СЕРВОДВИГАТЕЛЬ A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100∙ Бета iS Серия AC Серво Мотор BiS0.5/6000 0.35kW, 0.65Nm, 6000RPM, Прямая гладкая вала, B64iA Кодер, IP65, Запечатанный

Номер части:A06B-0115-B103#0100

Серия:Сервомотор переменного тока серии Fanuc Beta iS (βiS)

Модель:BiS 0,5 / 6000

Конфигурация:Прямой вал (SLK), без тормоза, B64iA Абсолютный импульсный кодер, запечатанный (#0100)

Номинальный выход:0.35 кВт

Стойкий крутящий момент:0.65 Нм

Максимальная скорость:6,000 оборотов в минуту

Напряжение двигателя:86 VAC

Номинальный ток:2.5 А

Номинальная частота:400 Гц

Ввод усилителя:200-240 ВАК, 50/60 Гц

Кодер:B64iA Абсолютный импульсный кодер

Совместимый CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i и совместимые

Состояние:Новое / Реконструированное / Излишки

Обзор

ВFanuc A06B-0115-B103#0100является сервомотором переменного тока серии Beta iS ¢ модели BiS 0.5/6000 ¢ в герметичной (#0100) конфигурации с прямым простым валом и абсолютным импульсокодером B64iA.

С мощностью 0,35 кВт, крутящим моментом 0,65 Нм и максимальной скоростью 6000 оборотов в минуту, это один из самых маленьких двигателей в портфеле Fanuc servo,предназначен для компактных осей питания и вспомогательных приложений позиционирования, где не требуется полная мощность большого двигателя Beta iS, но точность, абсолютная сохранность позиции, и интеграция управления платформы Beta iS.

Суффикс # 0100 обозначает герметизированный вариант и очистные воды, которые характеризуют среды станков-инструментов, где наиболее часто устанавливаются двигатели Beta iS.

Это отличается от стандартной версии соединителя, где уплотнение соединителя является стандартным, а не усовершенствованной уплотненной конфигурацией # 0100.

При максимальной скорости 6 000 оборотов в минуту BiS 0.5/6000 является членом высокоскоростного класса крутящего момента BiS 0.565 Нм крутящий момент при более высокой максимальной скорости по сравнению с более низкими скоростями в диапазоне Beta iS.

Номинальная электрическая частота 400 Гц и напряжение мотора 86 В отражают характеристики выходной мощности усилителя при 6000 оборотах в минуту:Сервоусилитель Beta i генерирует трехфазный выход с переменной частотой и переменным напряжением для привода двигателя, при подаче 200-240В к усилителю, преобразованной в напряжение мотора 86V при рабочей частоте 400 Гц, соответствующей максимальной скорости.

Основные характеристики

BiS 0.5/6000

Серия Beta iS была спроектирована как экономически эффективная одноосевая сервоплатформа в экосистеме приводов Fanuc и совместимы с сервоусилителем Beta i для машин с ЧПУ, где не требуются многоосевые системы альфа-усилителей или где конструкция машины требует более простой архитектуры привода на одну ось.

BiS 0.5/6000 является самым маленьким стандартным производственным двигателем в семействе Beta iS, обеспечивающим крутящий момент 0,65 Нм при скоростях до 6000 оборотов в минуту.

При 0,35 кВт область применения определяется нагрузкой: небольшие вращающиеся оси позиционирования, вспомогательные механизмы питания, компоненты для смены инструментов, приводные устройства для зажимания/отжимания поддонов,индексационные таблицы в компактных центрах обработки, и аналогичные приложения, где основные оси машины используют более крупные двигатели, но периферийные функции обслуживаются компактными, экономичными приводами.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

Потолок в 6000 оборотов в минуту дает BiS 0.5/6000 преимущество по скорости по сравнению с членами семейства BiS 0.5 с более низкой максимальной скоростью.

Для применений, где естественная скорость приводящего механизма требует более высоких оборотов двигателя ̇ высокопропорциональный шаровой винт на быстрой поперечной оси или непосредственно связанный вращающийся этап ̇ 6,Потолок в 000 оборотов в минуту обеспечивает рабочий диапазон без необходимости передачи для достижения требуемой скорости.

Прямая плоская вала (SLK) ¢ Конструкция и сцепление

Конфигурация прямого вала SLK означает, что в вал не обрабатывается ключ.Передача крутящего момента на приводной компонент полностью зависит от трения между поверхностью вала и отверстием сцепного узла.

При крутящем моменте 0,65 Нм, это скромное требование, правильно указанное оборудование сцепления на чистом, правильно установленном 0.65 Nm вал интерфейс будет нести полный пиковый крутящий момент двигателя без скольжения в нормальных условиях эксплуатации.

На вспомогательных осях и периферийных приводах, где двигатель часто соединяется с легкими механизмами,небольшие диски сцепления, или кодировщик привода вал расслабьте зажимательный элемент и спускайте узел свободно, без ключа, чтобы снять или рисковать потерять.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Пиковый ток усилителя может вырабатывать в несколько раз больше номинального крутящего момента при коротких преходящих ускорениях, и сцепление должно быть размещено в соответствии с этим пиком, а не с 0.Только номинальное значение 65 Нм.

B64iA Абсолютный пульсокодер

Импульсный кодер B64iA, установленный на A06B-0115-B103#0100, является абсолютным кодером для серии Beta iS. В отличие от абсолютного кодера biA128, найденного на более крупных двигателях Beta iS,B64iA - это платформа кодера, предназначенная для компактного BiS 0.5 и BiS 1 моторные рамы.

Он обеспечивает абсолютную сохранность положения без батареи ¢ данные о местоположении кодера выживают при потере питания и доступны сразу после включения.

Практическая ценность сохранения абсолютного положения без аккумулятора наиболее очевидна на машинах с частыми циклами питания или машинах, где прерывания питания реалистичны:ось готова к командной работе в момент, когда CNC завершает свою последовательность запуска, не переходя на эталонный переключатель.

Для периферийной или вспомогательной оси на производственном станке с ЧПУ под-спиндель .

Абсолютный кодер также устраняет режим отказа после отключения питания.Инкрементальная ось кодера, которая теряет питание в середине движения, требует от оператора вручную проверить положение оси перед возобновлением процедуры, которая увеличивает задержку и вводит риск человеческой ошибки.

B64iA сохраняет положение независимо от того, что произошло во время отключения питания, и CNC возобновляет работу с проверенными данными о положении.

#0100 Запечатанная конфигурация

Суффикс #0100 на A06B-0115-B103 идентифицирует запечатанный вариант. the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Это соединительное соединение является наиболее уязвимой точкой для проникновения жидкости в любом двигателе IP65, потому что поверхности подключения соединителя должны быть доступны для подключения и отключения.создание уплотнительной проблемы, с которой не сталкивается сам двигательный корпус.

На установках станков-инструментов, где корпус двигателя может подвергаться воздействию тумана охлаждающей жидкости или очистной жидкости,# 0100 запечатанный разъем обеспечивает дополнительную уверенность в том, что электроника кодера остается защищенной, даже если область разъема напрямую подвергается воздействию жидкости.

Стандартный (незапечатанный) разъем зависит от правильного включения механизма блокировки разъема для исключения жидкости;# 0100 добавляет структурную уплотнение, которое не зависит только от блокировки соединителя.

При выборе заменителя A06B-0115-B103, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Усилители Beta iS и совместимость с CNC

Мотор A06B-0115-B103#0100 приводится в действие сервоусилителем Fanuc Beta i, βiSVSP или эквивалентным одноосевым модулем усилителя, предназначенным для серии двигателей Beta iS.

Усилитель получает команды положения и скорости от CNC через сервоинтерфейс, управляет двигателем с трехфазным выходом переменной частоты переменного напряжения,и возвращает обратную связь кодера в цикл управления CNC-позицией.

Серия Beta iS и комбинация усилителей совместимы с управлением Fanuc CNC, включая 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,и серии 21i генерация управления, которая была произведена наряду с семейством двигателей Beta iS.

На этих элементах управления параметр типа двигателя должен быть установлен на BiS 0.5/6000 motor ID, а абсолютная инициализация кодера должна быть настроена на B64iA. После настройки параметраось работает без ориентации от каждого цикла питания.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0115-B103 и A06B-0115-B103#0100?

Оба являются одним и тем же двигателем BiS 0.5/6000 с одинаковыми электрическими и механическими характеристиками номинальная мощность, крутящий момент, скорость, напряжение, кодер.который обеспечивает повышенную защиту от жидкости на соединении соединителя кабеля кодера.

Стандартная версия (A06B-0115-B103 без суффикса или # 7008) имеет стандартную зацепку разъема.Замена должна также иметь суффикс #0100, поскольку герметичные и стандартные разъемы требуют разных разъемов кабеля на конце усилителя.

Вопрос 2: Требуется ли кодер B64iA батареи для сохранения абсолютного положения?

Нет, пульсокодер B64iA на компактном моторе серии Beta iS сохраняет абсолютное положение без батареи.

Это отличает B64iA от более крупного абсолютного кодера biA128, установленного на двигателях Beta iS с более высоким крутящим моментом, который использует систему абсолютного положения, поддерживаемую батареей.нет батареи для мониторинга, заменить или проверить состояние зарядки абсолютная позиция возможности присуща кодеру без внешнего источника питания.

Вопрос 3: Какой усилитель Beta i совместим с A06B-0115-B103#0100?

BiS 0.5/6000 при номинальном токе 2,5A совместим с сервоусилителем Fanuc Beta i соответствующего класса тока для этого двигателя βiSVSP или эквивалентный одноосевой модуль усилителя Beta.Усилитель должен быть настроен на параметры типа двигателя BiS 0.5/6000 и абсолютного кодера B64iA.

Усилитель Beta i принимает подачу переменного тока 200-240 В и генерирует выходный двигатель 86 В 400 Гц при максимальной скорости.

Подтвердите, что CNC машины совместим с серией усилителей Beta i, прежде чем заказывать. Система двигателя Beta iS предназначена для поколений 0i-Mate, 0i, 16i, 18i и 21i CNC.

Вопрос 4: Может ли A06B-0115-B103#0100 заменить A06B-0115-B103 без суффикса #0100?

Электрически и механически производительность двигателя одинакова.# 0100 запечатанный разъем на двигателе использует другой соединитель на кодере кабеля, чем стандартный (не # 0100) версия.

Если существующая машина имеет стандартный кодирующий кабель, то конектор конца двигателя кабеля не будет правильно соединяться с запечатанным конектором двигателя No 0100 и наоборот.Либо заменить как двигатель и кодера кабеля вместе, или источник точного варианта суффикса, который соответствует существующему кабелю.

Q5: Какие проверки наиболее важны при оценке подержанного A06B-0115-B103#0100?

Поворачивайте вал вручную, чтобы подтвердить плавную работу подшипника, при 6000 оборотах в минуту, состояние подшипника является основной переменной срока службы в двигателе такого размера,и шероховатость обнаруживается, хорошо почувствуя, прежде чем она станет механически значимой.

Проверьте поверхности соединителя кабеля кодера на наличие коррозии или изогнутых штифтов.и проверить, что запечатанный корпус # 0100 соединителя не имеет трещин или деформаций, которые могли бы нарушить сцепление уплотнения. Измеряйте сопротивление обмотка фазы для равновесия.

На 0,35 кВт и 2,5 А, скамейка поднимается до 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.