Сигнальный кабель 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0 6FX8OO2-2CA31-1BAO

6FX8002-2CA31-1BA0 ∙ Siemens Сигнальный кабель ∙ Инкрементальный кодер с C/D треками / 10м / M23 Полная нить / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL/CSA

Кабель кодировщика для двигателей с интегрированными коммутационными путями C/D

The 6FX8002-2CA31-1BA0 is a 10-metre pre-assembled signal cable from Siemens' MOTION-CONNECT 800PLUS range — designed for the specific combination of incremental encoder (ABR) and C/D commutation tracks integrated into a single motor-mounted encoder assembly.

Этот тип кабеля отличается от стандартных кабелей инкрементального кодера и кабелей резюмеров одним важным образом: он несет дополнительные проводники (4×0.22 мм2) для путей коммутации C/D, которые кодер двигателя обеспечивает наряду со стандартными дополнительными сигналами ABR. This combined feedback in one cable is characteristic of specific SIMOTICS motor configurations where the encoder assembly provides both incremental position counting and commutation data from a single connector.

Основные характеристики

С/Д коммутационные треки Четвертая группа дирижеров

Отличительной особенностью 6FX8002-2CA31 по сравнению с более простыми кабелями кодера является группа проводников 4 × 0,22 мм2 для C / D-плёнки:

Стандартные инкрементальные трассы (ABR):3×(2×0.14mm2) скрученные пары несут стандартный инкрементальный кодер A, B,и R (отсчетные) дифференциальные сигналы, обеспечивающие относительный подсчет позиций (квадрат A/B) и отсчет по одному обороту (R)Они присутствуют во всех инкрементальных кабелях обратной связи кодера.

С/D коммутационные пути:Проводники 4×0,22 мм2 переносят сигналы C и D ≈ синусоидные сигналы с более низким разрешением, которые охватывают один полный электрический период на пару полюсов двигателя, а не на вращение вала.Эти сигналы обеспечивают информацию коммутации, необходимую для определения начального электрического угла ротора при запуске без отдельного датчика коммутации.

Почему C/D треки важны для синхронных сервомоторов:Постоянные магнитные синхронные двигатели требуют точного знания электрического угла ротора, чтобы генерировать правильный крутящий момент с первого цикла питания.Диск должен выполнять последовательность самонаправления или поиска полюса при каждом запускеС помощью путей коммутации C/D от кодера привод узнает начальный электрический угол сразу, что позволяет напрямую контролировать крутящий момент с первого цикла PWM.

Заявления

Оси питания станков-инструментов с ЧПУ с комбинированными двигателями кодировщиков:Свинцовые оси питания на станках SINAMICS S120 на станках обработки, станках по обработке и шлифовальных машинах с использованием сервомоторов SIMOTICS с интегрированными инкрементальными + C/D кодерами.

Высокодинамическая сервопостановка:Сервооси, требующие немедленного крутящего момента от запуска без последовательности поиска полюсов C / D коммутационные треки позволяют контролировать крутящий момент с нулевым задержкой, что важно для осей быстрого ускорения.

Последовательное оборудование станков с ЧПУ:Заменные кабели обратной связи кодера на машинах с двигателями SIMOTICS, которые включают в себя кодеры C/D ≈ длина 10 м охватывает средние расстояния пробега кабельных путей.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой модуль SINAMICS взаимодействует с треками кодера C/D в 6FX8002-2CA31?

Сенсорный модуль SINAMICS S120 SMC20 представляет собой интерфейс SINAMICS, который обрабатывает дополнительные сигналы кодера с треками коммутации C/D.25-контактный под-D разъем 6FX8002-2CA31-1BA0 соединяется с входной розеткой кодера SMC20. The SMC20 uses the ABR signals for position counting and the C/D signals for initial commutation — confirm from the SINAMICS S120 hardware documentation that the SMC20 is the correct module for the specific motor encoder type.

Вопрос 2: В чем разница между 6FX8002-2CA31 (C/D треки) и 6FX8002-2CF02 (разрешитель)?

Оба кабеля имеют один и тот же диаметр и спецификацию MOTION-CONNECT 800PLUS, но несут принципиально разные сигналы обратной связи.6FX8002-2CA31 несет сигналы инкрементального кодера (цифровая квадратная форма + синусоидальный C/D) для двигателей с оптическими или магнитными инкрементальными кодерами. 6FX8002-2CF02 несет сигналы резюмера (синусоидное возбуждение и реакция переменного тока) для двигателей с резюмерами положения.

Вопрос 3: Как размер проводника C/D 4×0,22 мм2 связан с типом сигнала?

Сигналы C/D являются низкочастотными синусоидными напряжениями, обычно несколькими вольтами при частоте, пропорциональной скорости вала, но с одним электрическим периодом на пару полюсов.22mm2 проводники обеспечивают достаточное поперечное сечение для уровней сигнального тока, участвующих. Individual shielding on these pairs (confirmed by the "C" designation) isolates the C/D signals from the higher-frequency ABR track signals in the same cable bundle — preventing high-frequency crosstalk from the encoder's ABR channels into the slower C/D channels.

Вопрос 4: Требуется ли для 6FX8002-2CA31-1BA0 какое-либо специальное расстояние между кабелями от кабелей питания?

Сигнальные кабели кодировщика и резюмера должны быть направлены в секцию сигнальной проводки кабельного пути, отделенную от кабелей питания двигателя. Routing the 6FX8002-2CA31-1BA0 directly adjacent to a motor power cable introduces switching transient interference into the encoder signal conductors — potentially causing encoder counting errors or alarm conditions in the SINAMICS driveСледуйте стандартной практике разделения кабельных проводов: кабели сигналов с одной стороны, кабели питания с другой, разделенные разделителем.