Сервомотор A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 | Серводвигатель переменного тока серии S, модель 10S — 12 Нм, 2000 об/мин, 7,6 А, 150 В, энкодер 3000P, без тормоза, опции IP65 / IP67

Обзор

Серводвигатель переменного тока Fanuc A06B-0315-B033 — это серводвигатель переменного тока серии S Fanuc, модель 10S — поколение серводвигателей Fanuc, узнаваемое по характерной красной крышке энкодера — с номинальным крутящим моментом при остановке 12 Нм при 2000 об/мин при трехфазном входе 150 В, 7,6 А. Без тормоза, с прямым валом (с пазом или без него, в зависимости от конкретной сборки) и доступен со стандартной степенью защиты IP65 или водонепроницаемой IP67 — гибкость в конфигурации вала и уплотнения является характеристикой того, как A06B-0315-B033 циркулировал на рынке ремонта и обмена станков в течение срока службы, причем различные сборки отражают различные исходные спецификации станков.При крутящем моменте 12 Нм и скорости 2000 об/мин модель 10S занимает среднее положение в линейке серии S.

Двенадцать ньютон-метров крутящего момента при остановке — это существенно — достаточно для привода основных подающих осей станков с ЧПУ среднего класса, обрабатывающих центров и многоосевых станков, которые были исходной областью применения модели 10S во время производства серии S.

Эти станки до сих пор работают в мастерских по всему миру, и эта устойчивая установленная база является причиной того, что A06B-0315-B033 остается активно торгуемым на рынке обмена и восстановления спустя десятилетия после окончания производства серии S.

Пульс-кодер 3000P — доступный в инкрементальном (3000P INC) и абсолютном (3000 ABS, энкодер A860-0320-T113) вариантах на этом двигателе — обеспечивает обратную связь по положению и скорости для контроллера ЧПУ Fanuc серий 0, 6, 10, 11 или 15.

Когда энкодер является абсолютным вариантом, а батарея ЧПУ поддерживается, двигатель сохраняет данные о положении при перерывах в питании; с инкрементальным энкодером при каждом запуске требуется возврат к референсной точке.

Ключевые характеристики

Параметр

Серия Fanuc S называла свои двигатели по классу крутящего момента: «10» в модели 10S номинально идентифицирует номинальный класс 10 кг·см (примерно 10 Нм), при этом фактический крутящий момент при остановке на паспортной табличке указан как 12 Нм.

Проходя по серии S, прогрессия становится ясной: модель 5S производит примерно 5–6 Нм, модель 10S производит 12 Нм, модель 20S и выше масштабируются вверх по крутящему моменту для более тяжелых осевых нагрузок.

Обозначение «S» отличает этот диапазон от серии Model того же поколения (например, серии M для фрезерных центров) в более широком каталоге двигателей Fanuc той эпохи.

При номинальной максимальной скорости 2000 об/мин модель 10S обеспечивает полный крутящий момент 12 Нм во всем диапазоне скоростей от нуля до 2000 об/мин.

На оси с шарико-винтовой передачей с шагом 10 мм при передаточном отношении 1:1, 2000 об/мин обеспечивают быструю подачу 20 м/мин — стандарт для класса станков среднего класса, для которых была разработана модель 10S.

На станках с винтами с шагом 6 или 8 мм скорость подачи пропорционально регулируется, обычно составляя от 12 до 16 м/мин для наиболее распространенных конфигураций подающих винтов в этом классе станков.

Номинальный ток 7,6 А при трехфазном напряжении 150 В отражает электрическую рабочую точку двигателя.

При 8 полюсах двигатель серии S обеспечивает плавные характеристики пульсаций крутящего момента, которые способствуют качеству обработки поверхности, требуемому производителями станков того времени — обмотка с 8 полюсами производит четыре импульса крутящего момента на электрический цикл, а не два, производимые обмоткой с 4 полюсами, что сглаживает выходную силу на валу и снижает вибрацию на низких скоростях.

Поколение серии S — идентификация красной крышки и история применения

Красная крышка энкодера — это безошибочная визуальная особенность серии S и более широкого поколения двигателей постоянного и раннего переменного тока Fanuc, которое она представляет.

Такая цветовая кодировка была последовательной на протяжении всего производства: красная крышка идентифицирует разъем поколения серии S на стыке энкодера (пульс-кодера) на задней части двигателя, отличая его от более поздней серии Alpha (другая конструкция разъема) и от двигателей постоянного тока Fanuc (которые использовали разные стили разъемов для обратной связи тахогенератора).

Серия S была разработана и устанавливалась на поколение станков с ЧПУ, построенных на долговечность.

Обрабатывающие центры Mazak, токарные станки Okuma, токарные центры Mori Seiki, фрезерные станки Doosan и десятки других производителей устанавливали двигатели серии S на станки, которые до сих пор производят детали.

Модель 10S с крутящим моментом 12 Нм была рабочей лошадкой — использовалась везде, где нагрузка на ось попадала в умеренный или тяжелый диапазон, который ни более легкая 5S, ни более тяжелая 20S не соответствовали так точно.

В рамках этой установленной базы A06B-0315-B033 представляет собой одну из наиболее часто встречающихся спецификаций двигателей серии S на рынке обмена и обслуживания.

Поскольку серия S давно снята с производства Fanuc, каждый A06B-0315-B033 на рынке сегодня является либо излишками, снятыми с устаревшей системы, либо двигателем, который был восстановлен путем замены подшипников, уплотнений, узла энкодера и, при необходимости, ремонта обмотки.

Качество такого восстановления значительно варьируется между поставщиками; понимание того, что означает «восстановленный» на практике для конкретного устройства и какое тестирование было проведено, является частью должной осмотрительности при поиске замены A06B-0315-B033.

Конфигурации вала и уплотнений — известные вариации B033

A06B-0315-B033 встречается на рынке в нескольких документированных конфигурациях, что является следствием как исходной системы заказов Fanuc (которая допускала несколько суффиксов и опций модификации), так и того, как двигатели ремонтировались, переустанавливались на вал и переуплотнялись в течение срока службы.

Вал имеет диаметр 35 мм, центрирующий фланец 114 мм. Большинство экземпляров имеют прямой гладкий вал без паза, что является стандартной конфигурацией для этого двигателя. Некоторые экземпляры имеют паз на валу — либо оригинальный от модификации заказа Fanuc B033 № 7008, либо добавленный во время ремонта или замены вала.

Наличие или отсутствие паза видно при осмотре и определяет требуемую конструкцию муфты: гладкий вал использует муфты с фрикционным зажимом; вал с пазом использует узлы муфты с пазом и шпонкой с положительной блокировкой вращения, которую обеспечивает паз.

Стандартное уплотнение IP65 защищает корпус двигателя от проникновения пыли и струй воды.

Водонепроницаемая опция IP67 — которую Fanuc предлагал для серии S в качестве заводской модификации для сред станков с высоким уровнем воздействия охлаждающей жидкости — расширяет защиту до временного погружения.

На восстановленных двигателях состояние уплотнения зависит от того, были ли заменены уплотнения в процессе восстановления; запрос подтверждения замены уплотнений и состояния сальника на выходе вала является разумным вопросом при поиске подержанного A06B-0315-B033 для установки в среде с высокой концентрацией охлаждающей жидкости.

Энкодер 3000P — инкрементальные и абсолютные варианты

Пульс-кодер с 3000 импульсами на оборот — это поколение устройства обратной связи, установленное на A06B-0315-B033.

При 2000 об/мин этот энкодер выдает примерно 100 000 импульсов в секунду — частота импульсов, которую контроллер Fanuc серии 0/6/10/11/15 обрабатывает для определения положения и скорости в контуре управления сервоприводом.

Номер детали B033 связан с энкодером 3000P как в инкрементальной (INC), так и в абсолютной (ABS) форме на различных документированных примерах.

Абсолютный вариант (A860-0320-T113) сохраняет положение при потере питания, когда батарея ЧПУ поддерживается, устраняя необходимость возврата к референсной точке при запуске. Инкрементальный вариант требует привязки к нулю после каждого цикла питания.

На станках, где вариант энкодера критичен для последовательности запуска станка и эксплуатационных требований, перед заказом необходимо подтвердить тип энкодера — по маркировке двигателя или в документации по техническому обслуживанию станка.

Пульс-кодер 3000P — это физически отдельный компонент, который устанавливается на интерфейс пульс-кодера на задней стороне двигателя.

Это делает энкодер индивидуально обслуживаемым: двигатель с неисправным энкодером, но исправными обмотками и подшипниками может быть восстановлен путем установки сменного узла пульс-кодера 3000P, что обычно дешевле, чем замена всего двигателя.

Напротив, двигатель, предлагаемый к продаже без установленного энкодера, требует отдельного поиска подходящего узла пульс-кодера перед установкой и эксплуатацией двигателя.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между A06B-0315-B033 и A06B-0315-B032?

Оба являются двигателями модели 10S с одинаковым крутящим моментом при остановке (12 Нм), скоростью (2000 об/мин), напряжением (150 В), током (7,6 А) и конфигурацией прямого вала.

Энкодер отличается: B032 имеет абсолютный энкодер 2500P; B033 имеет энкодер 3000P (инкрементальный или абсолютный).

Параметры сервоусилителя, которые настраивают тип и разрешение энкодера, должны соответствовать установленному энкодеру — замена B033 на станке, который ранее имел B032, требует подтверждения того, что усилитель принимает тип энкодера 3000P, или корректировки параметров, если усилитель поддерживает оба.

В2: Есть ли у A06B-0315-B033 тормоз?

Нет. A06B-0315-B033 не имеет электромагнитного тормоза.

Префикс «B0» в системе наименования серии S Fanuc указывает на отсутствие тормоза; вариант с тормозом будет иметь префикс «B2» или аналогичный. Для осей, требующих механического удержания при выключенном сервоприводе — вертикальных осей, наклонных осей — необходимо указывать вариант модели 10S с тормозом.

Установка двигателя без тормоза на ось, требующую удержания, создает риск неконтролируемого смещения оси при отключении сервопривода.

В3: Как мне узнать, имеет ли мой A06B-0315-B033 инкрементальный или абсолютный энкодер?

Прочитайте этикетку узла энкодера на пульс-кодере на задней стороне двигателя. Узел абсолютного энкодера имеет номер детали Fanuc A860-0320-T113 (3000 ABS); инкрементальные варианты имеют другие номера серии A860, такие как A860-0615-T113 (3000 INC).

Документация станка или файл параметров ЧПУ также будут содержать информацию о типе энкодера.

Если этикетка повреждена или отсутствует, тип энкодера можно определить, проверив, считывает ли ЧПУ действительное абсолютное положение при включении питания без какого-либо движения оси — если да, то установлен и работает абсолютный энкодер с батареей в ЧПУ.

В4: Можно ли модернизировать A06B-0315-B033 до водонепроницаемого уплотнения IP67?

Да. Услуги по ремонту и восстановлению двигателей серии S обычно включают модернизацию до уплотнения IP67, замену стандартного сальника вала на уплотнительную сборку более высокого класса и применение дополнительного уплотнения корпуса, необходимого для достижения рейтинга IP67.

Компании, специализирующиеся на ремонте сервоприводов и других специализированных компаниях, явно предлагают инкапсуляцию обмоток и модернизацию водонепроницаемости для двигателей серии S.

Если двигатель восстанавливается перед возвращением в эксплуатацию в среде с высокой концентрацией охлаждающей жидкости, стоит запросить уплотнение IP67 как часть спецификации восстановления.

Подтвердите метод ремонта для достижения IP67 и проверьте, проводят ли они испытания под давлением узла перед отправкой.

В5: Какие наиболее важные проверки при оценке подержанного A06B-0315-B033?

Вращайте вал вручную, чтобы оценить плавность хода подшипников — вал диаметром 35 мм и фланец диаметром 114 мм указывают на существенный двигатель с соответствующими более крупными подшипниками, и шероховатость подшипников слышна и ощутима до того, как она станет структурно значимой.

Проверьте наличие пульс-кодера 3000P и осмотрите его контакты и механизм блокировки. Измерьте сопротивление трехфазной обмотки для баланса фаз и проверьте сопротивление изоляции относительно земли; ток 7,6 А при напряжении 150 В трехфазного тока создает значительный нагрев под нагрузкой, а состояние обмотки напрямую определяет срок службы.

По возможности, перед установкой подтвердите, является ли энкодер инкрементальным или абсолютным, так как это влияет на конфигурацию последовательности запуска станка.

Запуск на совместимом усилителе Fanuc до 2000 об/мин с контролем тока и проверкой обратной связи энкодера является окончательной проверкой перед вводом двигателя в эксплуатацию.