Синхронный серводвигатель Simotics S AC 1FK7042-5AF71-1AG0

1FK7042-5AF71-1AG0 | Компактный серводвигатель SIMOTICS S 1FK7 — 3 Нм / 0,82 кВт / 3000 об/мин / 1,95 А / IM B5 / SIN/COS 2048P/R / IP64 / гладкий вал

1FK7 Compact — серводвигатель, предназначенный для машин с ограниченным пространством

Серия 1FK7 Compact находится между стандартным семейством 1FK7 и высокопроизводительным семейством 1FT7. Компактность означает меньшую общую длину. Для рамы с высотой вала 48 мм (1FK7042) это физическое ограничение имеет значение для станков и систем перемещения, где расстояние между осями ограничено, а глубина установки двигателя ограничена.

Все характеристики сервопривода сохраняются: синхронная конструкция с постоянными магнитами, плавная передача крутящего момента во всем диапазоне скоростей и предсказуемый динамический отклик, с которым не может сравниться шаговый или асинхронный двигатель. Более короткий корпус — это компромисс с немного меньшим пиковым крутящим моментом по сравнению с 1FK7 стандартной длины при том же размере рамы.

1FK7042-5AF71-1AG0 обеспечивает крутящий момент 3 Нм при номинальном температурном классе 100K — стабильный крутящий момент в течение всего рабочего цикла без проблем с термическим снижением характеристик при постоянной нагрузке.

Ключевые характеристики

Инкрементальный энкодер SIN/COS — аналоговая синусоидальная обратная связь

1FK7042-5AF71-1AG0 оснащен инкрементным энкодером SIN/COS (1 Вpp, 2048 импульсов на оборот). Энкодеры SIN/COS передают синусоидальные аналоговые сигналы, а не последовательности цифровых импульсов. Привод получает две сдвинутые по фазе синусоидальные волны и определяет положение вала путем интерполяции сигнала, извлекая разрешение положения субимпульса из каждого периода синусоидального сигнала.

При 2048 физических периодах на оборот и интерполяции на стороне привода, обычно добавляющей 256× или более, эффективное разрешение положения составляет несколько сотен тысяч отсчетов за оборот. Для точного позиционирования, плавной работы на низкой скорости и прецизионного уменьшения пульсаций крутящего момента обратная связь SIN/COS обеспечивает более высокую производительность, чем цифровые энкодеры с эквивалентным счетчиком импульсов.

Обозначение «-1AG0» в номере детали подтверждает этот тип датчика. Для замены или ремонта 1FK7042-5AF71-1AG0 необходимо использовать двигатель с тем же вариантом энкодера I-2048, чтобы обеспечить совместимость привода без перенастройки интерфейса энкодера.

Сценарии применения

Ось подачи станка:В приводе оси X или Y обрабатывающего центра используется шариковый винт 1FK7042-5AF71-1AG0. Крутящий момент 3 Нм при 3000 об/мин соответствует типичным требованиям к оси подачи в малых и средних обрабатывающих центрах. Естественного охлаждения достаточно для прерывистого режима подачи.

Сервоось упаковочной машины:Привод пленки или ось индексации на горизонтальной упаковочной машине. Компактная длина двигателя умещается в компактном корпусе машины. Энкодер SIN/COS обеспечивает плавную обратную связь для профилей кулачков с позиционным управлением.

Замена в существующей приводной системе SIMOTICS:Установленный 1FK7042-5AF71-1AG0 вышел из строя. Прямая замена восстанавливает первоначальный крутящий момент, скорость и тип энкодера без изменения параметров привода — тот же номер детали обеспечивает соответствие производительности и интерфейса энкодера.

Часто задаваемые вопросы

В1: Какие сервоприводы совместимы с 1FK7042-5AF71-1AG0?

Серия 1FK7 Compact с датчиком SIN/COS (I-2048) предназначена для использования с сервоприводами SINAMICS S120, поддерживающими вход датчика SIN/COS. Выбор конкретного приводного модуля зависит от требуемого тока оси, напряжения звена постоянного тока, а также от того, используется ли одноосный или многоосный силовой модуль. Интерфейс энкодера привода должен быть настроен на протокол SIN/COS 1Vpp при частоте 2048 имп./об.

В2: Влияет ли отсутствие стояночного тормоза на безопасность вертикальных осей?

Да. Двигатель без стояночного тормоза не может механически удерживать вертикальную нагрузку, когда привод обесточен. Для вертикальных осей (ось Z в обрабатывающих центрах, подъемных системах) требуется стояночный тормоз, чтобы предотвратить движение вниз под действием силы тяжести при потере мощности. Конфигурация «-1AG0» не имеет тормоза. Если приложение требует удержания нагрузки по вертикальной оси, необходимо указать вариант с тормозом (другой суффикс).

В3: Что включает степень защиты IP64?

IP6X означает, что двигатель пыленепроницаем — пыль не попадает ни при каких условиях. IPX4 означает, что двигатель защищен от брызг воды с любого направления. В совокупности степень защиты IP64 защищает машины, работающие в типичных производственных условиях с брызгами охлаждающей жидкости, пылью и стружкой. Он не распространяется на промывку под высоким давлением (IP65 или выше) или длительное погружение в воду.

Вопрос 4: Каково значение температурного класса 100K для номинала 3 Нм?

Обозначение «100K» означает, что номинальный крутящий момент двигателя, равный 3 Нм, равен значению при повышении температуры на 100 К по сравнению с окружающей средой — другими словами, при температуре обмотки примерно 125°C при температуре окружающей среды 25°C. Это температурный рейтинг при длительной работе. Кратковременный пиковый крутящий момент будет выше. Работа при более низких рабочих циклах или с активным охлаждением обеспечит более высокий устойчивый крутящий момент; показатель 3 Нм является консервативной спецификацией для непрерывной работы.

Вопрос 5: Совместим ли тип гладких валов с муфтами, требующими шпоночной канавки?

Для простого вала (без шпоночного паза и лыски) требуются муфты или шестерни, предназначенные для плавного зажима вала — фрикционные муфты, гидравлические муфты вала или шестерни с запрессовкой. Муфты, предназначенные для валов со шпонками, нельзя использовать напрямую. Если для применения требуется вал со шпоночной канавкой, необходимо указать другой суффикс конфигурации заказа. Перед установкой убедитесь, что тип вала и конструкция муфты совместимы.