Сигнальный кабель 6FX5002-2CA31-1BA0 6FX5 002-2CA31-1BA0 6FX5OO2-2CA31-1BAO

6FX5002-2CA31-1BA0 | Сигнальный кабель Siemens — сигнал напряжения инкрементного энкодера + дорожки C/D / 10 м / MOTION-CONNECT 500 / MC/HP GMC

Кабель энкодера сигнала напряжения с дорожками C/D — отличительные черты 6FX5002-2CA31

6FX5002-2CA31-1BA0 передает определенную комбинацию сигналов обратной связи энкодера: сигналы синусоидального напряжения (1 Вразмах) для основных дорожек инкрементального положения плюс сигналы коммутации C/D от дополнительных слоев дорожек энкодера двигателя. Этот кабель является эквивалентом MOTION-CONNECT 500 Basic Line кабеля 6FX8002-2CA31 и передает идентичные типы сигналов в статической (нединамической) конструкции кабеля.

В портфолио кабелей для сервоэнкодеров Siemens обозначение «сигнал напряжения» определяет тип выхода энкодера как синусоидальный аналоговый (обычно размах 1 В) — в отличие от энкодеров «токового сигнала» (прямоугольная волна HTL/TTL), в которых используются другие кабели. Энкодеры сигналов напряжения обеспечивают более высокую помехоустойчивость и больший потенциал интерполяции на более высоких частотах сигнала, чем энкодеры TTL.

Ключевые характеристики

6FX5002-2CA31 против 6FX8002-2CA31 — выбор правильной серии

Оба несут одинаковые типы сигналов — инкрементальный энкодер сигнала напряжения с дорожками C/D, с одинаковой конфигурацией проводников и разъемами. Разница заключается в конструкции и применении кабеля:

6FX5002-2CA31 (этот кабель):MOTION-CONNECT 500 Basic Line — статичные или медленно движущиеся установки, длина кабельной трассы до 5 метров. Экономичный выбор для фиксированной маршрутизации.

6FX8002-2CA31:MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line — непрерывная работа кабельных трасс на расстояние до 50 метров, внешняя оболочка из полиуретана, повышенная маслостойкость. Требуется для динамических кабельных трасс.

Приложения

Сервооси SINAMICS S120 — статическая прокладка кабеля:Обрабатывающие центры с ЧПУ, токарные станки и шлифовальные станки с фиксированными кабельными трассами между шкафом привода и двигателем — где MOTION-CONNECT 500 Basic Line является подходящим и экономичным выбором.

Высокоточное сервопозиционирование:Сервооси используют энкодеры сигнала напряжения 1 В (размах) для точного разрешения положения — синусоидальный сигнал обеспечивает высокую интерполяцию в пределах каждого периода энкодера.

Модернизация станка с ЧПУ:Сменные кабели обратной связи энкодера для машин, подвергающихся ремонту или модернизации системы привода, где для прокладки стационарной установки не требуется кабельная трасса Dynamic Line.

Промышленная автоматизация приводит:Сервосистемы позиционирования на базе SINAMICS в автоматизированном оборудовании с фиксированной прокладкой кабеля между монтажными позициями шкафа и двигателя.

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между 6FX5002-2CA31 (сигнал напряжения) и 6FX5002-2EQ10 (абсолютный энкодер)?

6FX5002-2CA31 передает аналоговые синусоидальные (1Vpp) сигналы инкрементного энкодера с дорожками коммутации C/D, которые используются с оптическими или магнитными инкрементальными энкодерами, генерирующими синусоидальный выходной сигнал. 6FX5002-2EQ10 передает сигналы абсолютного энкодера EnDat, которые используются с цифровыми абсолютными энкодерами, которые передают данные о положении последовательно. Тип установленного на двигателе датчика определяет, какой кабель потребуется.

Вопрос 2. Чем кабель дорожки C/D отличается от стандартного кабеля инкрементного энкодера без дорожек C/D?

Стандартный инкрементальный кабель (например, 6FX5002-2CA12) передает только синусоидальные сигналы ABR — для двигателей, коммутация которых осуществляется отдельным датчиком Холла или привод выполняет процедуру поиска полюсов при запуске. В 6FX5002-2CA31 с дорожками C/D добавлена ​​группа проводников 4×0,22 мм² для синусоидальных каналов коммутации C и D — для двигателей, в которых блок энкодера объединяет в одном устройстве как инкрементальную информацию о положении, так и информацию о коммутации. Это исключает необходимость поиска полюса при запуске.

Вопрос 3: Можно ли использовать 6FX5002-2CA31-1BA0 в кабельной трассе, если ход оси составляет менее 5 метров?

Да — MOTION-CONNECT 500 рассчитан на использование на кабельных трассах с расстоянием перемещения до 5 метров согласно спецификации MOTION-CONNECT. Для перемещения оси в пределах этого предела 6FX5002-2CA31-1BA0 можно установить в кабельный канал. Для перемещения оси, превышающего 5 метров, требуется вариант 6FX8002-2CA31 Dynamic Line.

Вопрос 4: Почему 6FX5002-2CA31-1BA0 имеет диаметр 9,9 мм, тогда как кабель резольвера (6FX5002-2CF02) имеет диаметр 9,2 мм?

В кабеле 6FX5002-2CA31 имеется 16 проводников (включая 4 проводника C/D сечением 0,22 мм²) по сравнению с 12 проводниками в кабеле резольвера. Дополнительный пучок проводов увеличивает сечение и внешний диаметр кабеля. Разницу в 0,7 мм (9,9 против 9,2 мм) необходимо учитывать при расчете заполнения кабельного лотка и характеристиках ширины кабельной трассы при прокладке обоих типов в одном и том же канале.