Серводвигатель Fanuc Bis 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Запечатанный сервомотор переменного тока, 6000 оборотов в минуту, IP67, ключевой вал, абсолютный кодер

Обзор продукции

Номер части:A06B-0116-B203#0100

Также ищут:A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, FANUC A06B0116B2030100

Модель двигателя:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Классификация:Fanuc Beta iS Series Sealed AC Brushless Servo Motor ️ 1,2 Нм стойкого крутящего момента, 6000 оборотов в минуту Максимальная скорость, прямой вал с ключом, без тормоза, B64iA Absolute Encoder, IP67 Sealed

Технические спецификации

Где и почему существует βiS

Прежде чем указать или источник этого двигателя, это помогает понять, гдеСерия Fanuc βiSРазличие заключается не только в размерах или производительности крутящего момента, но и в философии дизайна каждой линейки.

Двигатели αiS и αiF были спроектированы для максимальных уровней сервоэффективности: максимальное разрешение обратной связи (1,000,000 ppr), минимальное коггирование, оптимизированная пропускная способность серво и точность пиковой позиции петли для требовательных многоосевых станков обработки и пятиосевых приложений.Они представляют собой компоненты премиум-класса с соответствующей ценой и спецификацией на машинах, где эти уровни производительности требуются и обоснованы..

ВСерия βiS (Beta iS) занимает другое положениеПостроен вокруг той же серийной кодировки Fanuc и совместим с Fanuc αi-поколения платформы CNC,βiS-моторы предназначены для применений, где сервоусиленность имеет значение, но крайний конец оболочки производительности αiS/αiF не требуется., крутящие станки, цилиндрические шлифовальные станки, небольшие обрабатывающие центры и оптимизированное по стоимости оборудование для автоматизации.Кодер B64iAна 64000 ppr вместо 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100 - это1.2 Нм / 6000 оборотов в минутумодель ∙ точка входа в рамку βiS 1 ∙ иСуффикс #0100обозначает полностьюПропускная способность IP67Эта модернизация уплотнения, а не базовая производительность двигателя, отличает эту конкретную конфигурацию от стандартного B203.

IP67 запечатан Что на самом деле дает суффикс # 0100

Каждый A06B-0116-B203#0100 несетЗащита IP67Различие между IP65 и IP67 не является незначительным, когда двигатель живет на оси станка.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67защиту от временного погружения в воду на глубину до одного метра в течение 30 минут.распылание охлаждающей жидкости высокого давления, достигающее корпуса двигателя, накопление охлаждающей жидкости в кармане монтажа двигателя и агрессивная очистка с отмыванием, без проникновения охлаждающей жидкости в корпус двигателя и достижения обмотки или кодера.

Для машин, где βiS 1/6000 установлен в положении, где регулярно происходит контакт с охлаждающей жидкостью,двигатель X-оси на станке с бандовым инструментом вблизи зоны резки, или любая ось, где двигатель не может быть физически защищен от потока охлаждающей жидкости. IP67 является правильной спецификацией.Указывание IP65 в среде IP67 - это ставка на то, что двигатель переживет прогрессирующую деградацию уплотнения, которые она потеряет со временем.

ВОД вала 14 ммс ключом и герметичным корпусом IP67 работают вместе как полный внешний интерфейс этого двигателя.Геометрия вала стандартизирована в рамках βiS 1 и соответствует узлам сцепления, установленным на машинах, которые определяют этот двигатель.

6Максимальная скорость 1000 оборотов в минуту

Подробность, которую стоит отметить для тех, кто сравнивает A06B-0116-B203#0100 с двигателями Fanuc αiF 1/5000 в том же классе мощности:βiS 1/6000 максимум 6 000 оборотов в минуту, в то время как αiF 1/5000 семейства ограничивает на 5000 оборотов в минуту.000 оборотов в минуту разница в потолке напрямую переводится в более короткое время пересечения оси на коротких ходах.

При 6000 оборотах в минуту на 5 мм шаровом винте с прямым соединением ось проходит со скоростью 30 м/мин.На компактном станке, где быстрая скорость движения ограничивает время цикла при подходе к инструменту на короткие расстояния и движениях ввода, дополнительное пространство для головы свыше 5000 оборотов в минуту сокращает время нерезания при работе с высоким циклом.Это настоящее преимущество применения для буровых и легких фрезерных операций, а не деталь спецификации без практических последствий.

В то же время 1,2 Нм крутящего момента является правильным сочетанием для этого диапазона скоростей. Двигатель оптимизирован для быстрого расположения при легкой нагрузке, а не длительного резания с высоким крутящим моментом.Приложения, которые требуют постоянного крутящего момента при больших перерывных нагрузках, лучше обслуживаются более крупными двигателями независимо от номинальной скорости..

B64iA Абсолютный кодировщик: сохранение позиции без ценового ярлыка 1M ppr

ВB64iAустановлен на A06B-0116-B203#0100 является серийнымабсолютный кодер64.000 импульсов в обороте, что может показаться скромным по сравнению с 1.000, 000 ppr A1000 серии αiS/αiF, но в контексте применений, которым этот двигатель служит, он обеспечивает полностью адекватное качество позиционной петли.

Абсолютная работа означает отсутствие настройки на зарядку.Положение вала с несколькими поворотами сохраняется при отключении батареи запасного питания в сервоусилителе Fanuc βi.координаты оси доступны немедленно без каких-либо движений обратного отсчетаДля машин, которые циркулируют между сменами или восстанавливаются после сигнализации,это операционное поведение устраняет последовательность запуска, которую требуют инкрементальные системы кодировки.

При 64.000 оборотах на 5 мм шаровой винт, петля позиции закрывается примерно при разрешении 78 нанометров на обороты.Для задач по позиционированию βiS 1/6000 обычно выполняет, нажатие на подъем и оттягивание циклов, расположение инструмента на станке, это разрешение более чем достаточно для допустимых допустимых допустимых отклонений.

B64iA взаимодействует с помощью того же протокола серийного кодера Fanuc, используемого серией усилителей βi, что делает его полностью интегрированным в систему привода Fanuc βi без каких-либо адаптаций интерфейса.Техническое обслуживание батареиСледует той же дисциплине, что и другие системы абсолютного кодера Fanuc: заменить резервную батарею в сервоусилителе, когда CNC выпускает сигнализацию о низкой батарее.Запуск на исчерпание сброса счетчика и требует одноразового повторного ссылки.

Прямой вал с ключом: безопасная передача крутящего момента в двигателе малой конструкции

14мм прямой вал с ключевым проходом на A06B-0116-B203#0100 является правильным интерфейсом сцепления для узлов сцепления, установленных на машинах, которые указывают этот двигатель. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

ВОД вала 14 ммЭто меньше, чем диаметр вала на αiF и αiS двигателях с аналогичной номинальной мощностью, что отражает более компактную физическую оболочку βiS.Это физическое отличие означает, что узелы сцепления из более крупных семейств двигателей Fanuc не переходят на βiS 1 .

Поскольку A06B-0116-B203#0100 имеетбез тормоза(подтверждается обозначением B203), процедура переноса узла сцепления во время замены двигателя проста: удалить узл с помощью соответствующего тягача передач,Подтвердите, что ключ и ключевой проход не повреждены., устанавливать новый двигатель, переустанавливать узел с включенным ключом и закрепляться в соответствии со спецификацией производителя крутящего момента.что является реальным преимуществом упаковки на компактных машинах, где доступ к двигателю ограничен, а пространство для головы ограничено.

Усилитель и совместимость с CNC

A06B-0116-B203#0100 работает сСервоусилители серии Fanuc βi (βiSV)Модули усилителей βiSV являются компактными,затратно-оптимизированные приводы, предназначенные для семейства двигателей βiS меньше по площади панели, чем модули αiSV, и соответственно ниже по номинальному току, соответствующий скромному классу мощности двигателя βiS.

Совместимые платформы CNC включаютFanuc серии 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B и 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, но не в протоколе связи с усилителем.

При установке этого двигателя в качестве замены, подтвердите, что параметры оси CNC установлены на тип двигателя βiS 1/6000 из базы данных сервопараметров Fanuc.автоматическое обнаружение типа двигателя с помощью данных кодера B64iA может заполнять параметры автоматически проверять результат по ожидаемой конфигурации перед запуском производства.

Варианты серии A06B-0116-B203

Суффикс # 0100 является единственным отличием в конфигурации от базовой уплотнительной системы B203 IP67 вместо IP65.Укажите #0100, если среда монтажа двигателя подвергается непосредственному воздействию охлаждающей жидкости; база B203 для стандартных защищенных сред.

Типичные применения

Компактные станки с ЧПУ и буровые станки.Приводы питательной оси на вертикальных центрах обработки малого формата и буровых машинах, где рама βiS 1 соответствует механическим ограничениям упаковки и 6,Поверхность от 1000 оборотов в минуту поддерживает быстрое движение оси при коротких ходах при сокращении времени цикла.

Ганг-инструменты с ЧПУ.Приводы X и Z-оси на гидроинструментальных токарных машинах, где небольшая оболочка двигателя является необходимостью для упаковки, уплотнение IP67 обрабатывает близость к зоне охлаждения,и абсолютный кодер упрощает позиционирование башни и слайда после включения.

Цилиндрические шлифовальные машины с ЧПУ.Приводы питательной оси на цилиндрических и внутренних шлифовальных машинах с ЧПУ, где размер рамы βiS 1/6000 подходит для компактных конструкций колесных голов и осей рабочих голов,и абсолютный кодер поддерживает немедленное отзыв о положении после того, как машина запускается между циклами шлифования.

Оптимизированные по стоимости оси автоматизации и обработки.Оси позиционирования на управляемом Fanuc оборудовании автоматизации, системах обработки деталей,и вторичных машинных осей, где сочетание усилителя βiSV и двигателя βiS обеспечивает надежную сервопроизводительность в замкнутом цикле при более низкой стоимости системы, чем платформа αiS/αiF.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем практическая разница между βiS 1/6000 и Fanuc αiF 1/5000 при аналогичной мощности?

Оба обеспечивают мощность 0,5 кВт при аналогичных уровнях крутящего момента, но на практике существуют три различия.максимальная скорость: βiS 1/6000 достигает 6 000 оборотов в минуту против 5 000 оборотов в минуту αiF, что является преимуществом при высокоскоростном прохождении по компактным осям.разрешение кодера: βiS использует B64iA при 64 000 ppr; αiF использует A1000 при 1,000В-третьих, для высокопроизводительной работы αiF выигрывает в качестве контуров и отделки поверхности.стоимость системы: усилитель βiSV дешевле, чем αiSV. Для сверла, инструмента и стандартного CNC-позиционирования βiS является более экономичным выбором;для высокоточных контурных или требовательных пятиосевых работ, αiF является правильной спецификацией.

Вопрос 2: означает ли суффикс # 0100, что этот двигатель имеет другие характеристики производительности, чем базовый B203?

Нет ?? суффикс #0100только изменяет уровень уплотнения с IP65 до IP67Торковый момент стойки (1,2 Нм), максимальная скорость (6,000 оборотов в минуту), тип вала (прямая клавиатура, 14 мм), кодер (абсолютный B64iA) и конфигурация тормоза (никто) идентичны между B203 и B203#0100.Единственным отличием является уплотнение IP67., и он существует специально для установок, где двигатель подвергается прямому контакту с охлаждающей жидкостью, наводнению или распылению высокого давления, которое в конечном итоге проникнет в уплотнения IP65.

Вопрос 3: Требуется ли для этого двигателя цикл обратного отсчета (направления) при каждом включении с помощью CNC?

Нет.B64iA - это серийный абсолютный кодерПоложение вала с несколькими поворотами сохраняется при отключении батареи резервного питания в сервоусилителе Fanuc βi.координаты оси сразу известны без какого-либо движенияЭто одно из ключевых эксплуатационных преимуществ семейства двигателей βiS по сравнению со старыми системами инкрементального кодирования. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: Какой усилитель Fanuc необходим для A06B-0116-B203#0100?

Этот двигатель требуетСервоусилители серии Fanuc βi (βiSV)Устройства βiSV представляют собой компактные модули привода, разработанные специально для семейства двигателей βiS, с номиналом тока, соответствующим классу мощности βiS.Fanuc серии 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i и 31iДвигатель не совместим с усилителями αiSV (которые имеют размеры и параметры для двигателей αiS/αiF) или с усилителями β-серии, не являющимися i.Всегда проверяйте, что набор параметров оси соответствует типу двигателя βiS 1/6000 после установки..

Вопрос 5: Суффикс B203 указывает на отсутствие тормоза? Это безопасно для всех типов оси?

Конфигурация без тормоза является правильной и безопасной длягоризонтальные оси и любая ось, на которой нет чистой силы тяжести, действующей в направлении вращения валаНа этих осях сервоблокировка сервоусилителя βiSV сохраняет положение, пока усилитель активен, и ось не дрейфует при сервовыключении на горизонтальной плоскости.вертикальные оси или наклонные кормлениякогда двигатель должен удерживать гравитационную нагрузку при серво-отключении при отключении усилителя, сбое или в режиме E-stop требуется вариант торможенного двигателя.Эквивалент, оборудованный тормозами в этой серии, являетсяA06B-0116-B576Никогда не устанавливайте Б203 без тормоза на вертикальную ось, изначально предназначенную для тормозного двигателя.