Серводвигатель Mitsubishi HC-SF81 AC
Серводвигатель HC-SF серии мощностью 850 Вт с высоким крутящим моментом и низкой скоростью, разработанный для применений, требующих значительного крутящего момента при умеренных скоростях вращения.
Создан вокруг крутящего момента, а не скорости
Серводвигатель Mitsubishi HC-SF81 специально разработан для обеспечения высокого крутящего момента при низких скоростях вращения вала, что делает его идеальным для применений в станках с ЧПУ и автоматизации, где вращающая сила важнее скорости вращения.
Этот двигатель с номинальной выходной мощностью 850 Вт обеспечивает крутящий момент примерно 8,1 Нм при 1000 об/мин — значительно выше, чем у сопоставимых двигателей, работающих на 2000 или 3000 об/мин. Выходной вал имеет гладкую цилиндрическую конструкцию диаметром φ24 мм с фланцем диаметром 110 мм, работает от трехфазной сети переменного тока 107 В с номинальным током 5,1 А. Этот невентилируемый двигатель использует естественную конвекцию для охлаждения и не имеет электромагнитного тормоза.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Номинальная выходная мощность |
850 Вт (0,85 кВт) |
| Номинальная скорость |
1000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент |
~8,1 Нм |
| Номинальный ток |
5,1 А |
| Напряжение питания |
3-фазное AC 107 В |
| Тип вала |
Гладкий прямой вал, φ24 мм |
| Центрирующий диаметр |
φ110 мм |
| Размер фланца |
130 × 130 мм |
| Электромагнитный тормоз |
Не входит в комплект |
| Метод охлаждения |
Естественная конвекция (невентилируемый) |
| Вывод кабеля |
Фронтальный (питание + энкодер) |
| Серия двигателя |
HC-SF (средняя инерция, средняя мощность) |
| Совместимые приводы |
Серия MR-J2 |
| Температура окружающей среды при эксплуатации |
от 0 до +40°C |
Преимущества применения при 1000 об/мин
Номинальная скорость HC-SF81 1000 об/мин обеспечивает значительно больший крутящий момент на ватт по сравнению с аналогами с более высокой скоростью, устраняя необходимость в редукторах во многих применениях. Такой подход прямого соединения снижает люфт, улучшает динамический отклик и упрощает техническое обслуживание.
Идеальные области применения включают:
- Поворотные столы и делительные головки с высокой инерцией нагрузки
- Горизонтальные оси подачи на тяжелых обрабатывающих центрах
- Системы намотки и контроля натяжения
- Конвейерное и погрузочно-разгрузочное оборудование, требующее стабильного тягового усилия на низкой скорости
Совместимость привода и система энкодера
HC-SF81 использует аналоговый энкодер OBA и специально разработан для использования с сервоусилителями серии MR-J2. Архитектура этого энкодера отличается от цифровых последовательных энкодеров, используемых в более новых усилителях MR-J2S, MR-J3 и MR-J4, что делает прямую замену на более новые варианты двигателей невозможной без изменения системы привода.
Требования к установке
Для оптимального управления тепловым режимом устанавливайте на алюминиевую монтажную пластину размером 250 × 250 × 12 мм или эквивалентную тепловую массу. Конструкция гладкого вала полагается на силу зажима муфты для передачи крутящего момента — рассмотрите варианты с шпоночным валом для применений с частыми двунаправленными реверсами крутящего момента или осевыми нагрузками.
Часто задаваемые вопросы
Чем HC-SF81 отличается от HC-SFS81 или аналогичных вариантов?
Серия HC-SF использует аналоговые энкодеры OBA для приводов MR-J2, в то время как варианты HC-SFS оснащены 17-битными абсолютными цифровыми энкодерами для приводов MR-J2S. Они не взаимозаменяемы, а HC-SF81 работает на более низкой скорости с более высоким выходным крутящим моментом.
Можно ли использовать HC-SF81 без редуктора?
Да, номинальная скорость двигателя 1000 об/мин и высокий выходной крутящий момент позволяют осуществлять прямое соединение с нагрузками на умеренных скоростях, снижая механическую сложность и устраняя люфт редуктора.
Входит ли в комплект HC-SF81 тормоз удержания?
Нет, этот вариант не имеет электромагнитного тормоза. Для вертикальных осей, требующих удержания положения при отключении питания, выберите версию HC-SF81B с тормозом.
Каков современный эквивалент для новых конструкций машин?
Современным эквивалентом Mitsubishi является HG-SR81 из серии MELSERVO J4, предлагающий выходную мощность 850 Вт при 1000 об/мин с крутящим моментом 8,1 Нм, 22-битный абсолютный энкодер и защиту IP67 — в паре с усилителями MR-J4.
Каковы распространенные проблемы, приводящие к отказам?
Наиболее распространены деградация аналогового энкодера OBA и износ подшипников. Управление тепловым режимом путем правильного монтажа имеет решающее значение, поскольку двигатель полагается на охлаждение естественной конвекцией.
Mitsubishi HC-SF81 — это устаревший серводвигатель. Перед заказом подтвердите совместимость привода, тип вала, протокол энкодера и спецификации монтажа в соответствии с документацией вашей существующей машины.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
