Серводвигатель переменного тока Mitsubishi HC-MFS13G1
Серводвигатель с редуктором серии HC-MFS мощностью 100 Вт
Компактная конструкция с точным выходом
Mitsubishi HC-MFS13G1 — это компактный серводвигатель малой мощности, разработанный для точных задач позиционирования в системах ЧПУ и робототехники. Этот двигатель обеспечивает точный контроль скорости на низких оборотах, выдает повторяющийся крутящий момент без колебаний и подходит для установки в ограниченные по пространству оси.
Созданный на базе платформы серии HC-MFS из линейки MELSERVO J2S от Mitsubishi, этот бесщеточный серводвигатель переменного тока мощностью 100 Вт (0,1 кВт) оснащен встроенным редуктором. Базовый двигатель работает на скорости 3000 об/мин с номинальным крутящим моментом 0,32 Нм.
Встроенный редуктор пропорционально увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость вращения вала, что делает вариант G1 идеальным для применений, требующих контролируемого вращения с высоким крутящим моментом на более низких скоростях. Абсолютный энкодер с разрешением 17 бит обеспечивает разрешение обратной связи 131 072 импульса на оборот, что позволяет осуществлять точное и повторяемое управление движением.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Номинальная мощность |
100 Вт (0,1 кВт) |
| Номинальная скорость базового двигателя |
3000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент (двигатель) |
0,32 Нм |
| Номинальный ток |
0,85 А |
| Напряжение питания |
3-фазное, класс 200 В (номинальное 105 В) |
| Тип энкодера |
17-битный абсолютный |
| Разрешение энкодера |
131 072 имп/об |
| Конфигурация редуктора |
Встроенный редуктор |
| Серия двигателя |
HC-MFS (средняя инерционность, малая мощность) |
| Метод охлаждения |
Естественная конвекция |
| Степень защиты |
IP65 |
| Совместимые сервоусилители |
Серия MR-J2S |
| Температура окружающей среды при эксплуатации |
от 0 до +40 °C |
Преимущества встроенного редуктора
Встроенный редуктор служит умножителем крутящего момента — по мере снижения скорости выходного вала доступный крутящий момент пропорционально увеличивается. Эта заводская интеграция обеспечивает компактные размеры, устраняет возможные проблемы с несоосностью от внешних редукторов и упрощает установку в стесненных корпусах осей станков.
Серия HC-MFS отличается характеристиками средней инерционности, обеспечивая предсказуемую динамическую реакцию в широком диапазоне скоростей. Такая сбалансированная производительность делает ее подходящей для шарнирных осей роботов, приводов столов X-Y, поворотных столов и малых подающих осей, где важно плавное отслеживание скорости.
Совместимость привода и интеграция системы
HC-MFS13G1 предназначен для использования с сервоусилителями серии MR-J2S. Абсолютный энкодер с разрешением 17 бит обменивается данными напрямую с приводами MR-J2S, поддерживая сохранение абсолютного положения при отключении питания при установленной резервной батарее.
Примечание: Серия HC-MFS снята с производства Mitsubishi и заменена более новыми сериями HF и HG. Для модернизации и замены на существующих станках с управлением MR-J2S, HC-MFS13G1 остается правильной совместимой деталью.
Среда применения
Степень защиты IP65 обеспечивает полную защиту от пыли и устойчивость к струям воды, что делает его пригодным для большинства закрытых сред ЧПУ и автоматизации. Охлаждение естественной конвекцией устраняет необходимость обслуживания вентилятора охлаждения, снижая потенциальные точки отказа в приложениях с интенсивным циклом работы.
Типичные области применения включают оборудование для обработки полупроводников, сборку медицинского оборудования, малоформатную фрезерную обработку на станках с ЧПУ и роботизированные сборочные ячейки, где компактные сервооси расположены в плотных конфигурациях.
Часто задаваемые вопросы
Какой сервоусилитель требуется для HC-MFS13G1?
Этот двигатель предназначен для использования с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S. Абсолютный энкодер с разрешением 17 бит обменивается данными напрямую с приводами MR-J2S и несовместим напрямую с усилителями MR-J3 или MR-J4 без преобразователей.
Что означает обозначение "G1"?
Суффикс G1 указывает на встроенный прецизионный редуктор, который снижает скорость выходного вала и увеличивает доступный крутящий момент. Это делает двигатель подходящим для применений, требующих высокого крутящего момента на более низких выходных скоростях без внешних редукторов.
Производится ли еще HC-MFS13G1?
Нет. Серия HC-MFS снята с производства Mitsubishi Electric. Для новых систем рекомендуется использовать текущие серии двигателей Mitsubishi HF и HG. Для обслуживания и замены на существующих станках с управлением MR-J2S оригинальные устройства HC-MFS13G1 по-прежнему доступны через промышленных дистрибьюторов.
Включает ли этот двигатель электромагнитный тормоз?
Нет. Стандартный вариант G1 не включает встроенный тормоз. Для вертикальных осей, требующих удержания положения при отключении питания, потребуется вариант с тормозом (обозначаемый суффиксом "B").
Может ли HC-MFS13G1 заменить HC-MFS13 (без редуктора) в существующей машине?
Не как прямая замена. Встроенный редуктор изменяет скорость выходного вала, крутящий момент и физические размеры. Замена вариантов требует механических изменений в муфтах, пересчета инерции нагрузки и корректировки параметров сервопривода.
Mitsubishi HC-MFS13G1 — снятая с производства модель. Перед приобретением замены проверьте совместимость привода, механическое соответствие и параметры энкодера с вашими существующими системными спецификациями.