Panasonic MDMA202P1G сервомотор переменного тока
Средний путь к успеху
В выборе сервомотора класс инерции является одним из решений, которые инженеры ошибаются чаще всего.и предсказуемое поведение крутящего момента, которое делает пуск машины простым.
Часть семейства Panasonic MINAS A4,Этот двигатель принадлежит линии средней инерции, расположенной для приложений, где изменение нагрузки является регулярным, и сервоотказ должен быть стабильным без схваток..
Технические спецификации
| Параметр |
Стоимость |
| Семейство продуктов |
MINAS A4 |
| Класс инерции |
Средняя инерция |
| Номинальная производительность |
2,000 Вт (2,0 кВт) |
| Номинальная скорость |
2,000 оборотов в минуту |
| Номинальный момент |
9.55 Нм |
| Тип кодера |
17-разрядный абсолютный/инкрементальный |
| Разрешение кодера |
131,072 ppr |
| Размер фланца |
130 * 130 мм |
| Конфигурация вывода |
Тип соединителя |
| Коннектор (мотор и кодер) |
Стыковка пушки (серия MS) |
| Рейтинг защиты |
IP65 |
| Напряжение питания |
Класс 200В переменного тока, 3-фазный |
| Окружающая рабочая температура |
от 0 до +55°C |
Что на практике означает средняя инерция
Моторы с средней инерцией поглощают колебания нагрузки более грациозно, чем двигатели с низкой инерцией.при этом все еще ускоряется достаточно быстро для большинства промышленных циклов времени.
При мощности 2 кВт и 2000 оборотов в минуту MDMA202P1G производит непрерывно 9,55 Нм, что дает двигателю реальную мощность над загруженными осями без необходимости передачи.Двигатель весит около 100,6 кг, которые следует учитывать при расчетах по конструкции оси.
17-разрядный кодер и его функции
17-разрядный кодер семейства MINAS A4 обеспечивает 131,072 импульса в обороте, обеспечивая тонкую гранулированность обратной связи, которая позволяет стабильно работать при низких скоростях и точное позиционирование остановки.
Обозначение G-кодера указывает на комбинированный абсолютный/инкрементальный кодер,позволяет работать одному и тому же двигателю в приложениях, требующих сохранения истинного абсолютного положения или постепенной работы без изменений оборудования.
Архитектура соединителей и полевые реалии
MDMA202P1G использует пушечные разъемы (серии MS) как на кабеле питания двигателя, так и на кабеле кодера.формат блокировки штыка, обеспечивающий безопасное механическое удержание и устойчивый к вибрационному ослаблению.
Рейтинг IP65 применяется к корпусу двигателя в полном объеме, полностью герметично и защищено от водных струев из любого направления.
Где этот мотор?
- Оси питания центра обработки с ЧПУ, где постоянный крутящий момент при умеренных скоростях и надежное удержание абсолютного положения уменьшают нагрузку на цикл
- Двигатели соединений роботизированных рук, где средняя инерция обеспечивает стабильный ответ при переменных условиях полезной нагрузки
- Системы упаковки и сбора и размещения, где номинальная скорость 2 000 оборотов в минуту обеспечивает адекватную скорость прохождения.
- Таблицы X-Y и системы порта где прямая связь нагрузки и предсказуемое соотношение крутящего момента и инерции упрощают настройку усиления
- Машины для формования и экструзионного формования впрыском ̇ где устойчивый крутящий момент при умеренной скорости с стабильным управлением замкнутой цепью определяет качество выхода
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Какой сервоуправляющий Panasonic совместим с MDMA202P1G?
Ответ: Этот двигатель работает с драйверами серии Panasonic MINAS A4. Для двигателя мощностью 2 кВт соответствующим усилителем A4 является MADDT3207 или эквивалент в семействе драйверов A4.
Вопрос 2: Сохраняет ли этот двигатель абсолютное положение после отключения питания?
A: Да когда драйвер A4 оснащен резервным литийным аккумулятором, данные о местоположении сохраняются при отключении питания.
Вопрос 3: Серия MINAS A4 все еще выпускается?
Ответ: Серия A4 была прекращена Panasonic. MDMA202P1G доступен через промышленных дистрибьюторов как избыток или новый старый запас.
Вопрос 4: В чем практическая разница между двигателями средней инерции и низкой инерции?
Ответ: Двигатели средней инерции имеют более тяжелый ротор, который более эффективно сдерживает изменение нагрузки и более снисходителен к настройке на машины с умеренным механическим соответствием.
Вопрос 5: Этот вариант включает в себя тормоз сдерживания?
Ответ: Нет. MDMA202P1G не включает электромагнитный тормоз. Для вертикальных осей требуется вариант с тормозом.
Panasonic MDMA202P1G является частью отмененной серии MINAS A4. Проверьте совместимость драйверов, требования к аккумулятору кодера и спецификации уплотнения вала перед заказом.