Серводвигатель Mitsubishi HC-MF73-S15 переменного тока — серия HC-MF, двигатель мощностью 750 Вт с валом под шпонку

Когда приоритетом является стабильный, плавный крутящий момент

Существует категория серводвигателей, которые не гонятся за заголовками технических характеристик — без экзотического разрешения энкодера, без сверхнизкой инерции — но зарабатывают свою репутацию, надежно работая год за годом в самых требовательных средах станков с ЧПУ в отрасли. Mitsubishi HC-MF73-S15 относится к этой категории.

Являясь частью серии Mitsubishi HC-MFНоминальная выходная мощностьноминальную выходную мощность 750 Вт (0,75 кВт)Номинальная скорость3000 об/мин от трехфазной сети переменного тока 117 ВНоминальный ток5,2 А при номинальных условиях. Выходной вал представляет собой прямой вал диаметром 19 мм со шпоночным пазом

, обеспечивающий положительную механическую блокировку, необходимую для приложений с реверсированием крутящего момента. Электромагнитный тормоз в этом варианте отсутствует. Разъемы питания и энкодера выведены через передние штекеры, что является практичным решением для корпусов станков с ЧПУ, где маршрутизация кабелей сзади ограничена.

Двигатель имеет закрытую конструкцию с принудительным воздушным охлаждением — прочный, предназначенный для реальных производственных условий, а не для климатически контролируемых лабораторий.

Закрытая конструкция

Серия HC-MF в контекстеЛинейка HC-MF предшествует поколению HC-MFS. В то время как HC-MFS использует 17-битный абсолютный энкодер, обменивающийся данными по цифровому последовательному каналу, HC-MF использует аналоговый энкодер OBA — энкодер с синусоидальным/косинусоидальным сигналом, который был стандартным для усилителей MR-J2. Это означает, что HC-MF73-S15 является исключительно двигателем для привода MR-J2

. Он не будет напрямую подключаться к усилителям MR-J2S, MR-J3 или MR-J4 без оценки совместимости, поскольку каждое поколение меняло протоколы связи энкодера.Для инженеров по техническому обслуживанию, поддерживающих работу станков с управлением MR-J2

, это различие делает HC-MF73-S15 правильной запасной частью. Более новая версия MFS, хотя и

схожа по размерам в некоторых аспектах, использует другой тип энкодера и сопрягается с приводами MR-J2S — они не взаимозаменяемы без изменений привода и настройки параметров.Характеристика средней инерции серии HC-MF хорошо подходит для применений подающих осей станков с ЧПУ

: более снисходительна к изменяющимся условиям нагрузки, чем двигатели с низкой инерцией, и более отзывчива, чем конструкции с высокой инерцией, когда важны скорости ускорения. Он справляется с двунаправленным движением оси с изменяющейся нагрузкой, которое происходит при фрезеровании, сверлении и токарной обработке, без проблем с поиском усиления, которые часто проявляются у двигателей недостаточного размера.

Конфигурация вала и примечания по установке

Шпоночный паз в валу диаметром 19 мм является практической необходимостью для любой оси, где часто возникают реверсирования крутящего момента или где осевые нагрузки могут привести к проскальзыванию муфты с гладким валом со временем. Шпоночные соединения передают крутящий момент через механическое зацепление, а не трение — и при мощности 750 Вт и скорости 3000 об/мин муфты, основанные только на трении, создают режим отказа, который просто не нужен.При монтаже двигатель класса HC-MF мощностью 750 Вт должен быть установлен на алюминиевый фланец размером 300 × 300 × 12 мм

(или эквивалентную тепловую массу) для обеспечения адекватного рассеивания тепла при непрерывной номинальной работе. Это двигатель, который полагается на кондуктивную теплопередачу к своему креплению как часть своего теплового управления — установка на теплоизолированную или недостаточно большую монтажную пластину снизит номинальную мощность двигателя при продолжительной работе.

Переднее расположение разъемов, общее для всей серии HC-MF, обеспечивает предсказуемую прокладку кабелей и избавляет от необходимости прокладывать кабели вокруг задней части двигателя — деталь, которая важна в плотно упакованных узлах оси.

ПрименениеHC-MF73-S15 чаще всего встречается на обрабатывающих центрах с ЧПУ, токарных и фрезерных станках конца 1990-х и начала 2000-х годов, которые изначально были сконфигурированы с сервосистемами MR-J2. Помимо ЧПУ, серия также встречается в оборудовании для автоматизированной сборки, позиционирующих столах X-Y и упаковочном оборудовании

того же поколения.

Для любых из этих станков, находящихся в эксплуатации, HC-MF73-S15 является надежной заменой, идентичной оригиналу, которая позволяет избежать работ по интеграции системы, которые потребовались бы при замене на устройство другого поколения.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какой сервопривод требуется для HC-MF73-S15?О: Этот двигатель разработан для сервоусилителей серии Mitsubishi MR-J2

. Аналоговый энкодер OBA, установленный на двигателях серии HC-MF, обменивается данными специально с приводами MR-J2. Он несовместим с усилителями MR-J2S, MR-J3 или MR-J4 без преобразования или замены привода.

В2: Что означает обозначение S15 и доступен ли этот двигатель с тормозом?

О: Суффикс S15 указывает на конфигурацию вала и монтажа — в частности, стандартный прямой вал со шпоночным пазом и без электромагнитного тормоза. Версия того же базового двигателя с тормозом доступна под обозначением HC-MF73B, которое добавляет удерживающий тормоз при отключении питания для вертикальных осей или приложений, требующих удержания положения.

В3: В чем разница между HC-MF73 и HC-MFS73?О: Оба являются двигателями мощностью 750 Вт, 3000 об/мин из семейства Mitsubishi HC со средней инерцией, но они относятся к разным поколениям приводов. HC-MF73 использует аналоговый энкодер OBA и сопрягается с приводами MR-J2. HC-MFS73 использует 17-битный абсолютный энкодер и сопрягается с приводами MR-J2S

. Они не являются напрямую взаимозаменяемыми — замена одного на другой требует либо смены привода, либо дополнительного интерфейсного оборудования.

В4: Каковы наиболее распространенные режимы отказа HC-MF73-S15?

О: Аналоговый энкодер OBA является наиболее частым элементом обслуживания — деградация сигнала проявляется как неровные показания скорости или ошибки позиционирования до полного отказа. Износ подшипников является другой распространенной проблемой в приложениях с высоким циклом. Оба могут быть отремонтированы опытными мастерскими по обслуживанию серводвигателей. Вентилятор принудительного воздушного охлаждения этого двигателя также следует периодически проверять, так как неисправный вентилятор может вызвать тепловую перегрузку при продолжительных рабочих циклах.

В5: Может ли HC-MF73-S15 использоваться в качестве прямой замены других вариантов HC-MF мощностью 750 Вт?

О: Механически многие варианты HC-MF мощностью 750 Вт имеют одинаковые размеры фланца и вала, что упрощает физическую установку. Однако всегда проверяйте соответствие типа энкодера и конфигурации разъема перед тем, как предполагать прямую замену. Некоторые варианты имеют разную ориентацию вывода кабеля или типы сигналов энкодера, которые могут повлиять на совместимость с существующей проводкой и приводами.