СЕРВОМОТОР FANUC A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175∙ Alpha α12/3000 AC сервомотор 12 Нм / 2,8 кВт / 3000 оборотов в минуту / 90 В пружинный тормоз / A64

Номер части:A06B-0143-B175

Также:A06B0143B175

Производитель:Корпорация FANUC (Япония)

Защита:IP65

Совместимый CNC:Серия 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000

A06B-0143-B175 представляет собой α12/3000 в конфигурации B175: 12 Нм крутящий момент, 2,8 кВт, 3000 оборотов в минуту, с 90В постоянным пружинным тормозом и абсолютным кодером A64.Это была стандартная спецификация для первичного X, Y и Z оси на малых и средних центрах обработки с помощью ЧПУ поколения Альфа достаточно крутящего момента для производственного фрезирования и бурения, достаточно скорости для 30 м/мин быстрого перехода на 10 мм шаровых винтов,и конфигурации, требуемой любой грузовой вертикальной оси.

Спецификация 3000 оборотов в минуту отличает этот двигатель от α12/2000 (такой же класс крутящего момента, потолок 2000 оборотов в минуту).Разница 30 м/мин по сравнению с 20 м/мин по скоростному ходуНа машинах с длинными осями движения эта разница времени цикла накапливается в течение смены. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), и использование неправильного кода приводит к несовместимому настроению текущей петли.

Основные характеристики

90В пружинный тормоз Почему напряжение имеет значение

Тормоз в B175 использует пружинную катушку 90В постоянного тока..Любая потеря 90В ∙ запланированное отключение, E-stop, сигнализация, отключение питания ∙ немедленно освобождает катушку и пружина закрывает тормоз.

Спецификация 90 В не такая же, как 24 В постоянного тока, используемые на Beta iS и других небольших двигателях FANUC.Пролет не полностью преодолен Это не вызывает немедленной тревоги. Ранние признаки - повышенная температура двигателя и повышенное потребление тока усилителя. Преждевременное изношение тормозных колодок и сокращение срока службы подшипников.Всегда измеряйте напряжение соединителя тормоза перед пуском в эксплуатацию, чтобы подтвердить 90V DC.

A06B-0143-B075 - это тот же двигатель без тормоза. На горизонтальных осях, где сервоблокировки достаточно в состоянии покоя, B075 является правильным.B175 - единственная безопасная спецификация..

Кодер A64 Абсолютный, батарейный на усилителе

A64 обеспечивает последовательную абсолютную обратную связь 64 000 ppr. Положение многоразового поворота сохраняется при отключении запасной батареи в сервоусилителе Альфа, а не в двигателе.Когда машина включитсяНа вертикальной оси с частыми остановками E во время циклов настройки и смены инструмента эта непрерывность работы значительна:машина возобновляет с того места, где остановилась, без контролируемого хоминга, требуемого инкрементальными кодерами..

Замените батарею усилителя, пока не запустится сигнал тревоги.аккумулятор находится на грани своей емкости. Перебои с питанием в этот момент могут привести к немедленной потере абсолютной позиции., требующий отчета о ссылке до возобновления производства.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0143-B175 и A06B-0143-B075?

Идентичные двигатели, кроме тормоза: B175 имеет 90В постоянный пружинный тормоз; B075 не имеет тормоза.Для горизонтальных осей без гравитационной нагрузки, B075 является правильным, и проводка машины не требует 90В цепи питания тормоза.

Вопрос 2: Что произойдет, если только 24В накладывается на подачу тормоза B175?

Примерно одна треть требуемой электромагнитной силы генерируется.Никакой сервоаларм не появляется сразуВсегда подтверждайте 90В постоянного тока на соединителе тормоза перед вводом в эксплуатацию.

Вопрос 3: Где находится аккумулятор A64 и когда его следует заменить?

Запасная батарея находится в сервоусилителе Альфа, а не в двигателе.напряжение батареи незначительное.Замена аккумулятора с усилителем избегает потери положения во время обмена.

Вопрос 4: совместим ли A06B-0143-B175 с усилителями Alpha i?

Оригинальная серия Альфа и серия Альфа-I используют разные протоколы моторного интерфейса, схемы обратной связи кодеров и алгоритмы управления потоком.Подключение оригинального мотора Альфа к усилителю Альфа-I создает условия сервоалармыЕсли система привода будет обновлена на усилители Alpha i, двигатели должны быть одновременно заменены на совместимые с Alpha i варианты.

Q5: Какие проверки приоритета на подержанный A06B-0143-B175?

Сначала проверьте тормоз: нажмите 90В постоянного тока и убедитесь, что вал вращается свободно без сопротивления; немедленно снимите 90В и убедитесь, что вал блокируется и твердо держится под ручным крутящим моментом.Любое сопротивление при 90 В или скольжение при отключении энергии означает, что требуется обслуживание тормоза.. Поверните вал вручную для гладкости подшипника. Проверьте ключевой проход на раздражение. Проверьте соединитель кодера с красной крышкой на целостность булавки.Измеряйте трехфазное сопротивление обмотке и сопротивление изоляции к земле с помощью меггера.