Fanuc A06B-0113-B077 сервомотор переменного тока Beta B0.5/3000, прямая клавиатура вала, i32b дополнительный кодер

Обзор продукции

Номер части:A06B-0113-B077

Также ищут:A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, FANUC A06B0113B077

Модель двигателя:Бета B0.5/3000

Серия:Сервомотор без щетки серии Fanuc BetaКлассификация:Сервомотор переменного тока серии Fanuc Beta с мощностью 0,2 кВт, максимальной скоростью 3000 оборотов в минуту, прямой вал с клавиатурой, без тормоза, i32b инкрементальный кодер, IP65

Технические спецификации

Серия Fanuc Beta специально разработана для компактных, экономически эффективных осей

Каталог двигателей Fanuc организует свои сервомоторы на уровни производительности,и понимание, где серия Бета вписывается помогает объяснить, почему этот мотор существует рядом с более заметными αiS и αiF семейств.

Двигатели серии Alpha i αiS, αiF, αiF HV ­ предназначены для максимальной сервоэффективности: максимальное разрешение кодера, узкая пропускная способность серво,и требовательная точность позиций высокоточных пятиосевых станков обработкиЭто правильные двигатели, где производительность является основной спецификацией.

ВБета-серия занимает другое местоПостроенные на той же платформе усилителя Fanuc βi и совместимые с тем же поколением CNC, бета-моторы предназначены для осей, где твердые, reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

Малые станки обработки, компактные станки с ЧПУ, станки для обработки инструментов, вторичные вспомогательные оси на более крупном оборудовании,и экономически чувствительные платформы автоматизации где серия Бета заслуживает своего места.B0.5/3000в нижней части диапазона Beta обеспечивает именно тот профиль производительности, в котором нуждаются эти приложения: компактный, легкий двигатель с постоянным потолком в 3000 оборотов в минуту и мощностью 0,2 кВт,работающий от 200 В инвертора через усилитель βiSV, обеспечивающий контроль за положением в замкнутом цикле, адекватный допускам и поверхностным отделкам, для которых предназначены машины этого класса.

Прямой вал с ключевым проходом: передача положительного крутящего момента в компактном пакете

A06B-0113-B077 имеетпрямой вал с механизированным ключомКонфигурация ST, KEY, которая последовательно отображается в вариантах суффикса B0xx в серии A06B-0113.

При номинальной мощности 0,2 кВт крутящий момент, передаваемый через этот вал, невелик. The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft ODНа небольшой сервооси, которая часто переворачивается, регулярно меняет направление нагрузки, и испытывает вибрации от структуры машины,сжимание гладкого вала с трением может работать свободно с течением времениКонфигурация с клавиатурой полностью предотвращает этот режим ухудшения.

Геометрия прямого вала, в отличие от конического вала, найденного на других семействах двигателей Fanuc, означает, что установка и снятие узла сцепления просты: узл скользит на вал,Ключ задействуетДля удаления требуется тягач на лицевой стороне тягача.Для небольшого двигателя в компактной машине, где доступ ограничен и обслуживание должно быть быстрым, эта простота имеет практическую ценность.

Когда A06B-0113-B077 используется в качестве замены, узел сцепления из исходного двигателя переносится в новый без изменений Единственное аппаратное рассмотрение является подтверждение того, что осевое удерживающее крепежное устройство узла перестегнуто к правильной спецификации после переноса.

i32b Инкрементальный кодировщик: что он означает в повседневной работе

Вi32bустановленный на A06B-0113-B077 является32Инкрементальный кодер с импульсом на 1000 оборотов- серийный протокол, обеспечивающий обратную связь позиции и скорости сервоусилителя серии βi.

Инкрементальное означает, что на каждое запускное устройство требуется самонаправление.i32b не сохраняет положение вала в случае отключения. after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerТолько после обнаружения эталонного маркировщика CNC устанавливает координаты оси и позволяет машине вступать в автоматическую работу.

Для машин этот двигатель обычно используется для компактных станков с ЧПУ, небольших станков обработки,бурильные машины это поведение самонаведения является стандартным и уже запрограммировано в последовательность запуска машиныОператоры на этих машинах привыкли к циклу обратного отсчета как нормальной части запуска машины в течение дня.это ожидаемое рабочее поведение для системы инкрементального кодирования..

i32b отличает A06B-0113-B077 от абсолютных вариантов кодера в том же семействе B0.5/3000.B075использует абсолютный кодер A32B на 32 000 ppr он сохраняет положение через отключение, устраняя требование самонаведения, но при более высокой стоимости системы.B077 является более дешевым дополнительным вариантом для приложений, где цикл самонастройки приемлем, а абсолютная выгода от сохранения позиции кодера не стоит разницы в цене.

32,000 ppr разрешение.На 5 мм шаровой винт в прямой сцепке, 32 000 счетов на оборот дает разрешение позиционной петли приблизительно 156 нанометров на счёт.Для требований точности позиционирования компактных станков с ЧПУ и небольших станков обработки, эта резолюция обеспечивает адекватный качество обратной связи для допустимых допустимых отклонений этих машин.

Без тормоза: стандартная конфигурация для горизонтальных осей

Базовый номер B077без электромагнитного тормозаПозиция в состоянии покоя поддерживается серво блокировкой βi сервоусилителя ̇ позиционная петля активна, i32b непрерывно подает 32 000 циклов на обороты,и усилитель корректировки к заказанному углу вала.

На горизонтальных осях и осях питания с низким наклоном, которые обычно обслуживает B0.5/3000, сервозамок обеспечивает надежное удержание положения, пока усилитель активен.Нет дрейфа между командными позициями, когда серво работает.

Конфигурация без тормозов позволяет двигателю оставаться компактным и легким, подходящим для машин с плотной оболочкой двигателя.нет 24В тормозной цепи, без тормозного реле, без тормозного времени в последовательности запуска и отключения.

При использовании вертикальной оси или наклонного питания и необходимости механического удержания при сервоотключении применяется вариант тормоза этого двигателя.A06B-0113-B178Семейство имеет 90В пружинный тормоз с тем же корпусом двигателя B0.5/3000.Никогда не устанавливать без тормоза B077 на вертикальную ось, предназначенную для торможенного двигателя servo lock не может обеспечивать механическое удержание при отключении усилителя.

Серия A06B-0113: Ключевые варианты на первый взгляд

Все варианты в серии A06B-0113 имеют общий корпус двигателя Beta B0.5/3000 с мощностью 0,2 кВт, 3000 оборотов в минуту, геометрией прямого вала.и тип кодера являются дифференцирующими факторами в диапазоне суффиксов.

B077 находится в нижней части диапазона герметизированных/без тормозов: стандарт IP65, ключевой вал, инкрементальный кодер, без тормозов.Суффикс # 7076повышает герметичность до IP67 для среды с прямым воздействием охлаждающей жидкости, сохраняя все другие спецификации идентичными.

Усилитель и совместимость с CNC

A06B-0113-B077 работает сСервоусилители серии Fanuc βi (βiSV)βiSV принимает протокол инкрементального кодера i32b и параметризирован для семейства типов двигателей Beta.Совместимые платформы CNC включаютFanuc серии 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B и 32i.

Двигатель не совместим с усилителями αiSV, которые разработаны и параметризированы для серии двигателей Alpha i.В то время как и βiSV и αiSV работают в рамках одной и той же Fanuc αi/βi экосистемы привода и общаются с CNC через одну и ту же FSSB серийную шину, параметры типа двигателя и номинальные токи различаются между двумя семействами усилителей.

При установке A06B-0113-B077 в качестве замены подтвердить, что параметры оси CNC правильно настроены для типа двигателя Beta B0.5/3000.На машинах, на которых этот двигатель используется с момента первоначальной сборки, параметры уже установлены проверяют, что они не были изменены, прежде чем вернуть машину в производство.

Типичные применения

Компактные CNC токарные кормовые оси.Приводы на оси X и Z на небольших центрах поворота с ЧПУ и токарных станках, где объем заготовки, масса оси и требования к силовым нагрузкам хорошо соответствуют диапазону крутящего момента B0,5/3000;и системная стоимость комбинации βiSV/Beta двигателя соответствует рыночному положению машины.

Малые вспомогательные и кормовые оси станков обработки.Двигатели вторичной оси на компактных VMC, центрах сверления,и небольшие горизонтальные обрабатывающие центры, где осевая нагрузка легкая, а двигатель серии βi обеспечивает надежную работу сервосистемы с закрытым контуром по конкурентоспособной цене.

Включает в себя:Приводы для подачи колес и перекрестного скольжения на небольших цилиндрических и поверхностных шлифовальных машинах с ЧПУ, где требуется точное расположение элементов в пределах определенного рабочего диапазона,и цикл самонастройки при запуске является стандартной частью работы машины.

Специализированные и автоматизированные оси, управляемые FANUC.Вторичные оси позиционирования на машинах специального назначения с управлением Fanuc, оборудовании для переноса,и платформы автоматизации, где система привода серии βi была специфицирована для оптимизированного по стоимости сервоуправления и B0.5/3000 двигатель соответствует требованиям кинематики оси.

Похожая замена на существующих машинах, оснащенных серией Бета.Любая управляемая машина серии Fanuc 0i или 30i, на которой в настоящее время работают двигатели A06B-0113-B077 на одной или нескольких осях, если неисправный агрегат требует прямой замены для восстановления производства.

Частые вопросы

Вопрос 1: Почему этот двигатель требует цикла самонаведения при каждом включении, когда многие другие двигатели Fanuc этого не делают?

Вi32b - инкрементальный кодерОн подсчитывает импульсы от произвольной отсылки, без памяти абсолютного положения вала при отключении питания.ось не имеет позиционной ссылки до тех пор, пока она не найдет свой механический ссылочный маркер через ориентировочный (ссылка-возвращение) перекрёсток. Абсолютные варианты кодера в этом семействе моторов B075 использует A32B, B178 использует A8B B077 с i32b торговли, что удобство для более низкой стоимости системыНа машинах, построенных вокруг B077, цикл самонаведения уже является частью стандартной процедуры запуска.

Вопрос 2: В чем разница между B077 и B077#7076? Какой из них правильный для моей машины?

БазаA06B-0113-B077несетIP65Плотность ∙ защита от пыли и направленных водных струев.#7076 вариант обновления до IP67Все остальные характеристики одинаковы: одинаковая мощность 0,2 кВт, одинаковый потолок 3000 оборотов в минуту, одинаковый кодер i32b,Одинаковый вал прямой клавишиУкажите # 7076, если двигатель установлен в положении, регулярно подвергающемся непосредственному контакту с охлаждающей жидкостью; база B077 правильна для защищенных помещений, где воздействие охлаждающей жидкости является косвенным.

Вопрос 3: Может ли A06B-0113-B077 управляться усилителем αiSV вместо βiSV?

Усилитель αiSV разработан и параметризирован для семейства двигателей Alpha i (серия αiS, αiF).βiSV является правильным усилителем для двигателей серии Beta, включая B0Хотя оба семейства усилителей подключаются к платформам Fanuc CNC через FSSB, параметры типа двигателя, номиналы тока и параметры интерфейса кодера различаются.Использование αiSV для управления бета-мотором требует перепроектирования системы привода на уровне машиныЭто не простое изменение параметра.Усилитель βiSVкак правильный драйв.

Вопрос 4: Выпускается ли A06B-0113-B077 до сих пор или это часть устаревшего оборудования?

Семейство двигателей Beta B0.5/3000 с кодером i32b занимает устоявшееся положение в линейке продуктов Fanuc для экономически оптимизированных осей станков-инструментов.Часть остается доступной через уполномоченных дистрибьюторов Fanuc и широкую сеть послепродажного обслуживания, которая поддерживает компоненты Fanuc во всем мире.Для долгосрочного планирования обслуживания,установки, которые работают с несколькими машинами с этим двигателем, могут извлечь выгоду из хранения запасной единицы в запасе, и наличие замены в момент возникновения сбоя устраняет влияние на производство ожидания поставки.

Q5: Можно ли заменить B077 (без тормоза, дополнительный кодер) на B075 (абсолютный кодер) для улучшения удобства эксплуатации?

Абсолютный кодировщик B075 устраняет необходимость самонастройки и в остальном совместим на уровне корпуса двигателя. одинаковый физический корпус, одинаковая геометрия вала.Замена типа кодера между вариантами не является изменением только параметровПараметр оси CNC, установленный для двигателя инкрементального кодера и двигателя абсолютного кодера, отличается типом кодера, интерпретацией разрешения обратной связи и поведением удержания положения.Прямой обмен с B077 на B075 требует обновления параметров оси в Fanuc CNC, чтобы соответствовать абсолютной конфигурации кодераЕсли эти изменения параметров выполнены правильно и нулевая точка оси восстановлена,B075 будет функционировать правильно и обеспечивать эксплуатационную выгоду от сохранения абсолютной позицииЭто модернизация, а не взаимозаменяемая замена.