GE Fanuc HE693STP104

GE FANUC · Серии 90-30 · Модуль управления ступенчатым двигателем

Обзор продукции

GE Fanuc HE693STP104 - это одноосевой модуль позиционирования шагового двигателя, предназначенный для программируемого логического контроллера серии 90-30.Это интеллект управления движением, который находится внутри стойки ПЛК, генерируя выходные импульсы шага и направления, которые управляют внешним шаговым драйвером двигателя и сборкой двигателя с помощью точного, последовательности позиционирования в открытом цикле.

В практическом плане HE693STP104 расширяет систему серии 90-30 с выделенным управлением ступенчатой осью без необходимости отдельного контроллера движения или внешнего оборудования индексатора.профили скоростей, и последовательности движения управляются непосредственно через программу PLC, которая сохраняет архитектуру управления чистой и уменьшает количество дискретных компонентов на панели.

Для установок, уже стандартизированных на инфраструктуре GE Fanuc серии 90-30, добавление шаговой оси с этим модулем является простым предложением.Модуль занимает стандартный слот I/O в стойке 90-30., общается через фоновую панель и настраивается с помощью того же программного обеспечения Logicmaster или Proficy Machine Edition, которое используется для остальной части системы.

Основные характеристики

Как он вписывается в систему управления движением

Понимание того, где HE693STP104 находится в цепочке управления, помогает прояснить, что он делает и чего не делает.Он генерирует импульсные поезда, которые шаговой драйвер преобразует в потоки намотки двигателя.Цепь выглядит так:

Регги PLC серии 90-30 → Модуль HE693STP104 → Степерный драйвер → Степерный мотор

Каждое звено в этой цепочке выполняет различную работу. HE693STP104 обрабатывает генерацию траекторий и исполнение команд на уровне ПЛК:Он берет параметры движения из логической программы лестницы и преобразует их в хронологические импульсные последовательностиДвигатель вниз по течению управляет переключением тока. Двигатель преобразует переключение в механическое вращение.

Это разделение обязанностей на самом деле является преимуществом в полевых условиях. Если шаговой драйвер выходит из строя, он может быть заменен самостоятельно, не затрагивая модуль PLC или программу управления.если необходимо изменить поведение движения , позиции целей, последовательности движений, эти изменения происходят в программе PLC, а не в аппаратном обеспечении привода.

Основные возможности

Открытое позиционирование без оборудования обратной связи.Шаговые системы не требуют обратной связи кодера для выполнения повторяемых движений позиционирования, что устраняет стоимость и сложность проводки установки кодера.Для применений, где нагрузки постоянны и условия застоя управляются механической конструкцией, открытый цикл управления является надежным и экономически эффективным подходом.

Интегрирован в задний план серии 90-30.Поскольку модуль общается через 90-30 стойки на заднем плане, процессор может читать статус модуля, обновлять позиции цели,и регулировать параметры движения в режиме реального времени с помощью стандартной логики лестницы ∙ не требуется отдельная серийная связь или полевая шина для базовой работы.

Интерфейс вывода шага и направления.Стандартный в отрасли формат шагового и направленного сигнала совместим с широким спектром сторонних шаговых драйверов.предоставление интеграторам гибкости в выборе комбинаций двигателя и драйвера, соответствующих конкретным требованиям к крутящему моменту и размеру рамы.

Конфигурируемые профили скорости и ускорения.Параметры движения, включая частоту импульса (скорость) и характеристики рампы, могут быть настроены через программное обеспечение, что позволяет модулю обрабатывать как медленные, так и медленные движения.движения с высоким крутящим моментом и более быстрые приложения индексации на одной оси.

Детерминированное выполнение движений с логики PLC.Поскольку движения запускаются и контролируются непосредственно из программы ПЛК, HE693STP104 интегрируется естественным образом с логикой последовательности машины,и сигналы полного положения все живут в той же среде управления.

Типичные применения

HE693STP104 используется в машинных приложениях, где ПЛК серии 90-30 уже является основным контроллером, и необходимо добавить одну шаговую ось без отдельного контроллера движения:

• Линейное расположение слайда и привода на сборочных станциях
• Системы индексации конвейеров и передачи частей
• Контроль проводки сетки для аппликатора этикетки и диспенсера
• Позиционирование вращающегося стола и указателя циферблата
• Управление клапанами и приводами в процессном оборудовании
• Простые приводы для подбора и размещения оси
• Контроль объема оборудования для заполнения и дозирования
• Двигатели оси гравировочных и маркировочных машин

Контекст платформы: Серия 90-30

GE Fanuc Series 90-30 - это модульная платформа PLC среднего класса, которая широко использовалась в дискретном производстве, упаковке и обработке материалов на протяжении 1990-х и 2000-х годов.Значительная установленная база из 90-30 систем остается в активной эксплуатации, что делает такие модули, как HE693STP104, важным источником как для нового расширения существующих систем, так и для замены неисправных модулей в устаревших машинах.

Архитектура 90-30 использует формат фиксированной стойки со стандартными слотами ввода/вывода, которые принимают модули процессора, дискретные вводы/выводы, аналоговые вводы/выводы и специальные модули, включая HE693STP104.Конфигурация модуля и отображение В/В обрабатываются с помощью программного обеспечения Logicmaster 90-30 на старых установках, или Proficy Machine Edition на системах, которые были обновлены до более современной среды программирования.

Для объектов, обслуживающих машины на основе 90-30,Поддержание запасной HE693STP104 является разумной практикой, учитывая возраст платформы и сроки выполнения, иногда связанные с поставкой устаревших модулей ПЛК..

Частые вопросы

Q1. HE693STP104 - это шаговой двигатель или шаговой двигатель?Это модуль позиционирования шагового двигателя модуль управления, который устанавливается в стойке ПЛК GE Fanuc серии 90-30.Он генерирует шаг и направление импульс выходов, чтобы командовать отдельным шаговым драйвером и двигателемМодуль сам по себе не приводит в действие двигатель напрямую.

С какой ПЛК-платформой совместим HE693STP104?Он предназначен исключительно для ПЛК-платформы GE Fanuc серии 90-30. Он занимает стандартный слот I/O в стойке 90-30 и общается через заднюю плоскость.VersaMax, или других семейств GE PLC.

Вопрос 3: Поддерживает ли HE693STP104 обратную связь с кодером с замкнутым циклом?Нет, HE693STP104 работает в режиме открытого цикла, генерируя импульсные выходы без чтения обратной связи кодера.он должен обрабатываться извне с помощью дискретных входов в ПЛК или путем выбора другого модуля движения.

Q4. Какое программное обеспечение используется для настройки и программирования HE693STP104?Он настроен и запрограммирован с использованием программного обеспечения Logicmaster 90-30 от GE Fanuc на старых установках или Proficy Machine Edition на обновленных системах.Параметры перемещения и поведение оси определяются с помощью логической программы лестницы, работающей на процессоре серии 90-30..

Q5. Может ли HE693STP104 управлять любым драйвером шагового двигателя или только драйверами GE Fanuc?Модуль выводит стандартные шаговые и направленные сигналы, которые совместимы с большинством сторонних шаговых двигателей на рынке.Выбор драйвера зависит от требований к напряжению и току двигателя. HE693STP104 не ограничивается оборудованием драйвера GE Fanuc..