HG-KR053 | Серводвигатель переменного тока Mitsubishi MELSERVO J4 — 50 Вт / 200 В / 22-битный абсолютный энкодер / IP65 / низкая инерция

Компактный серводвигатель мощностью 50 Вт с абсолютной обратной связью высокого разрешения

HG-KR053 — это самый маленький серводвигатель со стандартной рамой от Mitsubishi Electric в серии MELSERVO J4 HG-KR — малоинерционный бесщеточный серводвигатель переменного тока мощностью 50 Вт, специально созданный для компактных приводов осей в машинах с ограниченным пространством. Фланец 40×40 мм и герметичная конструкция IP65 делают этот двигатель пригодным для установки непосредственно на небольшие механизмы, приводы захватов и миниатюрные линейные ступени без дополнительного защитного корпуса.

Отличительной особенностью серии HG-KR является встроенный 22-битный абсолютный энкодер, обеспечивающий разрешение положения 4 194 304 импульса на оборот, сохраняя при этом данные абсолютного положения даже при отключении питания. Это устраняет необходимость в последовательности возврата в исходное положение, которая требуется для двигателей с инкрементальным энкодером при каждом запуске машины.

Ключевые характеристики

22-битный абсолютный энкодер — удержание позиции при отключении питания

Встроенный абсолютный энкодер является центральной инженерной особенностью HG-KR053:

4 194 304 импульса на оборот:22-битное разрешение (2²²) делит каждый оборот вала на более чем 4 миллиона дискретных позиций — достаточно высокое разрешение для приложений точного позиционирования даже при компактных размерах этого небольшого двигателя.

Память абсолютного положения:В отличие от инкрементальных энкодеров, которые сбрасываются на ноль при потере питания, абсолютный энкодер сохраняет точное положение вала двигателя при перебоях в подаче электроэнергии — используя небольшую батарею в усилителе или кабельном блоке энкодера для сохранения памяти положения при отключении основного питания.

При запуске не требуется возвращение в исходное положение:Станки, использующие двигатели HG-KR053 с абсолютными энкодерами, пропускают последовательность возврата в референтную точку при каждом включении питания — контроллер сразу узнает точное положение каждой оси, сокращая время запуска цикла и упрощая последовательность операций на многоосном станке.

Приложения

Компактные механизмы захвата и размещения:Небольшие роботизированные манипуляторы и приводы захватов на линиях сборки и упаковки электроники, где фланец 40×40 мм и мощность 50 Вт соответствуют требованиям к нагрузке по осям.

Индексирующие и поворотные столы:Перемещение мелких деталей, станции маркировки и поворотные индексирующие приспособления, требующие точного углового позиционирования с помощью абсолютного энкодера, исключающего задержки при возвращении в исходное положение.

Лабораторная и медицинская автоматизация:Компактные системы дозирования, оборудование для обработки проб и оси диагностических приборов там, где из-за ограниченного пространства требуется самый маленький практичный корпус серводвигателя.

Работа с полупроводниками и электроникой:Позиционирование по малой оси в периферийных устройствах для обработки пластин и оборудовании для сборки печатных плат, требующих обратной связи с высоким разрешением и компактных размеров.

Часто задаваемые вопросы

В1: Может ли HG-KR053 работать без резервной батареи абсолютного энкодера?

Без резервной батареи абсолютный энкодер теряет счетчик многооборотных позиций при отключении питания и эффективно функционирует как однооборотный абсолютный энкодер, ограниченный данными о положении в пределах одного оборота после потери питания. Для полного сохранения абсолютного положения в многооборотном режиме при включении питания батарея энкодера (обычно размещенная в сервоусилителе или в специальном аккумуляторном блоке) должна оставаться заряженной и подключенной.

В2: Какие усилители MELSERVO совместимы с HG-KR053?

HG-KR053 совместим с сервоусилителями MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B и MR-J4-10B-RJ — усилителями 10-й серии, соответствующими номинальному току и классу мощности HG-KR053. Перед вводом в эксплуатацию убедитесь в таблице комбинаций MELSERVO компании Mitsubishi, что конкретная модель усилителя и версия прошивки поддерживают интерфейс энкодера HG-KR053.

Вопрос 3: Какова максимально допустимая инерция нагрузки для HG-KR053 при типичном применении?

Конструкция сервосистемы обычно ограничивает инерцию отраженной нагрузки кратной инерции собственного ротора двигателя — обычно в пределах от 5 до 30 раз инерции двигателя в зависимости от требуемых динамических характеристик и настроек усиления усилителя. При инерции ротора 0,0000045 кг·м² практический предел инерции нагрузки для HG-KR053 соответственно очень мал и подходит для легких, быстро движущихся механизмов, а не для работы с тяжелыми нагрузками. Перед выбором двигателя рассчитайте фактическую отраженную инерцию, исходя из передаточного числа конкретного механизма и массы нагрузки.

В4: Требуется ли HG-KR053 внешнее охлаждение для непрерывной работы?

Нет, HG-KR053 представляет собой конструкцию с естественным охлаждением, основанную на конвективном отводе тепла от корпуса двигателя без вентилятора принудительного воздушного охлаждения. Это соответствует классу номинальной мощности двигателя 50 Вт. Обеспечьте достаточный приток окружающего воздуха вокруг корпуса двигателя при установке — полностью закрытые монтажные позиции без циркуляции воздуха могут снизить эффективную номинальную мощность двигателя в продолжительном режиме.