоначального запуска.

Диаметр вала на βiS 0.5/6000 составляет 9 мм

B64iA Абсолютный кодер: положение, сохраняемое в течение каждого цикла питания

Устройство обратной связи встроено в A06B-0115-B203B64iA абсолютный импульсный кодер∆ многоразовый абсолютный оптический кодер, который сохраняет полные данные о положении оси при перерывах питания без обратной последовательности отсчета.

Это имеет большое значение даже для вспомогательных осей.или любой оси позиционирования, где домашнее положение механически неудобно достичь все они выигрывают от запуска без самонаправленияВключение, ЧПУ отчитывает положение от кодера, подтверждает, что ось находится там, где она была при выключении, и позволяет немедленное движение.

B64iA передает информацию через высокоскоростной серийный кодер FANUC к сервоусилителю βi.и кодировщик сигналы о неисправности все путешествуют на одном интерфейсе нет отдельной терморегуляторной проводки или схемы датчика состояния для установки или обслуживания.

По сравнению с вариантами инкрементальных импульсных кодеров (используемых на многих двигателях αiS), абсолютный кодер на A06B-0115-B203 устраняет один повторяющийся операционный этап при каждом запуске машины.На машине с несколькими осями, что соединения по всему числу вовлеченных осей.

Ультранизкая инерция: 1,0 × 10−5 кг·м2

Инерция ротора 1,0 × 10−5 кг·м2 чрезвычайно низкая для любого сервомотора, необходимого в этом классе мощности, где корпус двигателя компактный, а ротор соответствующим образом маленький.Низкая инерция ротора означает, что двигатель ускоряется и замедляется быстро в ответ на команды скорости, с минимальным электромеханическим отставанием между командой и движением.

Для типов применений βiS 0.5/6000 обрабатывает приводные механизмы, которые должны ускоряться до скорости резки между элементами деталей.индексация осей, которые позиционируются и оседают как можно быстрее, чтобы минимизировать время цикла Алгоритм управления HRV (High Response Vector) сервоусилителя FANUC βi использует эту низкую инерцию для поддержания строгого отслеживания скорости, даже при частом цикле старта-стопа.

Рекомендуемое отношение инерции нагрузки для этого класса двигателей:до 4×7 разСохранение инерции отраженной нагрузки в пределах этого диапазона обеспечивает стабильность сервосцепления без необходимости экстремальных настроек усиления.

Интеграция системы: Сервоусилители FANUC βi

A06B-0115-B203 предназначен для FANUCβi SV (Servo) усилительсемейство

Эти усилители подключаются к CNC черезFSSB (FANUC Serial Servo Bus) - серийный сервобус∆ высокоскоростная серийная шина из волоконного оптика, которая одновременно переносит команды осей от CNC ко всем подключенным сервомодулям.FSSB устраняет индивидуальную проводку импульсного поезда между контроллером и усилителем, необходимую для старых сервоархитектур, заменив его на одноволоконное соединение на автобусный сегмент, которое поддерживает до 8 осей.

Экосистема βi усилителей сочетается с FANUC0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i и 31iСерия с помощью ЧПУ: распознавание параметров автоматическое: когда βiS-мотор подключен к βi-усилителю, и ЧПУ считывает модель двигателя через кодер,он загружает соответствующие параметры серво автоматически без необходимости ручного ввода констант двигателя при первоначальной настройке.

Место установки A06B-0115-B203

Живые приводы инструментов на станках с ЧПУ- фрезерные и буровые инструменты, установленные на поворотных башнях центра, требуют сервоуправляемого вращения со скоростями, соответствующими требованиям резки.Поверхность в 000 оборотов в минуту охватывает диапазон скоростей для работы с живым инструментом малого диаметра, а компактный 1 кг корпус двигателя вписывается в узкие механические ограничения башни.

Индексаторы вращающейся оси на станках обработки∆ установщики трюниона, небольшие вращающиеся столы и угловые индексационные фиксаторы на небольших центрах обработки, где масса нагрузки умеренная, а компактная оболочка двигателя является требованием конструкции.

Оси автоматизации периферийных устройств- загрузчики деталей, выбросчики деталей, позиционировщики порталов и приводы крепления заготовки, интегрированные в механические элементы под управлением FANUC,где ось должна работать как серво CNC и реагировать на ту же структуру команды положения, что и основные оси машины.

Роботизированные соединительные приводы на компактных роботах FANUC- малые совместные и промышленные роботы с полезной нагрузкой, где масса двигателя в килограммах напрямую влияет на соотношение полезной нагрузки и веса руки робота.

Оси питания на малоформатных станках с ЧПУ∆ станковые станки, гравирующие станки и станки высокоточного бурения, где масса стола низкая, расстояния проезда короткие, а полная000 оборотов в минуту может быть использован без достижения двигателем предельной температуры.

A06B-0115 Руководство по вариантам

Корпус двигателя βiS 0.5/6000 доступен в нескольких конфигурациях. Все они имеют одинаковую мощность 0,5 кВт, крутящий момент 1,2 Нм, скорость 6000 оборотов в минуту и защиту IP65:

A06B-0115-B203 является правильным, если:Сохранение абсолютной позиции, аинтерфейс ключевого вала, ибез тормозаВсе они необходимы вместе.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой кодер использует A06B-0115-B203, и сохраняет ли он положение без самонаведения?

Двигатель использует FANUCB64iA абсолютный импульсный кодерЭто многоразовое абсолютное устройство, что означает, что полные данные о положении оси, включая положение по нескольким оборотам вала, сохраняются в течение любого силового цикла без последовательности обратного отсчета.CNC читает положение оси немедленно при запускеНе требуется резервного аккумулятора в самом двигателе; резервный аккумулятор (при необходимости для длительного удержания отключения) управляется на уровне усилителя или CNC в зависимости от конфигурации системы.

Вопрос 2: Какой сервоусилитель FANUC совместим с A06B-0115-B203?

A06B-0115-B203 совместим с FANUCУсилители серии βi SVВключая βi SV 4 (одной оси) и βi SV 20/20 (двойной оси), они подключаются к системам FANUC CNC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) через сервобус оптоволоконного FSSB.Номинальный ток двигателя 2.3 A находится в рабочем диапазоне этих модулей усилителей.

Вопрос 3: В чем разница между A06B-0115-B200 и A06B-0115-B203?

Оба используют абсолютный кодер B64iA и не имеют электромагнитного тормоза.B200 имеет простой прямой вал(без клавиатуры);B203 имеет прямой вал с обработанным ключом. Выберите B203, если приводный компонент ∙ шкива, колесный механизм или сцепление ∙ имеет ключевое отверстие. Выберите B200, если используется сцепление с трением на простой оси.

Вопрос 4: Может ли A06B-0115-B203 заменить старый βiS 0.5/5000 двигатель?

Да, с обновлением параметров. βiS 0.5/6000 является прямым преемником βiS 0.5/5000, с максимальной скоростью, увеличенной с 5000 об/мин до 6000 об/мин.Размер вала, и интерфейс кодера совместимы. Документация FANUC подтверждает это как планируемый путь обновления,но параметры серво (номер модели двигателя и соответствующие настройки усиления) в CNC должны быть обновлены, чтобы отразить новый двигательРасширение скорости до 6000 оборотов в минуту требует изменения параметров, если этот диапазон скоростей должен быть использован.

Вопрос 5: Требуется ли для A06B-0115-B203 отдельная схема питания тормозов?

Нет, конфигурация B203 имеетбез электромагнитного тормозаНе требуется тормозная катушка, не требуется 24 В постоянного тока и не требуется время отпуска тормоза для управления в программе движения.Для применений, требующих механического удержания вала при отключении мощности вертикальные оси или механизмы с нагрузкой на гравитацию вариант A06B-0115-B403 с тормозами (заключенный вал), 24 В постоянного тока тормоза отключения питания, αiA 1000 инкрементальный кодер) является подходящим выбором.