промышленный серводвигатель A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 | Серводвигатель переменного тока Beta 0.5/3000 — Прямой вал / Шпоночный паз / Тормоз с пружинным прижимом / Энкодер A32B

Номер детали: A06B-0113-B175#0008

Базовый номер: A06B-0113-B175

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Бесщеточный серводвигатель переменного тока — Серия Beta 

Компактный двигатель, удерживающий положение под действием силы тяжести

A06B-0113-B175#0008 — это β0.5/3000 от FANUC — серводвигатель Beta класса 0.5 (0.6 Нм, 0.2 кВт) в конфигурации с прямым валом, тормозом и шпоночным пазом. Это один из самых маленьких двигателей в линейке серводвигателей FANUC, но он оснащен электромагнитным тормозом с пружинным прижимом, что делает его пригодным для вертикальных осей и механизмов с нагрузкой от силы тяжести, где нагрузка должна надежно удерживаться при отключенном сервоприводе или аварийной остановке.

При весе 1.0 кг он подходит для установки в местах, где двигатель серии Alpha с эквивалентными характеристиками не поместится. Двигатели класса Beta 0.5/3000 обычно используются на малых вертикальных салазках токарных и обрабатывающих центров, перемещениях по оси Z на компактных сверлильных установках и осях pick-and-place в автоматизации сборки.

Тормоз с пружинным прижимом: Тормоз включен по умолчанию — пружина прижимает тормозные колодки к диску, когда катушка тормоза 24 В постоянного тока не запитана. Нормальная работа сервопривода требует подачи напряжения на катушку (тормоз разблокирован) перед включением привода. При отключении сервопривода, аварийной остановке или потере питания катушка обесточивается, и пружина немедленно блокирует вал. Удерживающий момент тормоза 0.65 Нм превышает номинальный момент двигателя 0.6 Нм, что является правильным соотношением для удерживающего тормоза этого класса двигателей.

Энкодер A32B: Это абсолютный энкодер FANUC 32K — 32 768 положений на оборот. Двигатель сообщает свой абсолютный угол поворота вала при включении питания без необходимости цикла возврата в исходное положение. Положение многооборотного вращения сохраняется при циклах питания с помощью резервного питания от батареи в сервоусилителе.

Суффикс #0008: На двигателях FANUC с суффиксом B суффикс после # указывает точную комбинацию опций вала, тормоза и энкодера. #0008 обозначает прямой вал со шпоночным пазом на этом базовом варианте B175.

Ключевые характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: Тормоз не разблокируется при включении оси. Питание катушки тормоза 24 В подтверждено на разъеме. Неисправен ли тормоз?

При подтвержденном напряжении 24 В на разъеме измерьте сопротивление между клеммами катушки тормоза на двигателе (при отключенном питании 24 В). Исправная катушка тормоза β0.5/3000 показывает сопротивление в диапазоне 30–60 Ω. Показание обрыва цепи подтверждает выход катушки из строя. Если сопротивление в пределах нормы, но тормоз все равно не разблокируется, проверьте механическое заедание тормозного диска — загрязнение или заклинившая пружина могут препятствовать разблокировке, даже если катушка запитана.

В2: Означает ли суффикс #0008 что-то отличное от базового A06B-0113-B175?

Базовая конфигурация B175 — это прямой вал с тормозом. Суффикс #0008 добавляет шпоночный паз к прямому валу. Без суффикса вал гладкий. Перед заказом подтвердите конфигурацию посадочного места ступицы — ступица, предназначенная для вала со шпоночным пазом, требует варианта #0008.

В3: A32B описывается как абсолютный. Нужен ли оси все еще цикл возврата в исходное положение?

A32B — это однооборотный абсолютный энкодер — он определяет угол поворота вала в пределах одного оборота без возврата в исходное положение. Положение многооборотного вращения (количество полных оборотов от референса) сохраняется с помощью резервного питания от батареи в сервоусилителе. Если батарея выходит из строя и происходит цикл питания машины, счетчик многооборотных вращений сбрасывается, и перед возобновлением нормальной работы требуется цикл возврата в исходное положение.

В4: Двигатель стоял на вертикальной оси. После снятия на валу имеются поверхностные следы в области контакта со ступицей. Следует ли его оценить перед повторной установкой?

Легкие контактные следы на прямом валу носят косметический характер. Если следы достаточно глубокие, чтобы создать неровную поверхность посадки для ступицы, вал должен быть оценен компанией по ремонту двигателей перед повторной установкой. Неровная посадка ступицы на вертикальной оси приводит к тонкому механическому дисбалансу, который в конечном итоге вызывает шум энкодера и сигналы тревоги вибрации.

В5: Откуда поставляются двигатели с тормозом серии Beta?

Через вторичный рынок FANUC — избыточные запасы, проверенные восстановленные и услуги по ремонту двигателей. Подтвердите полный номер детали, включая суффикс #0008, на заводской табличке. Функционирование тормоза и работа энкодера должны быть проверены при любом приемочном испытании.