FANUC Малый промышленный серводвигатель электроника A06B-0033-B577

FANUC A06B-0033-B577 | Сервопривод переменного тока серии Beta — Конический вал / энкодер i32b / 3000 об/мин / класс 200 В

Номер детали: A06B-0033-B577

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Бесщеточный сервопривод переменного тока — Серия Beta

Серия: Семейство A06B-0033 Beta 

Серия Beta — Компактная производительность по более низкой цене

A06B-0033-B577 — это сервопривод переменного тока серии Beta от FANUC. В то время как серия Alpha ориентирована на самые высокопроизводительные сервоприводы FANUC — более крупные корпуса, более высокую плотность крутящего момента, абсолютные энкодеры — серия Beta была разработана для обеспечения качества сервоприводов FANUC в приложениях, где экономически оптимизированный, компактный двигатель является правильным выбором. Двигатели Beta короче и легче эквивалентных двигателей класса Alpha, что важно в условиях ограниченного пространства станка, где место для установки имеет первостепенное значение.

Суффикс B577 кодирует механическую и электрическую конфигурацию двигателя. B5 обозначает вариант с коническим валом (без электромагнитного тормоза). Цифры 77 указывают инкрементальный энкодер i32b и стандарт защиты IP. Конический вал самоцентрируется в посадочном отверстии ступицы — притягивается осевым усилием и фиксируется гайкой — обеспечивая точное выравнивание вала и надежное механическое соединение без опоры только на трение.

Энкодер i32b обеспечивает 32 периода сигнала на оборот. В сервосистемах FANUC электроника привода умножает эту базовую величину для вычисления более высокого эффективного разрешения для обратной связи по положению. i32b — это инкрементальный энкодер: он считает от нулевой точки при каждом включении питания и требует от станка выполнения цикла возврата к референсной точке перед установкой абсолютного положения.

Установка и совместимость привода

A06B-0033-B577 сочетается с семейством усилителей FANUC Beta: SVU (сервоусилители) и SVM (сервоусилительные модули) из серии, совместимой с двигателями Beta. Конкретная модель усилителя зависит от номинальной мощности двигателя и конфигурации количества осей системы привода. Всегда проверяйте соответствие номинального тока усилителя номинальному току двигателя перед их соединением.

Установка конического вала: используйте резьбу на конце вала и гайку, чтобы осевым усилием притянуть ступицу к конусу. Никогда не используйте пресс или молоток. Ударная нагрузка при установке передается через вал на энкодер. Повреждение энкодера из-за неправильной установки ступицы является одной из наиболее частых причин преждевременного выхода из строя двигателей Beta в эксплуатации.

Основные характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между двигателем серии Beta (A06B-0033-B577) и двигателем серии Alpha?

Двигатели Beta меньше, легче и дешевле двигателей Alpha при эквивалентной мощности. Двигатели Alpha предлагают более высокую плотность крутящего момента, абсолютные энкодеры и более широкие возможности производительности. Двигатели Beta являются правильным выбором, когда стоимость и размер важнее абсолютного позиционирования или максимальной динамической производительности. Оба полностью интегрированы в сервосистему FANUC, но используют разные семейства усилителей.

В2: Станок требует абсолютного позиционирования без цикла гоминга. Может ли энкодер i32b это обеспечить?

Нет. i32b — это инкрементальный энкодер — он требует цикла возврата к референсной точке при включении питания для установки референсной точки положения станка. Для абсолютного позиционирования без гоминга требуется версия двигателя Beta с абсолютным энкодером (если доступна для этой модели) или двигатель серии Alpha с абсолютным пульскодером.

В3: Ступица конического вала застряла после аварии станка. Как ее следует снять?

Используйте съемник, предназначенный для ступиц конических валов. Никогда не ударяйте по концу вала и не поддевайте корпус двигателя. Внезапный удар по коническому валу повреждает диск энкодера и задний подшипник. Если ступица не снимается стандартным съемником, равномерно нагрейте ступицу тепловой пушкой (не горелкой), чтобы расширить отверстие перед снятием.

В4: После замены на A06B-0033-B577 ось показывает ошибку слежения. Что следует проверить?

Проверьте параметры сервоусилителя для типа двигателя, спецификации энкодера (i32b = 32 ппр) и настройки электронного передаточного числа. Несоответствие между количеством импульсов энкодера, установленным в усилителе, и фактическим энкодером приводит к постоянной ошибке слежения. Также проверьте, что кабель энкодера правильно экранирован и заземлен на стороне усилителя.

В5: Где поставляются сервоприводы серии Beta?

Сервоприводы FANUC Beta доступны на вторичном рынке запасных частей для ЧПУ — новые излишки, протестированные восстановленные и услуги по ремонту двигателей. Перед приемкой товара проверьте полный номер детали, включая суффикс (A06B-0033-B577), на заводской табличке. Услуги по ремонту включают замену энкодера, замену подшипников, новые уплотнения и восстановление вала.