Сервомотор переменного тока A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100∙ Бета iS Серия AC Серво Мотор BiS1/6000 ∙ 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V тормоз, b64ia Кодер, Запечатанный

Номер части:A06B-0116-B403#0100

Серия:Сервомотор переменного тока серии Fanuc Beta iS (βiS)

Модель:BiS 1 / 6000

Конфигурация:Прямой вал (SLK), 24В постоянный пружинный тормоз, b64ia Абсолютный импульсокодер, запечатанный (#0100)

Номинальный выход:0.5 кВт

Стойкий крутящий момент:1.2 Нм

Максимальная скорость:6,000 оборотов в минуту

Напряжение двигателя:172 VAC

Номинальный ток:1.8 А

Максимальный ток:2.6 А

Номинальная частота:0 ‰ 400 Гц

Ввод усилителя:200-240 ВАК, 50/60 Гц

Фаза:3 фазы

Совместимый CNC:0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i и совместимые

Состояние:Новое / Реконструированное / Излишки

Обзор

ВFanuc A06B-0116-B403#0100является сервомотором переменного тока серии Beta iS модели BiS 1/6000 в герметичной (#0100) конфигурации, оборудованной тормозом.

При 0,5 кВт, крутящем моменте 1,2 Нм и максимальной скорости 6 000 оборотов в минуту при 24 В постоянном торможении на пружине,он сочетает в себе высокоскоростные возможности компактного позиционирования двигателя класса BiS 1/6000 с механическим удержанием и повышенной защитой окружающей среды, которые требуют конкретные требования к установке..

Запечатанная конфигурация # 0100 и 24В постоянный тормоз вместе определяют контекст применения этого двигателя.

Противопожарная пломба с повышенной защитой на соединительном узле кодера подходит для установок, где двигатель подвергается воздействию хладагентного тумана, очистной жидкости,или общая влажная среда рабочей зоны станка.

Тормоз 24 В относится к классу применения, в котором двигатель приводит в действие ось, которая не должна двигаться при отключении серво: вертикальная ось питания без механического противовеса,наклоненная ось конвейера, или любой оси позиционирования, где дрейф под действием силы тяжести или остаточной нагрузки может привести к потере положения или угрозе безопасности при отключении сервопривода.

Увеличение от BiS 0.5/6000 (серия A06B-0115) до BiS 1/6000 (серия A06B-0116) удваивает выходный крутящий момент с 0,65 Нм до 1,2 Нм при сохранении тех же 6,000 оборотов в минуту и тот же компактный физический формат Beta iS.

При номинальном напряжении 1,8 А и 172 В, the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

Основные характеристики

BiS 1/6000 ¢ Положение в семействе Beta iS

Серия Beta iS охватывает компактный одноосевой сервомоторный класс в ассортименте продукции Fanuc.65 Нм) и ниже более тяжелых двигателей Beta iS с более высоким номинальным крутящим моментом.

При крутящем моменте 1,2 Нм и максимальной скорости 6 000 оборотов в минуту он занимает сегмент позиционирования на малых осях: легкие вращающиеся столы, вспомогательные приводы позиционирования конвейера, подоси смены инструментов,механизмы зажима для поддонов, и аналогичные функции, когда основные оси машины обслуживаются более крупными двигателями Alpha или Alpha i, но периферийные оси требуют более точных,с интегрированным сервоуправлением без сложности полного многоосевого усилителя.

Выходная мощность 0,5 кВт при 6000 оборотах в минуту отражает входную электрическую мощность при максимальной скорости.000 оборотов в минуту, где работает большинство приложений позиционирования.2 Nm непрерывного крутящего момента, с максимальным объемом 6000 оборотов в минуту, доступным для быстрых перемещений, когда требуется кратковременная максимальная скорость.

Крутящий момент удваивается с BiS 0.5/6000 до BiS 1/6000 для того же физического формата и класса усилителя.

Для применений, где анализ нагрузки подтверждает, что номинальный крутящий момент 0,65 Нм недостаточен, но 1,2 Нм является достаточным, немного более тяжелый механизм, более длинная моментная рука,более высокая среда трения BiS 1/6000 обеспечивает подъем без изменения интерфейса крепления двигателя, тип усилителя или система обратной связи кодера.

24В постоянный тормоз Beta iS Стандарт, архитектура безопасности CNC

24В постоянный пружинный тормоз является стандартным тормозным напряжением в серии Fanuc Beta iS.

Это совпадает с напряжением 24 В постоянного тока, которое универсально обеспечивают панели станков с ЧПУ: тот же источник питания, который питает индикаторные лампы, катушки реле,и PLC цифровых выходов также обеспечивает напряжение снятия тормоза.

Нет отдельного источника питания для тормозов, нет специальной схемы,отсутствие дополнительной проводки шкафа .

Когда на тормозную катушку приводится 24 В постоянного тока, она преодолевает силу пружины и освобождает вал для свободного вращения.

При отключении 24 В постоянного тока при отключении сервопривода, E-stop, потере питания или сервосигнализации пружина немедленно снова включает тормоз и удерживает вал.

Эта защитная архитектура означает, что тормоза защищают от последствий каждого события отключения питания, а не только запрограммированных остановок.

Для BiS 1/6000 в вертикальной оси это имеет значение на каждом цикле машины.При запрограммированной остановке оси, последовательности CNC: замедление до нулевой скорости, включение тормоза, отключение серво.

При перезагрузке последовательность переворачивается: включить серво, освободить тормоз, продолжить.

Задействование тормоза перед отключением сервопривода гарантирует, что ось не будет дрейфовать во время передачи сервопривода на тормозный крутящий момент.Сервоустановка.

Примечание к критическому напряжению: спецификация 24В постоянного тока является стандартом Beta iS, не взаимозаменяема с 90В постоянного тока тормоза, используемого на серии Alpha и некоторых двигателях роботов Beta iSR.Подключение 24В тормоза к 90В питания сжигает катушку.

Подключение 90В тормоза к 24В питанию производит недостаточную силу для освобождения тормоза ∙ двигатель работает против непрерывного тормозного сопротивления.Всегда проверяйте напряжение подачи тормоза на соединителе перед пуском или заменой торможенного сервомотора..

Простой прямой вал (SLK) ️ Применение при 1,2 Нм

Простой вал SLK без ключа передает весь крутящий момент через трение между поверхностью вала и отверстием сцепного узла.это скромное механическое требование хорошо в пределах возможностей правильно установленного оборудования сцепления при диаметре вала 14 мм, типичном для формата BiS 1/6000.

Ценность простых валов заключается в гибкости сборки.

На периферийных и вспомогательных осях, где двигатель часто приводит световые механизмы через шкивы ремня или небольшие диски сцепления,Ключ может быть расположен в любом осевом положении и в любой ориентации вращения перед застежкой.

Не требуется выравнивание ключевого пути, не требуется угловая ссылка между валом двигателя и сцеплением, а также отсутствует ключ к источнику, подключению и риску потери при доступе к техническому обслуживанию.

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current output, а не только номинальный крутящий момент 1,2 Нм.

Усилитель Beta i может передавать ток, соответствующий нескольким кратным номинальному крутящему моменту во время транзита ускорения.

Мощность вращающего момента трения сцепления должна обеспечивать этот пик без скольжения.

Если это условие не может быть гарантировано с простым валом, вариант вала с клавиатурой (B403#0100) не имеет ключа;эквивалент B403K или B203 с обозначением клавиатуры обеспечивает положительный вращающийся блокировщик, который исключает скольжение независимо от условий крутящего момента зажима.

#0100 Запечатанный вариант и b64ia Абсолютный кодер

Суффикс #0100 обозначает герметизированную конфигурацию ь усиленной герметизации на соединительном узле кодирующего кабеля.

Стандартный кодерный разъем зависит от правильного замыкания блокирующего кольца разъема для исключения жидкости.

#0100 добавляет структурную уплотнение на интерфейсе соединителя, обеспечивающее защиту независимо от механизма блокировки соединителя,сделать герметичный вариант подходящим для среды станков-инструментов, где область соединителя может быть непосредственно подвергнута воздействию тумана охлаждающей жидкости или очистной жидкости;.

Пулсокодер b64ia обеспечивает абсолютное сохранение положения без батареи.отсутствие ссылочной декларации, без задержки запуска на тормозной оси.

Для двигателя, оборудованного тормозом, эта комбинация имеет значение с точки зрения работы: положение оси точно известно при запуске;тормоз может быть освобожден с уверенностью в том, что заданное положение соответствует физическому положению оси;, и любое расхождение между командованным и фактическим положением, обнаруженным при запуске, указывает на проблему, а не на обычную неопределенность ориентации.

b64ia - это компактный абсолютный кодер, предназначенный для рамы мотора BiS 0.5 и BiS 1.

Он обеспечивает такую же эксплуатационную выгоду, как и кодер biA128, установленный на больших двигателях Beta iS, но масштабируется для физических ограничений меньшего корпуса двигателя.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между A06B-0116-B403 и A06B-0116-B103?

Оба являются герметичными двигателями BiS 1/6000 с абсолютными кодерами b64ia и простыми прямыми валами.они в остальном идентичны одинаковая номинальная мощность, скорость, напряжение, ток, совместимость усилителя и интерфейс кодера.

B403 специфицируется для осей, требующих механического удержания при выключении серво; B103 для осей, где удержание не требуется.Установка Б103 без тормозов на оси, изначально оборудованной Б403, устраняет функцию удержания и может создать проблемы безопасности или качества на вертикальных или наклонных осях..

Вопрос 2: У двигателя есть 24В постоянный тормоз откуда поступает 24В питание?

24В постоянный тормоз поступает от панели управления машины 24В постоянный автобус,переключается через выход тормоза сервоусилителя или специальное тормозное релейное блокирование в безопасности схемы машины.

Сервоусилитель Beta i управляет сигналом отключения тормоза в рамках последовательности отключения/включения сервоусилителя: тормоз отключается, когда сервоусилитель включен и готов,тормоз включается до отключения серво.

24V питание проводки подключается к тормозным терминалам двигателя через разъем питания подтвердить выпрямление против схемы проводки машины перед установкой.

Вопрос 3: Требуется ли для кодера b64ia аккумулятор для абсолютного положения?

Нет, пульсокодер b64ia сохраняет абсолютное положение вала без запасной батареи, что отличает его от систем кодера, где батарея должна поддерживаться, контролироваться,и периодически заменяются для сохранения абсолютного положения через потерю мощности.

С b64ia данные о местоположении присущи кодеру без внешнего источника питания, нет схемы аккумулятора для проверки, нет сигнализации аккумулятора для ответа.и нет риска потери положения при разряде батареи.

Вопрос 4: Какой бета-и сервоусилитель необходим для A06B-0116-B403#0100?

BiS 1/6000 при номинальной мощности 1,8A (максимум 2,6A) приводится в действие сервоусилителем Fanuc Beta i соответствующего класса тока βiSVSP или эквивалентным одноосновым модулем для серии двигателей Beta iS.

Усилитель принимает 200-240 Вт переменного тока и генерирует 172 Вт переменной частоты для привода двигателя.

Усилитель должен быть настроен на параметры типа двигателя BiS 1/6000, интерфейс абсолютного кодера b64ia и последовательность блокировки тормоза 24 В.

Подтвердить, что поколение машины с ЧПУ ′′ 0i, 0i-Mate, 16i, 18i или 21i ′′ поддерживает серию усилителей Beta i до закупки.

Вопрос 5: Каковы основные предварительные проверки установки для A06B-0116-B403#0100?

Перед подключением проверьте напряжение подачи тормоза на тормозных установок двигателя ️ подтвердите наличие 24 В постоянного тока и переключение с помощью правильного блокировки.

Испытать функцию тормоза перед механической установкой: применить 24 В постоянного тока и убедиться, что вал вращается свободно без сопротивления, удалить 24 В и убедиться, что вал твердо удерживается.Проверить # 0100 запечатанный корпус соединителя на наличие любых трещин или деформации, которые могли бы поставить под угрозу уплотнение.

Чтобы обеспечить гладкую работу подшипника, поворачивайте вал вручную. Подтвердите, что отверстие сцепления и спецификация крепления соответствуют номинальному и максимальному крутящему моменту 1,2 Нм BiS 1/6000,затем установить с калиброванным крутящим моментом ключа к спецификации производителя сцепления.