FANUC A860-2005-T301 Импульсный кодер для сервомоторов серии FANUC Alpha i

Марка:FANUC

Тип:Сервомоторный импульсный кодер (кодер)

Наименование:1 1 000

Номера частей:A860-2005-T301 / A8602005T301

Состояние: Новое.

Когда машина перестает доверять своему положению

Точность станка-инструмента с ЧПУ полностью зависит от одного: сервосистема всегда точно знает, где находится каждая ось. Двигатель обеспечивает силу. Усилитель обеспечивает ток.Но именно импульсокодер ∙ кодер, установленный на задней части сервомотора ∙ позволяет управлять положением в замкнутом циклеБез надежной обратной связи от импульсного кодера, контроллер работает вслепую.

ВFANUC A860-2005-T301является импульсным кодером типа αiI1000, установленным на сервомоторах переменного тока серии FANUC Alpha i для широкого спектра применений в машиностроении и автоматизации.наложенные непосредственно на задний конечный звонок двигателя, вращаясь с мотором вала и передавая высокое разрешение позиции и скорости сигналов к сервоусилителю на каждый оборот.Специально разработанный для экосистемы FANUC αi servo.

Когда этот кодировщик не работает, и сигнализация кодировщика является одной из самых разрушительных ошибок в любой машине, управляемой FANUC, часть, которая восстанавливает машину в рабочем состоянии, именно такая:Правильный A860-2005-T301, совпадает с двигателем по номеру его части на этикетке, установленной с правильной процедурой.

Что такое эта часть и что она делает

A860-2005-T301 относится к серии пульсокодеров αiI (Alpha i Incremental) от FANUC.Это встроенный кодировщик, установленный на заводе внутри корпуса колонны двигателя, а не внешний вращающийся кодировщик, установленный на отдельном вале.Импульсокодер устанавливается на задней части двигателя, механически соединен с ротором через связь Олдхэма, которая передает вращательное движение, допуская незначительные осевые и радиальные искажения.

"1000" в обозначении αiI1000 относится к разрешению пульсокодера: 1,000При каждом вращении вала двигателя кодер генерирует миллион сигналов обратной связи.Сервоусилитель FANUC использует эти сигналы непрерывно, скорость и ускорение, чтобы управлять двигателем точно в соответствии с управляющей траекторией.

Обозначение "I" ?? инкрементальный ?? отличает этот импульсокодер от αiA (абсолютных) вариантов в том же семействе.Инкрементальный импульсодер подсчитывает положение относительно ссылки, установленной при запускеАбсолютный кодер сохраняет положение через циклы отключения.Какой тип двигателя устанавливается на заводе и не может быть изменен исключительно заменой кодера. Тип импульсного кодера должен соответствовать оригинальной спецификации двигателя., поэтому установка всегда начинается с прочтения этикетки кодера на обслуживаемом двигателе.

Техническая ссылка

Технические данные получены из описаний серии αi сервомоторов переменного тока FANUC (руководство FANUC B-65262EN) и проверенной документации поставщика.

АиИ против АИА

Это наиболее важное решение при выборе заменного импульсного кодера серии A860, и это также самое простое для правильной проверки.

A860-2005-T301 - этоувеличительныйЕе аналог, A860-2000-T301, являетсяабсолютныйОба являются импульсными кодерами класса разрешения 1000, которые физически похожи и подходят для одного и того же конечного звонка двигателя.Они не являются взаимозаменяемыми параметры сервоусилителя и контроллера настроены на инкрементальную или абсолютную обратную связь с завода, и замена одного типа на другой приведет к ошибкам, которые мешают оси функционировать, даже если кодер физически подходит.

Правильный подход прост: прочитайте номер детали, напечатанный на этикетке кодера, находящегося в настоящее время в двигателе. Этот номер этикетки является соответствующим номером. Если на этикетке написано A860-2005-T301,Эта запись - правильная замена.Если на нем написано A860-2000-T301 или любой другой вариант, требуется другая часть.

В рамках серии A860-2005 стандартным обозначением для этой конфигурации кодера является T301.Другие суффиксы существуют в рамках более широкого семейства пульсокодеров FANUC и несут различные подробности разъемов или спецификацийВсегда сопоставляйте полный номер части с этикетки мотора, а не только базовый номер.

Совместимые двигатели FANUC Alpha i Servo

A860-2005-T301 - это установленный импульсокодер для сервомоторов серии FANUC Alpha i, охватывающих значительный диапазон размеров рамок и номинальной мощности.Этот кодер используется по:

Пулсокодер αiI1000 охватывает этот диапазон размеров двигателей, потому что FANUC стандартизировал компонент обратной связи на платформе Alpha i, где бы 1000,000 ppr применяется спецификация инкрементального кодера.Рама двигателя и номинальная мощность определяют раздел усилителя и мощности .

для машин, использующих контроллеры FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i или 32i с сервомоторами серии Alpha i,A860-2005-T301 является одной из наиболее часто требуемых деталей кодера технического обслуживания в установленной базе.

Замена этого импульсного кодера

В собственной документации по инструкциям по сервомотору FANUC описывается процедура замены встроенных импульсных кодеров.

Импульсный кодер закрепленчетырёх шестерковых болтов M4Это болты, которые необходимо снять болты M3, расположенные рядом с каждым болтом M4, являются крепежными элементами моторной сборки и не должны быть распущены во время этой процедуры.Удаление неправильных болтов может поставить под угрозу внутреннюю сборку двигателя и создать дополнительные повреждения за пределами исходной ошибки кодера.

После того, как четыре болта M4 будут удалены, импульсокодер и Oldham's coupling будут выведены вместе.расположены с правильной ориентацией, так что зубы привода задействовать правильноПульсокодер вставляется, пока О-кольцо на корпусе пульсокодера не поместится между карманным двигателем и карманным пульсокодером.О-кольцо не должно быть заперто или зажато ∙ протекающее или поврежденное О-кольцо ставит под угрозу экологическую герметичность конечного колокола двигателя.

В документации FANUC четко указаны два требования к обработке: импульсокодер не должен подвергаться механическому удару во время обработки или установки;и хранить его подальше от пыли и режущих фишек.Как высокоточные оптические устройства, импульсокодеры более чувствительны к физическим воздействиям и загрязнению, чем сам двигатель.

Семья FANUC Alpha i Pulsecoder

Понимание того, где находится A860-2005-T301 в рамках более широкой серии пульсокодеров A860, помогает избежать заказа неправильной части и проясняет, что означает структура номера части:

A860-2005-T301 и A860-2000-T301 имеют один и тот же 1,000, 000 ppr разрешение, но различаются по типу (повышенный против абсолютного).A860-2001-T301 представляет собой отдельный абсолютный кодер высокого разрешения с 16 миллионами импульсов в обороте различный продукт для различных спецификаций двигателяНи один из них не является взаимозаменяемым без соответствующих изменений в конфигурации сервоусилителя и контроллера.

Риск фальсификации и качество поставок

Фальсификация импульсных кодеров FANUC является задокументированной проблемой на рынке промышленных запасных частей.Не оригинальные кодеры обычно быстро терпят неудачу, потому что они не могут воспроизвести оптическую точность и целостность сигнала оригинальных устройств, изготовленных FANUC, и некоторые из них никогда не работают правильно., создавая постоянные коды тревоги, которые не могут быть очищены независимо от корректировки параметров.

Поддельные кодеры наиболее распространены через непроверенные онлайн-каналы и на рынках, где оригинальная часть FANUC трудно найти на местном уровне.Визуальная идентификация подделки не всегда возможна только с помощью физического осмотра. Подделки часто копируют внешний вид и маркировку оригинальных деталей..

Защита от этого риска заключается в поставках от поставщиков, которые обрабатывают проверенные запасы с документированным происхождением и несут ответственность за подлинность деталей.В этом списке указано настоящее производство FANUCЕсли возникнут сомнения относительно полученной части, серийный номер FANUC и маркировки производителя на этикетке кодера могут быть сопоставлены с известными подлинными образцами до установки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Мой аппарат показывает сигнализацию кодера FANUC. Как я могу определить, является ли причиной действительно импульсный кодер A860-2005-T301, а не кабель кодера или усилитель?

Сервосигнализаторы FANUC, связанные с кодером, обычно подразделяются на несколько категорий, и изолирование компонента с неисправностью перед заказом деталей позволяет избежать ненужной замены.Начните с проверки кабеля кодера, соединяющего пульсокодер двигателя с портом CN2 сервоусилителя на наличие видимых повреждений.Поврежденный кабель является распространенной причиной сигнализации кодера и его замена дешевле, чем сам импульсный кодер. swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motorЕсли сигнализация остается с двигателем, независимо от кабеля, то, скорее всего, ошибка в самом импульсокодере.Коды сигнализации FANUC в категории сигнализации серии 300 и SV, специфические для нарушений сигналов обратной связи, являются типичными показателями неисправности пульсокодера., хотя техническая справка FANUC или документация вашей машины предоставит точную интерпретацию номера сигнализации для модели контроллера.

Вопрос 2: Можно ли заменить A860-2005-T301 абсолютным кодером A860-2000-T301, если дополнительная версия недоступна?

Нет, эти два кодера не взаимозаменяемы, несмотря на то, что они имеют один и тот же код.000Названия αiI (инкрементальный) и αiA (абсолютный) отражают фундаментальное различие в том, как кодер сообщает положение сервоусилителю и контроллеру.Абсолютный импульсокодер непрерывно предоставляет полный адрес положения усилителю и сохраняет положение через циклы питания. Инкрементальный импульсный кодер считает от ссылки на сброс и требует повторного ссылки после каждого цикла питания.конфигурированы при установке для инкрементальной или абсолютной обратной связи с каждой осиУстановка абсолютного кодера на оси, сконфигурированной для инкрементальной обратной связи, или наоборот, генерирует сигналы усилителя, которые препятствуют работе оси.и в некоторых конфигурациях может производить неверные данные о положении без сигнализацииТип заменного кодера должен соответствовать оригиналу.

Вопрос 3: Требуется ли замена импульсного кодера после установки каких-либо изменений параметров или повторного инициирования контроллера?

Для прямой замены неисправного A860-2005-T301 на идентичный A860-2005-T301 на той же оси:не требуется изменение параметров при условии, что замена является тем же типом импульсного кодера и механическая установка правильная..Параметры сервоусилителя и контроллера CNC, которые регулируют тип кодера и разрешение были установлены во время первоначального ввода в эксплуатацию машины и остаются сохранены в нелетной памяти контроллераПоскольку заменяющий кодер идентичен по спецификации удаленному, эти параметры остаются действительными.Что может потребоваться после установки в зависимости от режима отсчета машины восстанавливает точку отсчета машины (нулевое возвращение или исходное положение), потому что инкрементальный кодер не сохраняет абсолютное положение при замене.Следовать процедуре производителя машины для установления эталонного положения после технического обслуживания, которое включает замену кодера.

Вопрос 4: Сцепление Олдхэма упоминается в процедуре замены.

Сервисная документация FANUC рекомендует установить новую связь Oldham вместе с новым импульсным кодером во время замены кодера.Сцепление Олдхэма - это гибкий механический интерфейс между валом двигателя и входом пульсокодераЕго цель - передавать вращение, при этом принимая небольшое количество угловых и осевых искажений, которые в противном случае подвергали бы напряжению внутреннюю подшипницу и оптическую сборку импульсокодера. A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element materialУстановка нового кодера на изношенном соединении передает изнашиваемое нарушение напрямую на новый импульсный кодер, потенциально сокращая его срок службы.Замена сцепления - это недорогое страхование, которое защищает инвестиции кодера.

Вопрос 5: Этот кодер перечислен как инкрементальный тип. означает ли это, что машина должна выполнять возвращение ссылки каждый раз, когда она включается?

Да, это стандартное поведение для машин, использующих инкрементальные импульсокодеры.Поскольку A860-2005-T301 αiI тип кодера считает положение от ссылки на сброс, а не сохраняя абсолютный адрес положения, сервосистема не знает абсолютного положения оси при включении.каждая ось должна выполнять обратный отсчет (также называемый нулевым возвратом или возвратом домой в зависимости от терминологии производителя машины) для установления отсчета положения.Это встроено в нормальную последовательность включения для любой машины, оснащенной инкрементальной обратной связью.Машины, где устранение последовательности самонаведения является оперативно важным, обычно оснащаются импульсным кодером типа αiA (абсолютный)., который сохраняет положение в течение циклов питания и позволяет немедленно работать оси после включения без обратного отсчета.