Удлинительный кабель энкодера OMRON E69-DF10

Серия E69 | Длина 10 м | Для энкодеров E6C2-A / E6C3-A / E6CP / E6F | 12 В постоянного тока

Преодоление разрыва между энкодером и контроллером

Компоновка машин не всегда совместима. Если энкодер OMRON установлен на валу, шпинделе или ролике, который находится дальше от шкафа контроллера, чем может дотянуться стандартный предварительно смонтированный кабель энкодера, удлинительный кабель E69-DF10 является инженерным решением. Он расширяет путь сигнала на 10 метров, сохраняя при этом целостность сигнала — без сращивания, без импровизированных удлинителей кабеля, без догадок о совместимости разъемов.

E69-DF10 принадлежит к серии аксессуаров OMRON E69, разработанной специально для работы с семействами абсолютных датчиков поворота E6C2-A, E6C3-A, E6CP и E6F. Оба конца заканчиваются согласованными разъемами, которые напрямую соединяются с выходным разъемом энкодера с одной стороны и со следующим сегментом кабеля или входом контроллера с другой, что дает вам чистое расширение «подключи и работай», которое вписывается в документированную системную архитектуру OMRON.

Технические характеристики с первого взгляда

Серия E69-DF — знайте свою длину

В линейку E69-DF входят три стандартных длины для различных сценариев установки. E69-DF5 (5 м) подходит для средних расстояний в компактных машинных ячейках. E69-DF10 (этот продукт) подходит для большинства стандартных конфигураций станков с ЧПУ и линий автоматизации, в которых энкодер и шкаф управления разделены рамой станка, кабельным каналом или защитным кожухом. E69-DF20 и E69-DF30 доступны для более длительных серий на больших производственных линиях или в многосекционных системах.

Выбор правильной длины перед установкой позволяет избежать соблазна свернуть лишний кабель в плотный жгут рядом с источниками электрических помех — практика, которая может внести помехи в сигнал энкодера из-за индуктивной связи. Используйте длину, соответствующую фактическому пути кабеля.

Совместимые семейства энкодеров — что подключается

E69-DF10 протестирован и задокументирован для использования с четырьмя сериями датчиков поворота OMRON:

Серия E6C2-A— Абсолютные энкодеры вращения в классе диаметра корпуса 50 мм, доступны в вариантах с валом 8 мм. Широко используется в системах отслеживания положения, кулачковых контроллерах и приложениях контроля угла на станках и упаковочных линиях.

Серия E6C3-A— Прочные абсолютные энкодеры с корпусом диаметром 50 мм и сплошным валом диаметром 8 мм, степенью защиты IP65 и герметичными подшипниками. Обычно применяется в приложениях, близких к среде СОЖ или промывке, где корпус энкодера подвергается воздействию агрессивных условий.

Серия E6CP— Абсолютные энкодеры общего назначения с корпусом диаметром 50 мм, включая варианты, специально разработанные для использования с позиционером кулачка H8PS компании OMRON. Эти энкодеры выдают код Грея, и им требуется кабель, который правильно передает многобитные параллельные выходные сигналы, что и делает E69-DF10.

серия E6F— Прочные абсолютные энкодеры с корпусом диаметром 50 мм и сплошным валом диаметром 10 мм, используемые в приложениях, требующих более высокой радиальной и осевой нагрузки на вал. Доступен как в инкрементальном, так и в абсолютном варианте вывода.

Почему бы просто не соединить существующий кабель?

Этот вопрос регулярно возникает во время технического обслуживания, особенно когда стандартный кабель энкодера где-то на своем пути получил физическое повреждение. Ответ заключается в качестве сигнала и долгосрочной надежности.

Абсолютные энкодеры OMRON E6C3-A, E6CP и E6F выводят данные о положении в коде Грея одновременно по нескольким сигнальным проводникам. Любая точка соединения приводит к асимметрии сопротивления между проводниками, увеличивает емкость и создает потенциальную точку проникновения влаги. На машине с большим циклом, где энкодер выполняет переходы миллионы раз за смену, даже незначительное увеличение времени нарастания/спада сигнала при плохо выполненном соединении может в конечном итоге вызвать ошибки чтения кода Грея, что в абсолютном энкодере означает, что контроллер молча считывает неправильное положение, не создавая немедленного сигнала тревоги.

E69-DF10 сохраняет согласованное сопротивление и непрерывность экранирования оригинального кабеля. В этом разница между ремонтом, который работает сегодня, и ремонтом, который будет надежно работать в течение следующих нескольких лет.

Рекомендации по установке

Перед прокладкой кабеля стоит проверить несколько вещей:

Держите его подальше от силовых проводов.Проложите E69-DF10 в отдельном канале от силовых кабелей двигателя, выходных линий инвертора и проводки соленоида. Если трассы должны пересекаться, пересекайте их под углом 90°, а не параллельно.

Регулярно используйте кабельные стяжки.Кабель длиной 10 м, не имеющий опоры, со временем устанет в корпусах разъемов из-за собственного веса и вибрации машины. Поддерживайте каждые 0,5–1 м в движущихся кабельных трассах, чаще, если при установке наблюдаются непрерывные циклы изгиба.

Не превышайте номинальный радиус изгиба.Тугие изгибы сжимают экран и со временем могут привести к разрушению изоляции проводника, особенно в условиях низких температур. Оставьте большой радиус изгиба на обоих концах разъема.

Проверьте защелки разъема на обоих концах.Разъем на стороне энкодера фиксируется механической защелкой. Разъем, который не до конца установлен, будет вызывать периодические неисправности, которые очень трудно отследить без кабельного тестера.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Можно ли использовать E69-DF10 с инкрементными энкодерами OMRON, такими как серии E6B2 или E6C2-C?

E69-DF10 специально документирован для серий абсолютных энкодеров E6C2-A, E6C3-A, E6CP и E6F. Семейства инкрементальных энкодеров (E6B2-C, E6C2-C, E6C3-C) используют разные типы разъемов и конфигурации кабелей и несовместимы с серией E69-DF. При работе с вариантами инкрементального энкодера проверьте таблицу совместимости аксессуаров OMRON E69, чтобы выбрать правильную модель удлинительного кабеля.

Вопрос 2. Можно ли последовательно соединить два кабеля E69-DF10, чтобы обеспечить длину 20 м?

Компания OMRON официально не рекомендует последовательное подключение удлинительных кабелей, поскольку каждое соединение разъема вносит в путь сигнала дополнительное сопротивление и емкость. Для забега на 20 метров используйте специально разработанный E69-DF20. Если опция длиной 20 м недоступна, обратитесь к документации OMRON относительно максимально допустимой длины кабеля для конкретной модели удлиняемого энкодера и тщательно оцените целостность сигнала, прежде чем продолжить.

В3: Влияет ли E69-DF10 на разрешение или точность энкодера?

Нет. Удлинительный кабель представляет собой пассивное соединение — он передает выходные сигналы энкодера без изменений. Разрешение, точность и выходной код (код Грея) остаются точно такими, как указано для самого кодера. Однако если кабель проходит в среде с высоким уровнем помех и неправильно проложен рядом с силовыми проводами, наводка шума может привести к ошибкам сигнала. Правильная прокладка кабеля и целостность экранирования являются практическими факторами, определяющими, будут ли поддерживаться номинальные характеристики энкодера на стороне контроллера.

Вопрос 4. Каково номинальное напряжение E69-DF10 и будет ли он работать с энкодерами, питаемыми от напряжения 24 В постоянного тока?

E69-DF10 рассчитан на напряжение 12 В постоянного тока, что соответствует напряжению питания совместимых семейств энкодеров E6CP и E6F. Прежде чем использовать этот кабель с любым энкодером, питаемым от другого напряжения, проверьте номинальное напряжение энкодера и кабеля в соответствии с вашей конкретной установкой. Энкодеры OMRON этого семейства обычно работают в диапазоне напряжения питания 12–24 В постоянного тока в зависимости от конкретного варианта — убедитесь, что номинал кабеля соответствует питанию вашего энкодера.

Вопрос 5: В чем разница между E69-DF10 и аналогичными кабельными аксессуарами OMRON серии E69?

Серия E69-DF (DF2, DF5, DF10, DF20, DF30) представляет собой удлинительные кабели для семейств абсолютных энкодеров (E6C2-A, E6C3-A, E6CP, E6F), отличающиеся только длиной. Другие аксессуары E69 выполняют различные функции: муфты (серия E69-C) соединяют вал энкодера с валом машины; фланцы (серия E69-F) обеспечивают монтажные поверхности переходника; Монтажные кронштейны для сервоприводов (серия E69-M) адаптируют энкодеры к торцам серводвигателя. Суффикс DF специально обозначает функцию удлинительного кабеля в каталоге аксессуаров E69.