Дом
>
продукты
>
Промышленный серводвигатель
>
Семейство MINAS A4 от Panasonic имеет три класса инерции: низкий, средний и высокий.Двигатели средней инерции имеют более тяжелый ротор, чем двигатели с низкой инерцией. Эта масса ротора более грациозно поглощает изменения нагрузки, а не реагирует на каждое колебание., обеспечивая стабильное и предсказуемое поведение оси, что упрощает настройку усиления на машинах со средней механической соответственностью.
MDMA202P1G с непрерывным крутящим моментом 9,55 Нм и 2000 оборотов в минуту дает реальный крутящий момент над загруженными оси питания без необходимости коробки передач.В расчетах по конструкции оси следует учитывать вес двигателя это не компактный легкий двигатель.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Номинальная производительность | 20,0 кВт |
| Номинальный момент | 9.55 Нм |
| Номинальная скорость | 2,000 оборотов в минуту |
| Кодировщик | 17-разрядные брюшные мышцы, 131,072 ппр |
| Фланц | 130 × 130 мм |
| Коннектор | Пушка (серия MS) |
| Защита | IP65 |
| Поставки | 200В переменный, 3-фазный |
| Вес | ~ 10,6 кг |
| Класс инерции | Средний |
Обозначение G-кодера обозначает комбинированный абсолютный/инкрементальный 17-битный кодер на 131,072 ppr.Тот же двигатель служит приложениям, требующим подлинного абсолютного задержания положения (без цикла самонаведения при включении), когда драйвер А4 оснащен резервным аккумулятором) и приложения, где достаточно дополнительной работы ≈ не требуется изменения оборудования между двумя режимами.
При 131,072 ppr кодер обеспечивает тонкую гранулированность обратной связи для стабильной работы на низких скоростях и точного позиционирования остановки.Абсолютная резервная позиция требует, чтобы литийная батарея была установлена и в исправном состоянии в водителе A4 без батареи, кодер работает только в инкрементальном режиме.
The Cannon (MS series) bayonet-locking connectors at both the motor power and encoder cable connections provide secure mechanical retention that resists vibration-induced loosening — relevant for machine tool and robotics applications where the motor environment involves continuous vibration and coolant exposureIP65 подтверждает полную защиту от пыли и водных струев для корпуса двигателя.
Этот двигатель работает с драйверами серии Panasonic MINAS A4. Для двигателя мощностью 2 кВт стандартным драйвером A4 является MADDT3207 или эквивалент в семействе драйверов A4.
Вопрос 1: Какой драйвер Panasonic совместим с MDMA202P1G?
Драйвер MINAS серии A4 MADDT3207 или эквивалент в семействе драйверов A4 для двигателя мощностью 2 кВт.Подтвердить номинальный ток водителя покрывает номинальный ток двигателя и проверить совместимость водителя-мотора в Panasonic A4 документации выбора двигателя перед паровкой.
Вопрос 2: Сохраняет ли этот двигатель абсолютное положение после отключения питания?
Да, когда драйвер А4 оснащен резервным литийным аккумулятором.кодер работает только в инкрементальном режиме и требует цикла самонаведения при каждом включении для восстановления отсчета положения.
Вопрос 3: Какова практическая разница между средней и низкой инерцией для этого приложения?
Двигатели средней инерции более эффективно сдерживают изменение нагрузки. Более тяжелый ротор сглаживает колебания, а не реагирует на каждое изменение.Они более терпимы к настройке на машины с умеренным механическим соответствиемМоторы с низкой инерцией ускоряются быстрее и подходят для динамических приложений с высоким циклом, где приоритетным является быстрый ответ на ускорение.Средняя инерция обычно дает более стабильное поведение с меньшей силовой нагрузкой.
Вопрос 4: Серия MINAS A4 все еще выпускается?
Серия A4 была прекращена Panasonic. MDMA202P1G доступен через промышленных дистрибьюторов как избыток или новый старый запас.целостность соединителя) и состояние подшипника на любом не новом агрегате до установки.
Вопрос 5: MDMA202P1G включает в себя удерживающий тормоз?
No MDMA202P1G (суффикс P1G) не включает электромагнитный тормоз сдерживания.указать вариант, оборудованный тормозом в серии MINAS A4 MDMA202.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ